穿护套机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种穿护套机。
【背景技术】
[0002]由于端子大部分外露部分均是由导电材料制成，故将端子压接至导线上时，需要通过绝缘护套套住端子侧面外露部分，避免短路、触电等情况，传统工序是在端子压接前或压接后通过人手将护套套入，费时费力，生产效率低，故有必要开发一种能够自动完成穿护套工序的设备。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种穿护套机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
穿护套机，包括:机架；
送线机构，所述送线机构设置于机架上，用于导线的输送；
刀架机构，所述刀架机构包括固定在机架上的立架、上切刀组、下切刀组及切刀驱动机构，所述上切刀组、下切刀组滑动设置在立架上，所述送线机构能够将导线输送至上切刀组和下切刀组之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组和下切刀组对导线作开合剪切动作；
送料盘，所述送料盘位于机架侧面，用于护套的输送；
导料管机构，所述导料管机构与送料盘出口对接；
送护套机构，所述送护套机构设置于导料管机构出口处，其包括送护套立架、纵向推送装置、护套夹持装置，所述纵向推送装置固定在送护套立架上，所述护套夹持装置设置在纵向推送装置上，所述护套夹持装置能够夹持护套，并通过纵向推送装置将护套推送至导线上;
端子压接机构，所述端子压接机构设置于机架上，用于将端子压接至导线上；
拉护套机构，所述拉护套机构侧面设置有能够供护套横向穿过的通道，且在该通道侧面开设有能够供导线横向穿过的长形开口，所述长形开口的高度大于导线外径并小于护套端部外径；
排出机构，所述排出机构包括排出夹持手及排出移动机构，所述排出夹持手能够夹持导线并通过排出移动机构将导线送出；
导线移动机构，所述导线移动机构包括导线夹持手、横向移动机构、纵向移动机构，所述导线夹持手在刀架机构外侧夹持导线，并通过横向移动机构将导线输送至送护套机构、端子压接机构、拉护套机构、排出机构，并通过纵向移动机构在刀架机构和拉护套机构处纵向拉动导线，进行导线剥皮及拉护套。
[0005]所述切刀驱动机构为一丝杆机构，所述丝杆机构包括刀架电机、刀架丝杆、上螺母、下螺母，所述刀架电机固定于立架上并与刀架丝杆连接，所述刀架丝杆上段与下段的螺牙旋向相反，所述上螺母、下螺母分别设置于刀架丝杆的上段、下段上，所述上切刀组、下切刀组分别设置于上螺母、下螺母上，所述上切刀组、下切刀组上分别配置有切断切刀和剥皮切刀。
[0006]所述导料管机构包括导料管主体及设置在导料管主体下方的直线振动器，所述导料管主体包括固定挡板、上挡板、下挡板，所述固定挡板、上挡板、下挡板的截面均呈“ L ”型，所述上挡板、下挡板分别安装于固定挡板的两个内侧面上，且上挡板、下挡板与固定挡板的两个内侧面围闭形成一能够供护套通过的长形导槽，所述上挡板、下挡板侧面上设置有若干的长形安装槽，所述长形安装槽的长度方向与长形导槽长度方向大致垂直，所述上挡板、下挡板通过长形安装槽配合螺钉/螺栓安装至固定挡板的内侧面。
[0007]所述护套夹持装置的两个夹持手上分别设置有夹持模，至少一个的夹持模的端面上开设有与护套对应的护套槽及能够供导线穿入至护套槽的导线槽。
[0008]所述拉护套机构包括固定于机架上的拉伸卡夹，所述拉伸卡夹一端设置有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板之间形成能够供护套横向穿过的通道，所述上卡板和下卡板端部之间形成能够供导线横向穿过的长形开口。
[0009]所述排出移动机构包括排出立架、固定于排出立架上的排出电机、排出转臂，所述排出夹持手通过一夹持手转轴转动设置于转臂上，所述转臂固定于排出电机的输出轴上，所述排出电机的输出轴与夹持手转轴大致同向，并且排出电机的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴连接，使得排出电机的输出轴与夹持手转轴同步同向转动。
