一种全自动两端压着插入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种全自动两端压着插入机。
【背景技术】
[0002]线束又称电线，属于连接线的一种，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压合有端子，以用于线束与线束连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。
[0003]目前，线束与端子的压接技术通常采用半自动方式，先将线束定长切断、剥皮裸线，再手工将线材前端端头逐个分离，然后再逐个送入端子压模上进行压接，同时还需要人工操作以把压接好的端子成品插入胶壳内，以此形成最终的成品。这种生产方式对工人依赖程度很高，且生产效率较低、成品品质不稳定、生产成本偏高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单精密、生产效率及自动化高、产品不良率低的全自动两端压着插入机。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]一种全自动两端压着插入机，它包括工作台，所述工作台上设置有:
[0007]线材搬送机构，所述线材搬送机构沿X轴方向装设于工作台上；
[0008]线材切刀机构，所述线材切刀机构位于线材搬送机构的进料端的Y轴后边沿侧；
[0009]线材送线机构，所述线材送线机构包括固线装置和拉线装置，所述固线装置位于线材切刀机构的Y轴后方侧，所述拉线装置沿Y轴方向横置于线材搬送机构的进料端的上方，所述拉线装置沿Y轴方向作前后进给运动以将固定于固线装置上的线材的前端头经线材切刀机构拉伸至线材搬送机构的Y轴前边沿侧，所述线材切刀机构对线材进行切断处理；
[0010]第二剥皮机构，所述第二剥皮机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与线材切刀机构相对中，所述拉线装置将线材的前端头拉伸至第二剥皮机构内进行外皮剥切处理；
[0011]第一剥皮机构，所述第一剥皮机构位于线材切刀机构的出料侧，所述线材搬送机构将线材输送至第一剥皮机构相对应的位置，所述第一剥皮机构对线材的后端头进行外皮剥切处理；
[0012]第二压着机构，所述第二压着机构位于线材搬送机构的Y轴后边沿侧并与第一剥皮机构相对中，所述第二压着机构将端子压接于线材的前端头上；
[0013]第一翻线机构和第二翻线机构，所述第一翻线机构位于第一剥皮机构的出料侧，所述第二翻线机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与第一翻线机构相对中，所述线材搬送机构将线材输送至与第一翻线机构和第二翻线机构相对应的位置，所述第一翻线机构和第二翻线机构分别夹持线材的后端头和前端头以带动线材进行180°往复旋转；
[0014]第一压着机构，所述第一压着机构位于第一翻线机构的出料侧，所述线材搬送机构将线材输送至与第一压着机构相对应的位置，所述第一压着机构将端子压接于线材的后立而头上;
[0015]第一端子转向机构和第二端子转向机构,所述第一端子转向机构位于第一压着机构的出料侧，所述第二端子转向机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与第一端子转向机构相对中，所述线材搬送机构将线材输送至与第一端子转向机构和第二端子转向机构相对应的位置，所述第一端子转向机构和第二端子转向机构分别夹持线材的后端子和前端子以带动线材进行360°往复旋转；
[0016]第一端子插入机构和第二端子插入机构，所述第一端子插入机构架设于第一端子转向机构的上方，所述第一端子插入机构内容置有后端胶壳，所述第二端子插入机构架设于第二端子转向机构的上方，所述第二端子插入机构内容置有前端胶壳；所述线材搬送机构将线材输送至与第一端子插入机构和第二端子插入机构相对应的位置，所述第一端子插入机构夹持线材的后端子并将后端子插接于后端I父壳内，所述弟~.端子插入机构夹持线材的前端子并将前端子插接于前端胶壳内。
