一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备领域，特别是一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机。【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽、侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
[0005]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。[〇〇〇6]所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0007]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0008]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0009]所述控制器内设有总机控制系统。
[0010]利用本发明的技术方案制作的新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。【附图说明】
[0011]图1是本发明所述新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机的结构示意图；图2是本发明所述新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机侧视图；图3是本发明所述滑轮轨道式扭线机构剖视图；图4是本发明所述送料机构俯视图；图5是本发明所述滑轮轨道式扭线机构侧视图。
[0012]图中，1、移动基座;2、轴承;3、步进旋转电机;4、转动轴;5、三角形安装板一;6、圆孔一;7、微型轴承一;8、三角形安装板二;9、圆孔二；10、微型轴承二；11、L形连接杆；12、夹紧机械安装块；13、微型同步气缸；14、夹紧夹；15、红外定位装置；16、安装基座；17、弧形通槽;18、开口； 19、中空圆柱形扭线盒体;20、T形轨道;21、电动载物车;22、直线夹取电机;23、 夹紧机械手；24、控制器;25、万向轮;26、螺杆;27、圆台型支撑台；28、送料箱体;29、电机； 30、圆环形电线储存轮;31、矩形开口； 32、微型同步直线电机一;33、压紧块;34、弹性垫;35、 微型同步直线电机二;36、切割刀;37、打端子旋转换位驱动盒体;38、输送轮;39、打端子机； 40、进出线口； 41、旋转转动轴;42、市电接口； 43、触摸显示器;44、总机控制系统。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构， 所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(1)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承(2)内的步进旋转电机(3)、一端与步进旋转电机 (3)旋转端固定连接的转动轴(4)、其中心处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一 (5)、开在三角形安装板一 (5)每个顶点处的圆孔一 (6)、嵌装在圆孔一 (6)内的微型轴承一 (7)、位于转动轴(4)外部且位置与三角形安装板一 (5)相互垂直的三角形安装板二(8)、 开在三角形安装板二(8)每个顶点处的圆孔二(9)、嵌装在圆孔二(9)内的微型轴承二(10)、一端插装在微型轴承一 (7)内且另一端插装在微型轴承二(10)内的L形连接杆(11)、固定安装在靠近三角形安装板二(8)—端的L形连接杆(11)的端面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(16)、开在安装基座 (16)上表面的弧形通槽(17)、侧表面固定安装在弧形通槽(17)内且前表面带有开口(18)的中空圆柱形扭线盒体(19)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(19)内侧表面上的四组T形轨道(20)、嵌装在每组T形轨道(20)内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道(20)内的电动载物车(21)、固定安装在电动载物车(21)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(22)、与直线夹取电机(22)伸缩端固定连接的夹紧机械手(23)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接;所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(25)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(26)、中心处与螺杆(26)相互咬合的圆台型支撑台(27)共同构成的;所述送料机构由固定安装在移动基座 (1)上表面上的送料箱体(28)、固定安装在送料箱体(28)内侧表面上且旋转端为水平的电机(29)、中心处与电机(29)固定连接的圆环形电线储存轮(30)、开在送料箱体(28)侧表面上的矩形开口(31)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(31)上下的一组微型同步直线电机一 (32)，与微型同步直线电机一 (32)伸缩端固定连接的压紧块(33)、位于两块压紧块(33)相对面上的弹性垫(34)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口 (31)上下的一组微型同步直线电机二(35)、与微型同步直线电机二(35)的伸缩端固定连接的切割刀(36 )共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的移动基座(1)上的打端子机(39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成的；所述控制器(24)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器 (43);所述控制器(24)内设有总机控制系统(44)。
