具备送风机的激光振荡器的制造方法_2

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中,根据该关系和压力计24测量的位置26的压力P推定送风机16的转速R。另外,对于该功能,在后面进行叙述。
[0036]接着,参照图1以及图4对激光振荡器10的功能进行说明。从降低激光振荡器10的消耗电力的观点出发,控制部20根据激光振荡器10的运转状况停止向送风机16的电力供给,停止送风机16的运转。
[0037]例如,控制部20当从使用者接收到送风机16的运转停止命令时,或者按照预先在存储部22中决定的运转程序,停止向送风机16的电力供给。作为一例,控制部20与停止谐振器部12中的激光的生成联动地,停止向送风机16的电力供给。当停止向送风机16的电力供给时,送风机16的旋转体成为空转。在停止向送风机16的电力供给的期间,送风机16的转速随着时间的经过而逐渐减速。
[0038]停止向送风机16的电力供给后,控制部20根据激光振荡器10的运转状况,为了重新开始送风机16的运转,经由驱动部18重新开始向送风机16的电力供给。在此,在重新开始送风机16的运转的时刻送风机16正在进行空转时,为了迅速控制送风机16的旋转,控制部20需要以与正在进行空转的送风机16的转速一致的转速重新开始送风机16的旋转。
[0039]为此,首先,控制部20从压力计24取得重新开始送风机16的运转时的、位置26的激光介质的压力。接着,控制部20从存储部22读出图4所示的、与位置26的送风机16的转速R与激光介质的压力P的关系相关的数据。
[0040]接着,控制部20将从压力计24取得的压力应用于图4所示的关系中,来推定重新开始运转时的送风机16的转速Re。如上所述,在本实施方式中,控制部20作为根据压力计24测量出的激光介质的压力和存储在存储部22中的关系来推定送风机16的转速Re的转速推定部36(图1)发挥功能。
[0041]推定出送风机16的转速Re后,控制部20向驱动部18发送与推定出的转速Re —致的旋转指令,并经由驱动部18控制成送风机16以转速Re开始运转。在此,作为送风机16的运转方式,包括使送风机16的转速加速以及使送风机16的转速减速。
[0042]例如,当使送风机16的转速加速时,控制部20首先以转速Re旋转驱动送风机16后,使送风机16的转速从该转速Re开始依次加速。另一方面,当使送风机16的转速减速时,控制部20首先以转速Re旋转驱动送风机16后,使送风机16的转速从该转速Re开始依次减速。
[0043]如上所述,在本实施方式中,使用压力计24测量出的压力来推定重新开始运转时空转的送风机16的转速。在此,在通常的激光振荡器中,为了控制激光的生成,设置用于监视并控制激光振荡器内的激光介质的压力的压力计。
[0044]根据本实施方式,无需使用编码器等追加的装备,利用通常在激光振荡器上装备的压力计就可以推定空转状态的送风机16的转速。并且,控制部20可以与空转时的转速同步地重新开始送风机16的运转。通过该结构,可以降低激光振荡器10的制造成本,并且可以实现重新开始针对空转中的送风机16的迅速且安全的运转(即,加速或减速)。
[0045]此外,根据本实施方式,能够迅速地重新开始送风机16的运转,因此可以根据激光振荡器10的运转状况,频繁地停止向送风机16供给的电力。由此,能够削减激光振荡器10的消耗电力。
[0046]接着,参照图5对本发明的其他实施方式的激光振荡器40进行说明。另外,对与上述实施方式同样的要素赋予相同的符号,并省略详细的说明。激光振荡器40具备:谐振器部12、激光介质流路14、送风机16、驱动部18、存储部22、压力计24、控制部42以及空转检测部44。
[0047]控制部42对驱动部18进行控制。空转检测部44检测送风机16是否正在进行空转。例如,空转检测部44包括电压计、电流计和/或功率计,通过检测向送风机16供给的电压、电流和/或功率来检测送风机16是否正在进行空转。
[0048]作为一具体例,空转检测部44当检测出向送风机16供给的电压为零时,判断为送风机16正在进行空转,向控制部42发送表示送风机16正在进行空转的主旨的空转信号。
[0049]另一方面,空转检测部44当检测出向送风机16供给的电压从零上升至预先决定的电压时,发送表示送风机16的空转已结束的主旨的空转结束信号。控制部42根据来自空转检测部44的空转信号以及空转结束信号,可以判断送风机16是否正在进行空转。
[0050]此外,作为其他具体例,空转检测部44在从向送风机16供给的电压为零的时刻开始经过了预先决定的时间(例如I秒)时,判断为送风机16正在进行空转,向控制部42发送表示送风机16正在进行空转的主旨的空转信号。另一方面,空转检测部44在从向送风机16供给的电压从零上升至预先决定的电压的时刻开始经过了预先决定的时间(例如I秒)时,发送表示送风机16的空转已结束的主旨的空转结束信号。
[0051]接着,参照图5以及图6,对激光振荡器40的功能进行说明。与上述的实施方式同样地,从降低激光振荡器40的消耗电力的观点出发,控制部42根据激光振荡器40的运转状况,停止向送风机16的电力供给,停止送风机16的运转。此时,空转检测部44检测出送风机16正在进行空转。
[0052]在此,在本实施方式中,控制部42判别送风机16的运转停止时的激光振荡器40的运转模式,选择与运转模式对应的、转速R与压力P之间的关系,由此更高精度地推定空转状态的送风机16的转速。对于该功能,在以下进行说明。
[0053]图6表不分别与激光振荡器40的不同的3个运转模式对应的、位置26的激光介质的压力P与送风机16的转速R之间的关系。实线52表不激光振荡器40在通常模式下运转时的关系。在该通常模式下,激光振荡器40通过谐振器部12生成具有第I功率的激光。例如,假定将激光振荡器40应用于激光加工机中的情况,当通过激光加工机以通常的激光功率对工件进行激光加工时,激光振荡器40在该通常模式下运转。
[0054]双点划线54表不激光振荡器40在高输出模式下运转时的关系。在该高输出模式下,激光振荡器40通过谐振器部12生成具有大于第I功率的第2功率的激光。例如,假定将激光振荡器40应用于激光加工机中的情况,当通过激光加工机以高于通常的激光功率对工件进行激光加工时,激光振荡器40在该高输出模式下运转。
[0055]点划线56表示激光振荡器40成为待机模式时的关系。在该待机模式下,激光振荡器40停止谐振器部12中的激光生成。例如,假定将激光振荡器40应用于激光加工机中的情况,当激光加工机通过工件更换等使针对工件的激光加工进行待机时,激光振荡器40成为该待机模式。
[0056]如图6所示,根据激光振荡器40的运转模式,激光介质的压力P与送风机16的转速R之间的关系变得不同。因此,为了从激光介质的压力P高精度地推定送风机16的转速R,需要掌握此时刻的激光振荡器40的运转模式。
[0057]因此,在本实施方式中,控制部42根据压力计24测量出的激光介质的压力,来判别激光振荡器40的运转模式。具体而言,当通过空转检测部44检测出送风机16的空转时,控制部42从压力计24取得激光介质的压力,并对照取得的压力值与针对各运转模式设定的压力控制目标值。预先将该压力控制目标值存储在存储部22中。
[0058]例如,当以通常模式运转激光振荡器40时,将位置26的激光介质的压力控制目标值设定成第I目标值α。此外,以高输出模式运转激光振荡器40时,将位置26的激光介质的压力控制目标值设定成第2目标值β。此外,以待机模式运转激光振荡器40时,将位置26的激光介质的压力控制目标值设定成第3目标值γ。
[0059]控制部42判断压力计24测量出的激光介质的压力相当于第I?第3目标值的哪个,由此,判别激光振荡器40的运转模式。例如,当测量出的激光介质的压力在第I目标值α的±10%内时,控制部42判断激光振荡器40以通常模式运转。如上所述,控制部42作为根据激光介质的压力来判别激光振荡器40的运转模式的运转模式判别部48 (图5)发挥功能。
[0060]接着,控制部42选择与判别出的运转模式对应的关系。例如,当判别为激光振荡器40的运转模式是通常模式时,控制部42从预先存储在存储部22中的、图6的实线52、双点划线54以及点划线56所示的3个关系中选择实线52的关系,从存储部22读出其数据。如上所述,控制部42作为从多个关系中选择与激光振荡器40的运转模式对应的关系(实线52的关系)的关系选择部50(图5)发挥功能。
[0061]接着,控制部42为了根据激光振荡器40的运转状况重新开始送风机16的运转,重新开始向送风机16的电力供给。此时,空转检测部44检测出送风机16的空转已结束。然后,控制部42从压力计24取得该时刻的激光介质的压力。
[0062]然后,控制部42将取得的压力应用于如上所述地选择的图6的实线52所示的关系中。由此,控制部42推定出重新开始运转时的送风机16的转速Re。如上所述,控制部42作为根据激光介质的压力和选择的关系(实线52的关系)来推定送风机16的转速Re的转速推定部46 (图
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