[0010]本发明的有益效果是:穿护套机，包括机架、送线机构、刀架机构、送料盘、导料管机构、送护套机构、端子压接机构、拉护套机构、排出机构、导线移动机构，工作时，导线通过送线机构送出至导线夹持手并被夹持，通过刀架机构配合纵向移动机构完成导线的切断、剥皮工序，然后通过横向移动机构将导线移动至送护套机构，通过纵向推送装置将护套套入导线，通过横向移动机构将导线移动至端子压接机构完成端子压接工序，然后将导线移动至拉护套机构，通过纵向移动机构拉动导线，使得护套套入端子，最后通过横向移动机构将导线移动至排出机构，排出机构将成品导线送出至指定的料盘，即可完成整个的端子压接及穿护套工艺，自动化程度高、节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明的整机结构示意图之一；
图2是本发明的整机结构示意图之二 ；
图3是本发明刀架机构的结构示意图；
图4是本发明刀架机构的内部结构示意图；
图5是本发明导料管机构和送护套机构的结构示意图；
图6是本发明导料管机构的结构示意图；
图7是本发明导料管机构的分解示意图；
图8是本发明送护套机构的分解示意图；
图9是本发明导线移动机构和拉护套机构的结构示意图；
图10是本发明拉护套机构的结构示意图； 图11是本发明导线移动机构的结构示意图；
图12是本发明导线夹持手的结构示意图；
图13是本发明排出机构的结构示意图；
图14是本发明转臂的结构示意图；
图15是本发明排出夹持手的分解示意图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1至图15，图1至图15是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，穿护套机，包括:机架1、送线机构2、刀架机构3、送料盘93、导料管机构5、送护套机构6、端子压接机构92、拉护套机构4、排出机构8、导线移动机构7。
[0014]如图所示，所述送线机构设置于机架I上，用于导线9的输送，在本实施例中，采用滚轮式的送线机构，其广泛应用于端子压接机领域，在此不做详述。
[0015]如图所示，所述送料盘93位于机架I侧面，用于护套91的输送，在本实施例中，所述送料盘93为一振动送料盘，其广泛应用于机械领域，在此不作详述。
[0016]如图所示，所述端子压接机构92设置于机架I上，用于将端子压接至导线9上，端子压机机为一较为成熟的机械设备，其原理及结构为本领域内的技术人员所熟知，在此不作详述。
[0017]如图所示，所述刀架机构3包括固定在机架I上的立架31、上切刀组32、下切刀组33及切刀驱动机构，所述上切刀组32、下切刀组33滑动设置在立架31上，所述送线机构2能够将导线9输送至上切刀组32和下切刀组33之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组32和下切刀组33对导线9作开合剪切动作。
[0018]如图所示，所述切刀驱动机构为一丝杆机构，所述丝杆机构包括刀架电机341、刀架丝杆342、上螺母343、下螺母344，所述刀架电机341固定于立架31上并与刀架丝杆342连接，所述刀架丝杆342上段与下段的螺牙旋向相反，所述上螺母343、下螺母344分别设置于刀架丝杆342的上段、下段上，所述上切刀组32、下切刀组33分别设置于上螺母343、下螺母344上，通过刀架电机341即可带动上切刀组32和下切刀组33相对滑动，从而完成剪切动作，由于采用丝杆机构传动，其传动精度高、稳定性高，能够精确的完成切断、剥皮等工序，有效的保证后续的穿护套、压端子等工序能够正常的进行。
[0019]作为优选的，所述上切刀组32、下切刀组33上分别配置有切断切刀321和剥皮切刀322，其中切断切刀321的切削深度高于剥皮切刀322，剥皮切刀322仅需切断导线表皮，由于丝杆机构能够精确的控制切刀的切削深度，故可将切断切刀321和剥皮切刀322均设置在上切刀组32、下切刀组33上，故仅需在穿护套机上配置一组本发明的刀架机构，即可完成切线、剥