[0017]优选地，所述固线装置包括固线KK模组、固线活动板、松线气缸、推送组件和若干个压线夹具，所述固线KK模组沿X轴方向布置于线材切刀机构的Y轴后方侧，所述固线活动板装设于固线KK模组上并相对于固线KK模组沿X轴方向作前后进给运动，若干个所述压线夹具并排的设置于固线活动板上，所述松线气缸和推送组件分别设置于固线KK模组的Y轴前方侧中部和后方侧中部，所述推送组件相对于固线KK模组沿Y轴方向作前后伸缩运动；
[0018]所述推送组件将对应位置的压线夹具相对于固线活动板沿Y轴方向向前推送后，所述压线夹具处于松线气缸的正上方并带动线材的前端头穿过线材切刀机构，所述拉线装置夹持线材的前端头并沿Y轴方向向前运动时，所述松线气缸控制压线夹具松开线材。
[0019]优选地，所述拉线装置包括沿Y轴方向横置于线材搬送机构的进料端的上方的拉线KK模组、吊设于拉线KK模组上的拉线气缸和设置于拉线气缸的驱动杆上的拉线夹；所述拉线KK模组通过拉线气缸带动拉线夹沿Y轴方向作前后进给运动，所述拉线气缸控制拉线夹夹持或松开线材。
[0020]优选地，所述线材切刀机构包括固定于工作台上的支架板、嵌套于支架板的Y轴后侧壁上的悬臂板、沿Z轴方向装设于支架板上的升降气缸、两个对称地设置于悬臂板上的切刀气缸和两个嵌套于悬臂板的顶部且位于两个切刀气缸之间的切刀；所述切刀气缸的驱动轴与对应的切刀相连，所述升降气缸的驱动杆通过万向轴承连接于悬臂板的中部；
[0021]所述升降气缸通过悬臂板带动切刀气缸和切刀同时相对于支架板沿Z轴方向作上下进给运动，所述切刀气缸驱动两个切刀沿X轴方向作相对或相背运动。
[0022]优选地，所述第一剥皮机构和/或第二剥皮机构包括固定于工作台上的滑台气缸总成、通过第一支撑板固定于滑台气缸总成的固定部位上的吸皮装置和装设于滑台气缸总成的活动部位上的剥皮切刀装置；
[0023]所述吸皮装置包括吸皮驱动件和装设于吸皮驱动件上的吸皮管，所述吸皮驱动件通过吸皮管固定于第一支撑板上，所述剥皮切刀装置包括固定于滑台气缸总成的活动部位上且与吸皮管套接连接的第二支撑板、固定于第二支撑板的下部的固定切刀总成和位于第二支撑板的上部的滑动切刀总成，所述固定切刀总成和滑动切刀总成之间连接有一导向杆，所述导向杆上设置有一限位块，所述第二支撑板的上部设置有一与滑动切刀总成相连的切刀驱动气缸；
[0024]所述切刀驱动气缸控制滑动切刀总成相对于固定切刀总成沿Z轴方向作相对或相背运动，所述滑台气缸总成控制剥皮切刀装置相对于吸皮装置沿Y轴方向作前后进给运动。
[0025]优选地，所述第一翻线机构和/或第二翻线机构包括固定于工作台上的翻线支撑板、固定于翻线支撑板上部的翻线马达和设置于翻线马达的驱动轴上的线材旋转夹；所述翻线马达控制线材旋转夹进行180°往复旋转。
[0026]优选地，所述第一压着机构和/或第二压着机构包括固定于工作台上的支撑座、装设于支撑座顶部的压着马达、与压着马达相连接并受控于压着马达的上压着刀具、装设于支撑座的底部并与上压着刀具相对位配合的下压着刀具和设置于支撑座的X轴方向的侧壁上并与上压着刀具相轴连的废料切断总成；
[0027]所述压着马达驱动上压着刀具相对于下压着刀具作相对或相背运动，所述上压着刀具同时控制废料切断总成动作。
[0028]优选地，所述第一端子转向机构和/或第二端子转向机构包括固定于工作台上的转向固定座、装设于转向固定座上的转向马达、装设于转向马达的驱动轴上的端子气缸和装设于端子气缸的驱动轴上的端子旋转夹；
[0029]所述转向马达通过端子气缸带动端子旋转夹进行360°往复旋转，所述端子气缸驱动端子旋转夹相对于转向固定座沿Y轴方向作前后进给运动。
[0030]优选地，所述第一端子插入机构和/或第二端子插入机构包括沿X轴方向架设于第一端子转向机构或第二端子转向机构上方的X向KK模组、沿Y轴方向装设于X向KK模组上的Y向KK模组、沿Z轴方向装设