皮工序。
[0020]作为优选的，在剥皮切刀322下方配置一碎肩回收桶35，以便回收导线表皮碎肩。
[0021]作为优选的，所述切断切刀321和剥皮切刀322上均设置有长形安装孔323，通过螺钉安装切断切刀321和剥皮切刀322，通过长形安装孔323可以调节切断切刀321和剥皮切刀322的切削深度，以适用于不同规格的导线。
[0022]作为优选的，在立架31侧面设置有一辅助定位块36，该辅助定位块36位于切断切刀321、剥皮切刀322的出口处，以辅助定位切断的导线，且辅助定位块36侧向开口，方便导线横向移动至其他机构上。
[0023]如图所示，所述导料管机构5与送料盘4出口对接，其包括导料管主体51及设置在导料管主体51下方的直线振动器52，所述导料管主体51包括固定挡板511、上挡板512、下挡板513，所述固定挡板511截面呈“L”型，所述上挡板512、下挡板513分别安装于固定挡板511的两个内侧面上，且上挡板512、下挡板513与固定挡板511的两个内侧面围闭形成一能够供护套通过的长形导槽，并可保证护套的输送精度，通过直线振动器52能够保证护套能够流畅的输出，且本发明结构简单、合理，输送效率高，输送精度高。
[0024]作为优选的，所述上挡板512、下挡板513的截面均呈“L”型，所述上挡板512、下挡板513侧面上设置有若干的长形安装槽514，所述长形安装槽514的长度方向与长形导槽长度方向大致垂直，所述上挡板512、下挡板513通过长形安装槽514配合螺钉/螺栓安装至固定挡板511的内侧面，通过长形安装槽514可以调整长形导槽的大小，以适用于不同规格的护套，且调整方便快捷，使得长形导槽刚好与护套匹配，保证输送精度。
[0025]作为优选的，所述上挡板512上开设有一通孔515，所述导料管主体51上方配置有一挡位气缸516，所述挡位气缸516的顶杆与通孔515对齐并能通过该通孔515伸入长形导槽阻挡护套通过，防止在别的工序进行时，导套意外的送出，并且在长形导槽下方配置有至少一个的感应探头517，以感应导套的位置及导套是否用完，方便控制系统调整设备动作或提醒加料。
[0026]如图所示，所述送护套机构6设置于导料管机构5出口处，其包括送护套立架61、纵向推送装置62、护套夹持装置63，所述纵向推送装置62固定在送护套立架61上，所述护套夹持装置63设置在纵向推送装置62上并能通过该纵向推送装置62推动移动，所述护套夹持装置63的夹持手631上设置有夹持模64，所述夹持模64的端面上开设有与护套91对应的护套槽641及能够供导线穿入至护套槽641的导线槽642，夹持模64 —般配置有两组，并分别设置在护套夹持装置63的上下夹手上，当夹持模64闭合夹持时，护套槽641形成刚好容纳护套91的空腔，导线槽642形成能够供导线穿入至空腔的通孔，通过护套槽641定位护套91并通过导线槽642为导线导向，能够保证导线能够准确的穿入护套91的孔位，保证了穿护套工序的正常进行。
[0027]作为优选的，所述纵向推送装置62为一气缸，所述气缸的顶杆上设置有一倒“ L ”型的导向座621，所述护套夹持装置63设置在该导向座621上，所述导向座621内侧贴紧在气缸的外轮廓上，以保证推动动作的稳定性及精度。
[0028]作为优选的，所述护套夹持装置63为一气动手指装置，气动手指装置为一常用的气动夹持装置，应用较为广泛，市场上也有成品出售，在此不作详述。
[0029]如图所示，所述拉护套机构4包括固定于机架I上的拉伸卡夹41，所述拉伸卡夹41 一端设置有上卡板42和下卡板43，所述上卡板42和下卡板43之间形成能够供护套91横向穿过的通道401，所述上卡板42和下卡板43端部之间形成能够供导线9横向穿过的长形开口 402，所述长形开口 402的高度大于导线9外径并小于护套91端部外径，所述导线移动机构7包括导线夹持手71、横向移动机构72、纵向移动机构73，所述导线夹持手71能够夹持导线9，并通过横向移动机构72将导线9及护套91横向输送至拉伸卡夹41的通道401内，通过纵向移动机构73向后拉动导线9，从而将护套91套入端子上，即可拉动护套91套入端子上，自动完成拉护套作业，提高穿护套机的工作效率。