[0014]本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，滑轮轨道式扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，滑轮轨道式扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽、侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，扭线机构由车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、 打端子机构和旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0015]在本实施方案中，打开机器，设置在送料箱体内侧表面上的电机带动圆环形电线储存轮转动，通过矩形开口将电线输送出送料箱体，固定安装在安装座上的直线伸缩电机将夹紧机械安装块伸出，固定安装在夹紧机械安装块两侧的微型同步气缸推动夹紧夹将电线夹紧，控制器发出信号，微型同步直线电机一推动压紧块将电线夹紧，微型同步直线电机二推动切割刀将电线剪断，剪断后，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块缩回，三角形安装板一在步进旋转电机的带动下转动，通过L形连接杆带动三角形安装板二转动，从而带动安装座转动和伸缩，将剪断的电线送到滑轮轨道式扭线机构中进行扭线操作，在滑轮轨道式扭线机构中，夹紧机械手将电线夹紧，然后通过电动载物车带动夹紧机械手沿T形轨道运行，从而实现扭线的效果，扭线操作完成后，电线被旋转抓取机构运送到打端子机构处，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块伸出，将电线送入打端子机构的进出线口，安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮将电线送入打端子机进行打端子操作，从而完成新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机的工作过程，这样可以实现机器自动送料、扭线、打端子操作，提高生产效率，降低生产成本。
[0016]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于， 所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机 构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于送料 机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高 度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由 嵌装在移动基座(1)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承 (2 )内的步进旋转电机(3 )、一端与步进旋转电机(3 )旋转端固定连接的转动轴(4 )、其中心 处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一 (5)、开在三角形安装板一 (5)每个顶点 处的圆孔一(6)、嵌装在圆孔一(6)内的微型轴承一(7)、位于转动轴(4)外部且位置与三角 形安装板一(5)相互垂直的三角形安装板二(8)、开在三角形安装板二(8)每个顶点处的圆 孔二(9)、嵌装在圆孔二(9)内的微型轴承二(10)、一端插装在微型轴承一 (7)内且另一端插 装在微型轴承二(10)内的L形连接杆(11)、固定安装在靠近三角形安装板二(8)—端的L形 连接杆(11)的端面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的 一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械 安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移 动基座(1)上表面的安装基座(16)、开在安装基座(16)上表面的弧形通槽(17)、侧表面固定 安装在弧形通槽(17)内且前表面带有开口(18)的中空圆柱形扭线盒体(19)、固定安装在中 空圆柱形扭线盒体(19)内侧表面上的四组T形轨道(20)、嵌装在每组T形轨道(20)内的扭线 机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道(20)内的电动载物车(21)、固定安装在 电动载物车(21)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(22)、与直线夹取电机(22)伸缩端固定 连接的夹紧机械手(23)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(24)，所述控 制器(24)分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，其特征在于，所述移 动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(25)、固定连接在移动基座(1) 底面上四角处的四个螺杆(26)、中心处与螺杆(26)相互咬合的圆台型支撑台(27)共同构成 的。3.根据权利要求1所述的一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，其特征在于，所述送 料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(28)、固定安装在送料箱体(28)内 侧表面上且旋转端为水平的电机(29)、中心处与电机(29)固定连接的圆环形电线储存轮 (30)、开在送料箱体(28)侧表面上的矩形开口(31)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位 于矩形开口(31)上下的一组微型同步直线电机一(32)，与微型同步直线电机一(32)伸缩端 固定连接的压紧块(33)、位于两块压紧块(33)相对面上的弹性垫(34)、固定安装在送料箱 体外侧表面上且位于矩形开口(31)上下的一组微型同步直线电机二(35)、与微型同步直线 电机二(35)的伸缩端固定连接的切割刀(36)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，其特征在于，所述打 端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换 位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输 送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的移动基座(1)上的打端子机 (39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成 的。5.根据权利要求1所述的一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，其特征在于，所述控 制器(24)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(43)。6.根据权利要求1所述的一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，其特征在于，所述控 制器(24)内设有总机控制系统(44)。
【文档编号】H01R43/052GK105977761SQ201610500782
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】蔡诗钊
【申请人】蔡诗钊