3轴异形条双头锡丝自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种3轴异形条双头锡丝自动焊接机，分为X、Y、Z三轴；两个Y轴运动机构梁平行设置，X轴运动机构梁安装于Y轴运动梁上，Z轴运动机构安装于X轴运动梁之上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块；X、Y、Z三轴运动机构梁的一端通过丝杆与万向节相连，万向节的另一端连接步进电机，通过步进电机驱动万向节，带动丝杆使运动机梁沿各自轴方向移动，在Z轴上安装有平行的两个送丝装置，每个送丝装置的下端安装有出丝装置，电烙铁一端安装在送丝装置的侧面，可上下运动调整电烙铁头部的位置，保持电烙铁头部与出丝装置的头部靠近。本实用新型使锡焊过程实现了自动化，而且效率是单头锡焊机两倍，减少企业的用工量、降低成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于锡焊【技术领域】，具体涉及一种异形条双头锡丝自动焊接机。 3轴异形条双头锡丝自动焊接机
【背景技术】
[0002] 对异型玻璃镶条的焊接是以人工焊接为主。而这种焊接方法将带来四大问题：
[0003] (1)对焊锡量的控制仅凭主观臆断，没有固定的标准。焊锡量过多则会浪费材料， 过少则会影响焊接的质量。工作时间过长导致疲劳焊接，焊缝定位不准，最终影响产品质 量。
[0004] ⑵工人的工作环境很差。
[0005] (3)因为整个焊接过程都以纯人工为主，生产效率不高。
[0006] 自动焊接是指一种自动化机械代替人工，实现企业对于异型玻璃镶条的自动焊 接。现阶段国产玻璃焊接自动化程度较低，还远没有实现数控化和自动化。由于玻璃自动 加工设备具有加工运动轨迹精度要求高、移动速度快、工艺过程复杂、加工范围大等特点， 要实现异型玻璃的自动焊接，迫切需要开出一种全自动化设备。 实用新型内容
[0007] 1、本实用新型的目的。
[0008] 本实用新型的任务在于提供一种机械自动化代替了人力操作的自动锡焊接机，用 来代替人工，减少企业的产品质量，提高企业的自动化程度。
[0009] 2、本实用新型所采用的技术方案。
[0010] 3轴异形条双头锡丝自动焊接机，分为X、Y、Z三轴；两个Y轴运动机构梁平行设 置，X轴运动机构梁安装于Y轴运动梁上，Z轴运动机构安装于X轴运动梁之上，Z轴上装有 夹带电铁头（5)和出锡管的滑块；X、Y、Z三轴运动机构梁的一端通过丝杆与万向节相连， 万向节的另一端连接步进电机，通过步进电机驱动万向节，带动丝杆使运动机梁沿各自轴 方向移动，在Z轴上安装有平行的两个送丝装置（3)，每个送丝装置的下端安装有出丝装置 (4)，电烙铁（5) -端安装在送丝装置（3)的侧面，可上下运动调整电烙铁（5)头部的位置， 保持电烙铁（5)头部与出丝装置（4)的头部靠近，两个送丝装置在Z轴步进电机（1)的驱 动下通过丝杆套在丝杆上沿Z轴上下移动；Z轴运动机梁通过X轴步进电机（2)沿X轴左右 移动，X轴运动机梁通过Y轴步进电机沿Y轴移动，丝杆套与丝杆螺纹连接。所述的X、Y、Z 轴上皆采用三相步进电机。
[0011] 优选的，送丝机构主要由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、 连接架等组成。其设计原理可以简单地概括为送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频 率来控制电动机的转速从而控制送丝轮的速度。
[0012] 3、本实用新型的有益效果。
[0013] 本实用新型提供的技术方案由于采用了上述结构，使锡焊过程实现了自动化，而 且效率是单头锡焊机两倍，有很高的推广价值，减少企业的用工量，量产时降低企业的生产 成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的优选的实施3轴异形条双头锡丝自动焊接机的结构简图。
【具体实施方式】
[0015] 实施例
[0016] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质 和有益效果， 申请人:将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对 本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的 等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
