引线框架输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种引线框架输送装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。现有技术中，多采用人工操作将与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。到达指定地点后，再通过人工操作将引线框架取下，以便进行下一步处理。但人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种装置可降低劳动强度的引线框架输送装置。
[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]引线框架输送装置，其特征在于，包括用于支撑引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置用于将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置，所述传输装置用于将引线框架沿水平方向向前输送。
[0006]优选地是，所述第一推送装置包括第一推杆；所述第一推杆可相对所述支撑台往复移动；所述第一推杆移动时，将放置于所述支撑台上的引线框架推送至所述输送装置上。
[0007]优选地是，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述第一推杆或通过第一传动装置驱动所述第一推杆往复移动；所述第一驱动装置为第一气缸或第一电机。
[0008]优选地是，所述支撑台上设有滑槽；所述第一推杆移动时沿所述滑槽移动，且所述第一推杆部分位于所述滑槽内，部分突出于所述滑槽。
[0009]优选地是，还包括第一位置检测装置和控制主机；所述第一位置检测装置根据引线框架是否位于所述支撑台上，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第一驱动装置的工作，并根据所述第一位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第一驱动装置启动或停止。
[0010]优选地是，所述第一位置检测装置为第一接近开关。
[0011]优选地是，所述传输装置包括两个传输带；两个所述传输带分别可转动地安装；两个所述传输带相互间隔且平行地设置；两个所述传输带的间距可调。
[0012]优选地是，两个传输带分别可转动地设置于两个支撑台上；所述两个支撑台可相对移动地设置，至少一个所述支撑台可沿所述第一导向装置靠近或远离另一个所述支撑台，第二驱动装置驱动所述支撑台移动或通过第二传动装置驱动所述支撑台移动；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸。
[0013]优选地是，还包括第一导向装置；所述第一导向装置用于限制至少一个所述支撑台的移动轨迹。
[0014]优选地是，所述第一导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上，且可沿所述导轨滑动；所述支撑台与所述滑块连接。
[0015]优选地是，所述第二传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和所述第一螺母中的一个受所述第二驱动装置驱动转动，另一个与其中一个所述支撑台连接。
[0016]优选地是，还包括第二推送装置，所述第二推送装置可升降地设置；所述第二推送装置包括第二推杆，所述第二推杆可水平移动地设置；所述第二推送装置可升降至使所述第二推杆与引线框架水平对准的位置，所述第二推杆水平移动时将引线框架从所述传输装置上推下；还包括第三驱动装置和第四驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述第二推杆往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆往复移动；所述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
[0017]优选地是，所述第二推送装置设置在所述传输装置上方，且可相对所述传输装置升降；所述第二推送装置可下降至所述传输装置的传输路径上；所述第二推送装置下降后，所述第二推杆移动可推动引线框架远离所述输送装置。
[0018]优选地是，还包括第二位置检测装置和控制主机；所述第二位置检测装置根据引线框架是否位于所述第二位置检测装置的检测范围内，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第三驱动装置和第四驱动装置的工作，并根据所述第二位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第三驱动装置和第四驱动装置启动或停止。
