动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及继电器控制领域，具体而言，涉及一种动力电池中的继电器的工作模 式的切换方法和装置。
【背景技术】
[0002] 在现有的动力电池电路中，仅仅是通过控制指令来实现对继电器执行断开操作或 闭合操作的控制。然而，当电路中的多个继电器在不同的场景下执行不同的操作时，只能通 过向每一个继电器发送一条控制指令的方式，来实现对继电器的控制，这样对继电器所执 行的操作的控制效率就大大降低。进一步，在现有的动力电池电路中，对多个继电器的工作 模式考虑的并不全面，仅限于每一个继电器的闭合或断开操作，忽略了多个继电器协同操 作的情况、遇到突发状况时继电器的操作情况等等，进而影响了动力电池的可靠性。
[0003] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置，以 至少解决无法在不同的继电器工作模式下进行切换的技术问题。
[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切 换方法，包括：在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到 的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参数满足上述模式切 换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工 作模式进行工作。
[0006] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的 切换装置，包括：获取单元，用于在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参 数；判断单元，用于判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；切换单元，用 于在判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件时，将上述继电器从上述当前工作模 式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
[0007] 在本发明实施例中，通过在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换 参数；判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参 数满足上述模式切换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条 件对应的下一个工作模式进行工作，从而实现了使得继电器可以自动在不同的场景下切换 到对应的继电器工作模式，提高了继电器的安全性和可靠性的技术效果，进而解决了无法 在不同的继电器工作模式下进行切换的技术问题。
【附图说明】
[0008] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0009] 图1是根据本发明实施例的一种可选的动力电池的结构示意图；
[0010] 图2是根据本发明实施例的一种可选的动力电池中的继电器的工作模式的切换 方法的流程图；
[0011] 图3是根据本发明实施例的一种可选的动力电池中的继电器的工作模式的切换 方法的判断示意图；以及
[0012] 图4是根据本发明实施例的一种可选的动力电池中的继电器的工作模式的切换 装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014] 实施例1
[0015] 根据本发明实施例，提供了 一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法，可 选地，在本实施例中上述被判断是否出现故障的继电器可以为如图1所示的动力电池中的 负极继电器（NC，NegativeContactor) 106,其中，上述动力电池可以但不限于是为工具提 供动力来源，例如，动力电池可以是为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车等工具 提供行驶动力的蓄电池。可选地，在本实施例中的动力电池中还可以但不限于包括：预充继 电器（PC，Prechargecontactor) 102、正极继电器104、负载108、电源110。例如，上述元件 的连接关系可以如图1所示，上述举例仅仅作为一种示例，本实施例对此不做任何限定。
[0016] 可选地，在本实施例中电源110的第一端与负极继电器106的第一端连接，电源 110的第二端的电压为第一电压，用U1标识；负极继电器106的第二端的电压为第二电压， 用U3标识。在本实施例中的预充继电器102与正极继电器104并联后，与负载108的第一 端连接，且负载108第一端的电压用U2标识，进一步，负载108的第二端与负极继电器106 的第二端连接。
[0017] 可选地，在本实施例中提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法， 如图2所示，该方法包括：
[0018]S202,在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；
[0019]S204,判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件；
[0020]S206,若判断出模式切换参数满足模式切换条件，则将继电器从当前工作模式切 换到与模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
[0021] 作为一种可选的方案，步骤S204,判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换 条件包括以下至少之一：
[0022] 1)判断电路中的负载电压是否满足第一模式切换条件；
[0023] 2)判断电路中的电池状态是否满足第二模式切换条件；
[0024] 3)判断当前工作模式的执行进度是否满足第三模式切换条件。
[0025] 作为一种可选的方案，继电器包括以下至少之一：第一继电器、第二继电器、第三 继电器，其中，第二继电器与第三继电器并联，并与电路中的电源的正极连接，第一继电器 与电路中的电源的负极连接；继电器所处的当前工作模式以及待切换的下一个工作模式包 括但不限于以下至少之一：
[0026] 1)离线模式，作为继电器的初始状态，用于对第一继电器、第二继电器和第三继电 器执行初始化操作，其中，第一继电器、第二继电器和第三继电器在执行完初始化操作之后 均处于断开状态；
[0027] 2)预充模式，用于检测第一继电器和第二继电器是否处于可正常闭合状态，在检 测到第一继电器和第二继电器处于可正常闭合状态时，使第一继电器和第二继电器处于闭 合状态，第三继电器处于断开状态；
[0028] 3)连接模式，用于执行闭合第三继电器和断开第二继电器的操作，以使第一继电 器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态，其中，第一继电器与第三继电器 连接；
[0029] 4)运行模式，用于维持第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于 断开状态；
[0030] 5)切断模式，用于对电路中的电流进行控制，并维持第一继电器和第三继电器处 于闭合状态，第二继电器处于断开状态；
[0031] 6)断开模式，用于执行断开第一继电器与第三继电器的操作，以使第一继电器、第 二继电器和第三继电器均处于断开状态；
[0032] 7)离线预充模式，用于使第一继电器、第二继电器、第三继电器均处于断开状态；
[0033] 8)预检模式，用于判断第一继电器、第二继电器和第三继电器是否出现故障；
[0034] 9)服务模式，用于响应接收到的控制指令对第一继电器、第二继电器和第三继电 器执行控制指令所指示的操作；
[0035] 10)紧急断开模式，用于响应接收到的断开指令依次断开第一继电器、第二继电器 和第三继电器。
[0036] 作为一种可选的方案，判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件包括以 下至少之一：
[0037]S1，若当前工作模式为离线模式，则判断负载电压是否小于第一电压阈值、且电池 状态是否为上电状态、且处于离线模式的持续时间是否大于第一时间阈值，或者判断负载 电压是否大于第二电压阈值、且电池状态是否为离线预充状态、且处于离线模式的持续时 间是否大于第二时间阈值；或者，判断电池状态为是否服务状态；或者，判断电池状态是否 为预检状态；或者，判断负载电压与第三继电器的前端电压之间的差值是否小于第三电压 阈值且判断负载电压是否大于第四电压阈值；
[0038]S2,若当前工作模式为预充模式，则判断预充模式的执行是否已完成；或者，判断 电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为离线预充状态；
[0039]S3,若当前工作模式为连接模式，则判断连接模式的执行是否已完成；或者，判断 电池状态是否为紧急断开状态；
[0040]S4,若当前工作模式为运行模式，则判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判 断电池状态是否为切断状态；
[0041]S5,若当前工作模式为切断模式，则判断切断模式的执行是否已完成；或者，判断 电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为运行状态；
[0042]S6,若当前工作模式为断开模式，则判断断开模式的执行是否已完成；或者，判断 电池状态是否为离线预充状态；或者，判断电池状态是否