[0017] 实施例1
[0018] 3轴异形条双头锡丝自动焊接机，该锡焊机包括有底座，底座上设有传动带，可沿 Y方向传动，传送带可沿Y方向传送产品，底座的上方设有机头支架，机头支架可在底座上 沿Z方向滑动，机头支架顶梁上设有两组由送丝机构、电烙铁、锡条组成的焊接机构，送丝 机构为焊接输送锡条，与送丝机构相连的是锡条和电烙铁，Z轴步进电机可带动机头支架顶 梁沿Z方向运动，Y轴步进电机带动机头支架沿Y轴方向运动，X轴步进电机可带动焊接机 构沿X方向运动。焊枪焊接控制组件控制焊接量使得焊缝均匀，保证焊缝的质量同时也在 一定程度上保证的企业产品的产量，两组焊接机构同时工作大大提高了生产效率。
[0019] 实施例2
[0020] 平台结构的设计为整个焊接机的主体平台，其分为X、Y、Z三轴；X轴运动机构梁安 装于Υ轴运动梁上，Ζ轴运动机构安装于X轴运动梁之上，Ζ轴上装有夹带电铁头和出锡管 的滑块；在运动控制系统的控制下X轴运动机构梁可沿Υ轴运动梁移动；在运动控制系统 控制下Ζ轴运动可沿X轴运动梁移动；在运动控制系统的控制下Ζ轴上的滑块可沿Ζ轴实 现上下移动。本移动平台两轴上皆采用三相步进电机，目的在于实现各轴的合理加速与减 速，电机配用减速箱，目的在于实现本设计的最大化动力。
[0021] 实施例3
[0022] 本锡焊机的送丝机构主要由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡 丝、连接架等组成。其设计原理可以简单地概括为送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲 频率来控制电动机的转速从而控制送丝轮的速度。
[0023] 请见图1，给出的是三轴异形条单头锡丝自动焊接机的结构简图，如图1可以看出 该三轴异形条单头锡丝自动焊接机可以沿X轴、Υ轴和Ζ轴三个方向移动；万向节一端与步 进电机相连，另一端与丝杆相连，将步进电机的转矩传给丝杆，带动丝杆转动；丝杆套与丝 杆的螺纹相配合连接，步进电机运行时带动丝杆转动实现丝杆套的移动。Υ轴步进电机转动 机头支架在丝杆套的带动下沿Υ轴前后移动，X轴步进电机转动机头支架顶梁在丝杆套的 带动下沿X轴左右移动，Ζ轴步进电机转动送丝机构在丝杆套的带动下沿Ζ轴上下移动，出 丝装置的出丝口与电烙铁紧挨着，送出的锡丝在电烙铁的加热下实现焊接过程。因为该自 动焊接机有两个焊接头，所以，不仅可以实现自动焊接而且焊接效率比单头焊接提升了一 倍。
【权利要求】
1. 一种3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：其分为X、Y、Z三轴；两个Y轴运 动机构梁平行设置，X轴运动机构梁安装于Υ轴运动梁上，Ζ轴运动机构安装于X轴运动梁 之上，Ζ轴上装有夹带电铁头（5)和出锡管的滑块；Χ、Υ、Ζ三轴运动机构梁的一端通过丝杆 与万向节相连，万向节的另一端连接步进电机，通过步进电机驱动万向节，带动丝杆使运动 机梁沿各自轴方向移动，在Ζ轴上安装有平行的两个送丝装置（3)，每个送丝装置的下端安 装有出丝装置（4 )，电烙铁（5 ) -端安装在送丝装置（3 )的侧面，可上下运动调整电烙铁（5 ) 头部的位置，保持电烙铁（5 )头部与出丝装置（4)的头部靠近，两个送丝装置在Ζ轴步进电 机（1)的驱动下通过丝杆套在丝杆上沿Ζ轴上下移动；Ζ轴运动机梁通过X轴步进电机（2) 沿X轴左右移动，X轴运动机梁通过Υ轴步进电机沿Υ轴移动。
2. 根据权利要求1所述的3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：送丝机构主 要由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、连接架等组成。其设计原理可 以简单地概括为送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速从而控 制送丝轮的速度。
3. 根据权利要求1所述的3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：丝杆套与丝 杆螺纹连接。
4. 根据权利要求1所述的3轴异形条双头锡丝自动焊接机，其特征在于：所述的Χ、Υ、 Ζ轴上皆采用三相步进电机。
【文档编号】B23K3/06GK203875445SQ201420245207
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】杨兰玉, 王芳 申请人:常熟理工学院