[0019]优选地是，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
[0020]优选地是，所述传输装置为输送带，所述输送带上方设置有多个压轮；多个所述压轮可转动地设置，且间隔设置；引线框架自所述输送带与所述压轮之间穿过。
[0021]本发明提供的引线框架输送装置，引线框架放置在支撑台上后，可利用第一推送装置将引线框架从支撑台推送至传输装置上，再通过传输装置将引线框架传输至指定位置，降低了工人劳动强度。利用第二推送装置可将引线框架从输送装置上推下，落在指定的位置或者存储盒里，整个过程可以完全自动化操作，无需工人参与。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，降低劳动强度。
【附图说明】
[0022]图1为引线框架的结构示意图；
[0023]图2为本发明中的引线框架输送装置的结构示意图；
[0024]图3为本发明中的第一推送装置的结构示意图；
[0025]图4为本发明中的传输装置的结构示意图；
[0026]图5为图4所示结构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明进行详细的描述:
[0028]如图2所示，引线框架输送装置，包括支撑台1、第一推送装置2和传输装置3。支撑台I固定设置，用于支撑引线框架。第一推送装置2用于将支撑台I上的引线框架推送至传输装置3，通过传输装置3将引线框架沿水平方向输送。
[0029]如图3所示，第一推送装置2包括第一推杆21，第一推杆21可水平方向往复移动。引线框架放置在支撑台I上后，位于第一推杆21的移动路径上，第一推杆21水平移动时，将引线框架推送至输送装置2上。第一推杆21的水平往复移动由第一驱动装置驱动，或由第一驱动装置通过第一传动装置驱动。第一驱动装置为第一电机或第一气缸。在如图所示的优选示例中，第一驱动装置为第一气缸41。第一推杆21与第一气缸41的第一活塞杆连接或一体设置。第一活塞杆伸缩，带动第一推杆21往复移动。
[0030]支撑台I上开设有滑槽11，滑槽11沿第一推杆21的移动延伸。第一推杆21移动时沿所述滑槽11移动，且所述第一推杆21部分位于所述滑槽11内，部分突出于所述滑槽Ilo第一推杆21推动支撑台I上的引线框架移动的过程中，第一推杆21部分伸入滑槽11内，从而避免第一推杆21与支撑台I的表面接触，避免第一推杆21与支撑台I产生摩擦，降低推送阻力，防止第一推杆21和支撑台I磨损。同时支撑台I上开设滑槽11，可增大第一推杆21与支撑台I上的引线框架的侧面的接触面积，提高推送稳定性，避免在推送过程中第一推杆21和引线框架脱离。
[0031]本发明还可以设置第一位置检测装置和控制主机(图中未示出)。第一位置检测装置为第一接近开关(图中未示出)。第一接近开关根据引线框架是否位于支撑台I上，向控制主机发送不同的信号。控制主机控制第一气缸41的工作，并根据第一接近开关发送的不同的信号，决定第一气缸41启动或停止。第一接近开关设置在支撑台I的一侧。当有引线框架落在支撑台I上时，引线框架落入第一接近开关的检测范围内，第一接近开关发送第一种信号至控制主机，控制主机控制第一气缸41的第一活塞杆伸出，驱动第一推杆21朝向支撑台I上的引线框架移动，将引线框架从支撑台I上推送至传输装置3。当引线框架被推送至传输装置3上时，引线框架超出第一接近开关的检查范围，第一接近开关发送第二种型号至控制主机，控制主机控制第一气缸41的第一活塞杆收缩，带动第一推杆21回复至如图3所示状态。
[0032]如图4所示，传输装置3包括两个传输带，分别为第一传输带31和第二传输带32。第一传输带31可转动地安装在第一支撑台33上，第二传输带32可转动地安装在第二支撑台34上。第五电机35通过传动带36驱动传动轴37转动。传动轴37上设置有两个带轮，两个带轮分别带动第一传输带31和第二传输带32转动，使第一传输带31和第二传输带32同步转动。第一传输带31和第二传输带32平行且相互间隔地设置。
[0033]第一传输带31和第二传输带32的间距可调，以适应不同尺寸的引线框架的传输。在如图所示的示例中，第一支撑台33可靠近或远离第二支撑台34地设置，从而带动第一传输带31靠近或远离第二传输带32，对第一传输带31和第二传输带32的间距进行调节。第一支撑台33的移动由第二驱动装置驱动或由第二驱动装置通过第二传动装置驱动。第二驱动装置为第二电机或第二气缸。在如图所示的优选示例中，第二驱动装置为第二电机42。第二电机42通过第二传动装置驱动第一支撑台33移动，从而带动第一传输带31靠近或远离第二传输带32。第二传动装置为第一丝杠螺母，第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆7