单头沾锡机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种单头沾锡机。
【背景技术】
[0002]为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，导线线芯沾锡前，需要进行剥皮、切断、扭线芯、沾松香工艺后才能进行沾锡，目前在本领域中并无专门的沾锡设备，所有的沾锡工艺均需要人工的进行，人工沾锡的工作效率低，且沾锡质量参差不齐，故有必要开发一种用于自动沾锡的沾锡机。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种单头沾锡机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
单头沾锡机，包括:机架；
送线机构，所述送线机构设置于机架上，用于导线的输送；
刀架机构，所述刀架机构包括固定在机架上的立架、上切刀组、下切刀组及切刀驱动机构，所述上切刀组、下切刀组滑动设置在立架上，所述送线机构能够将导线输送至上切刀组和下切刀组之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组和下切刀组对导线作开合剪切动作；
剥皮线夹机构，所述剥皮线夹机构包括剥皮夹持手及驱动剥皮夹持手沿导线长度方向移动的剥皮移动机构；
扭线机构，所述扭线机构包括固定于机架上的扭线固定夹持手、扭线夹持手机构、能够带动扭线夹持手机构转动的扭线转动机构、及能够带动扭线夹持手机构沿导线长度方向移动扭线移动机构；
沾锡机构，所述沾锡机构包括翻转机械手及锡炉装置，所述翻转机械手包括一翻转机构及设置在翻转机构上的沾锡夹持手，所述沾锡夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，使得导线插入锡炉装置中的锡液中；
排出机构，所述排出机构包括排出夹持手及排出移动机构，所述排出夹持手能够夹持导线并通过排出移动机构将导线送出；
导线输送机构，所述导线输送机构包括横向输送机构及至少一组设置在横向输送机构上的输送夹持手，所述横向输送机构能够横向的将输送夹持手移动至刀架机构、剥皮线夹机构、扭线机构、沾锡机构或排出机构。
[0005]所述沾锡机构还包括沾松香机构，所述沾松香机构包括沾松香夹持手及松香炉，所述沾松香夹持手设置在翻转机构上，所述沾松香夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，使得导线插入松香炉中的松香液中。
[0006]所述导线输送机构配置有三组的输送夹持手，三组的输送夹持手通过横向输送机构能够分别移动于剥皮夹持手与扭线固定夹持手之间、扭线固定夹持手与沾松香夹持手之间、沾松香夹持手与沾锡夹持手之间。
[0007]所述横向输送机构为一皮带移动机构，其包括固定在机架上的底座、皮带电机、两组设置在底座两端的皮带轮、套设在皮带轮上的皮带，所述底座上通过滑轨机构设置有一滑块，所述皮带电机固定在底座上并与其中一皮带轮连接，所述皮带固定在滑块上，所述滑块上设置有一夹持架，所述夹持架为一长形结构，三组的输送夹持手依次固定在长形结构的夹持架上。
[0008]所述上切刀组和下切刀组上分别配置有相对的三组切刀，其中两侧的切刀为剥皮切刀，中间的切刀为切断切刀，其中，所述剥皮切刀与切断切刀的刀口均为V型结构，且剥皮切刀与切断切刀的伸出长度相同，所述剥皮切刀的刀口角度小于所述切断切刀的刀口角度。
[0009]所述锡炉装置包括炉体，所述炉体为一桶状结构，其设置有上端开口的溶锡腔，所述溶锡腔中部设置有一加热柱，所述加热柱内部开设有为一加热腔，且所述加热腔内壁设置有发热管。
[0010]所述扭线机构还包括一固定在机架上的扭线座，所述扭线座上滑动设置有一扭线滑台，所述扭线移动机构设在扭线座上并能带动扭线滑台滑动，所述扭线转动机构设置于扭线滑台上，所述扭线夹持手机构设置于扭线转动机构上。
[0011]所述剥皮移动机构为一直齿条移动装置，其包括固定于机架上剥皮座、固定于剥皮座上的剥皮电机、滑动设置在剥皮座上直齿条，所述剥皮电机的输出轴上设置有与直齿条啮合的剥皮齿轮。
[0012]还包括一端子压接机构，所述送线机构配置有一送线转动机构，所述送线转动机构包括一转动设置在机架上的转座，所述送线机构设置在所述转座上，所述机架上配置有一能够带动转座转动的皮带传动机构，通过该皮带传动机构可带动送线机构的输出方向在端子压接机构与刀架机构之间移动。
[0013]所述排出移动机构包括排出立架、固定于排出立架上的排出电机、排出转臂，所述排出夹持手通过一夹持手转轴转动设置于转臂上，所述转臂固定于排出电机的输出轴上，所述排出电机的输出轴与夹持手转轴大致同向，并且排出电机的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴连接，使得排出电机的输出轴与夹持手转轴同步同向转动。
[0014]本发明的有益效果是:一种单头沾锡机，包括包括机架、送线机构、刀架机构、剥皮线夹机构、扭线机构、沾松香机构、沾锡机构、排出机构、导线输送机构，导线从送线机构送入，经过刀架机构切断，并配合剥皮线夹机构拉动导线剥皮，然后通过导线输送机构将导线输送至扭线机构，对导线的线芯进行扭紧，再通过导线输送机构将导线输送至沾松香机构，进行沾松香工艺，再通过导线输送机构将导线输送至沾锡机构，进行沾锡作业，沾锡完成后，通过排出机构将成品导线送出，即可完成导线的单头沾锡作业，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的结构示意图之一； 图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明送线机构的结构示意图；
图4是本发明刀架机构的结构示意图；
图5是本发明刀架机构的分解示意图；
图6是本发明沾锡机构的结构示意图；
图7是本发明沾锡机构的翻转机械手的结构示意图；
图8是本发明沾锡机构的沾锡夹持手的分解示意图；
图9是本发明沾锡机构的送锡条机构的结构示意图；
图10是本发明沾锡机构的刮锡装置的分解示意图；
图11是本发明沾锡机构的锡炉装置的结构示意图；
图12是本发明沾锡机构的锡炉装置的剖面示意图；
图13是本发明扭线机构的结构示意图；
图14是本发明扭线机构的内部结构示意图；
图15是本发明扭线转动机构和扭线移动机构的分解示意图；
图16是本发明扭线固定夹持手的分解示意图；
图17是本发明剥皮线夹机构的结构示意图；
图18是本发明剥皮线夹机构的剥皮夹持手的分解示意图；
图19是本发明导线输送机构的结构示意图；
图20是本发明输送夹持手的分解示意图；
图21是本发明排出机构的结构示意图；
图22是本发明排出机构的转臂的分解示意图；
图23是本发明排出机构的排出夹持手的分解示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1至图23，图1至图23是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，单头沾锡机，包括机架1、送线机构2、刀架机构3、剥皮线夹机构4、扭线机构5、沾锡机构6、排出机构8、导线输送机构7 ;所述送线机构2设置于机架I上，其用于导线的输送，在本实施例中，送线机构2采用滚轮式送线方式，其广泛应用于端子压接机领域，在此不作详述。
[0018]作为优选的，在本实施例中，还配置有端子压接机构96，所述送线机构2配置有一送线转动机构94，所述送线转动机构94包括一转动设置在机架I上的转座95，所述送线机构2设置在所述转座95上，所述机架I上配置有一能够带动转座95转动的皮带传动机构，通过该皮带传动机构可带动送线机构2的输出方向在端子压接机构96与刀架机构3之间移动，使得导线可以一端进行端子压接