[0030]作为优选的，在下卡板43上还设置有检测探头，以检测护套或导线是否移动到位。
[0031]作为优选的，如图所示，所述横向移动机构72为一皮带移动机构，所述皮带移动机构包括通过导轨设置在机架I上的滑台721及设置在机架I上的皮带轮机构，所述皮带轮机构包括皮带轮电机725、皮带724及两个的皮带轮723，所述皮带轮723分别设置在导轨两端，所述皮带724固定于滑台721上，通过皮带轮电机725即可带动滑台721沿滑台721滑动，所述纵向移动机构73设置在滑台721上。
[0032]如图所示，所述纵向移动机构73为一丝杆传动机构，其包括丝杆电机731、丝杆732、丝杆螺母733，所述丝杆电机731与丝杆732连接，所述丝杆螺母733与丝杆732配合，所述导线夹持手71通过一安装板734安装至丝杆螺母733上，通过丝杆传动机构即可带动导线夹持手71纵向移动，且移动精度高。
[0033]作为优选的，所述导线夹持手71包括夹持气缸711及设置在夹持气缸711顶杆上的夹持机构712，在本实施例中采用连杆式的夹持结构，其包括夹持座74、及两组对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括第一连杆75、第二连杆76，所述第一连杆75 —端与夹持气缸711顶杆铰接，第一连杆75另一端与第二连杆76的一端铰接，所述第二连杆76的中部通过一转轴转动设置在夹持座74上，所述第二连杆76的另一端设置有夹持手指77，当夹持气缸711顶杆下移时，夹持气缸711顶杆通过第一连杆75拉动第二连杆76转动，从而实现两个夹持手指77的闭合夹持动作；利用夹持气缸711的夹持结构，在机械领域内应用较为的广泛，如气动手指等，其原理也广为本领域内专业人员所熟知，其原理和动作过程在此不作详述。
[0034]作为优选的，所述夹持气缸711上滑动设置有导杆713，所述导杆713 —端与夹持座74连接，以提高夹持机构712动作的稳定性与精度，所述导杆713上套设有弹簧714，所述弹簧714分别顶压在夹持座74及夹持气缸711上，使得夹持机构712弹性的滑动设置在夹持气缸711上，当夹持气缸711的顶杆下移时，夹持机构712整体下移，同时通过弹簧714给夹持座74 —向上的弹力，从而驱动夹持机构712合拢夹持导线，由于夹持力为一弹性力，可有效的避免夹持机构712对导线造成损伤，且夹持的稳定性、可靠性高。
[0035]如图所示，所述排出机构8包括排出夹持手81及排出移动机构，所述排出移动机构包括排出立架82、固定于排出立架82上的排出电机83、排出转臂84，所述排出夹持手81通过一夹持手转轴85转动设置于转臂84上，所述转臂84固定于排出电机83的输出轴上，所述排出电机83的输出轴与夹持手转轴85大致同向，并且排出电机83的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴85连接，使得排出电机83的输出轴与夹持手转轴85同步同向转动。
[0036]作为优选的，所述同步轮机构为一同步带传动机构，当然所述同步轮机构还可采用齿轮机构，同样能够实现同步功能；同步带传动机构包括:固定于排出电机83的输出轴上的主动同步轮861、设置于夹持手转轴85上的从动同步轮862及设置于主动同步轮861与从动同步轮862之间的同步皮带863。
[0037]作为优选的，所述转臂84由第一转臂841及第二转臂842组成，其中第一转臂841滑动插装在第二转臂842上，所述第一转臂841上开设长形调节槽843，所述第一转臂841能够通过螺钉/螺栓配合长形调节槽843固定在第二转臂842上，并通过长形调节槽843能够调节第一转臂841与第二转臂842的相对位置，从而调节转臂84的长度，满足不同范围的输送要求，且还可通过该结构调节同步皮带863的松紧。
[0038]作为优选的，所述排出夹持手81包括固定于夹持手转轴85下端的夹持座811、固定于夹持座811上的排出夹持气缸812及两组对称设置在夹持座811上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持连杆813、第二夹持