一种led芯片支架的夹取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种LED芯片支架的夹取装置，属于LED芯片制造领域。
【背景技术】
[0002]LED光源是固态发光光源，是电致发光光源，它具有发光效率高、使用寿命长、节能省电、绿色环保、低耗安全、防震防水、体积小、重量轻、易调光、维护量少等优点，成为传统光源白炽灯、荧光灯、高/低压钠灯、气体放电灯、汞灯、卤素灯等光源的理想替代产品，成为目前工、农、商、民用等室内外照明的理想节能环保灯具。但LED灯具的制造工艺还处于半自动化过程，尤其是对LED固晶机上LED芯片支架的夹取装置，传统的均采用手工方式，将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将LED芯片支架推出料盒送入下一加工机构，待加工完成后，又由气缸将LED芯片支架推回至料盒内实现LED芯片支架的回收，手工操作的取卸料，费时费力，且推出和回收LED芯片支架时容易将LED芯片支架损坏，造成了整台设备产能较低，人工成本高，产品合格率低。
[0003]为解决上述技术问题，中国专利文献CN202957281U公开了一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，包括固定座；设置于固定座上的动力机构；以及设置于固定座上并在动力机构驱动下夹取或松开LED芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括与所述动力机构传动连接以在动力机构驱动下升降的夹爪连接板、由两相对枢设于夹爪连接板两侧以配合夹持LED芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，以及与夹爪组件配合设置的以在夹爪连接板升降过程中带动夹爪组件张合的调节组件。所述夹爪组件由夹爪、转轴及卡槽组成，所述调节组件包括第一弹性构件、限位杆及调节，在动力机构上设有主动斜面块及夹爪连接板上设有的从动斜面块，通过主动斜面块与从动斜面块的相对滑行，进而带动夹爪组件实现张入口 ο
[0004]上述专利文献公开的LED芯片支架夹取装置，在使用过程中夹爪组件实现张合，是通过气缸驱动主动斜面与从动斜面相对滑动从而带动限位杆的升降来实现的。这种面-面滑动的传动方式，不可避免会出现两斜面相对滑动不到位，难以实现夹爪的张合的问题；同时，夹爪张合的精度是通过调节组件来控制的，定位准确度低；另外，所述夹取装置的整体结构复杂，操作不便，不但设备的生产、制造成本高，在LED芯片生产过程中的生产成本也高。
【发明内容】
[0005]因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中LED芯片支架夹取装置结构复杂、传动精确度不高的缺陷，从而提供一种结构简单、传动精确度高的LED芯片支架夹取装置。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型提供一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板，设置在所述固定板一侧的动力机构，在所述动力机构驱动下实现夹取或松开所述LED芯片支架的夹料机构；所述夹料机构包括设置在所述固定板远离所述动力机构一侧的若干料钩，以及设置在所述料钩围成的区域内的支撑板；所述动力机构包括气缸，所述气缸中的活塞轴的一端通过开设在所述固定板中间第一通孔与所述支撑板固定连接，在所述动力机构驱动下，所述支撑板做升降运动控制所述料钩实现开合。
[0008]所述固定板上还开设有若干第二通孔，所述第二通孔中设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承的轴承套内设置有与之适配的第一导柱，所述第一导柱在所述第一直线轴承内做直线运动；所述第一导柱靠近所述支撑板的一端与所述支撑板固定连接。
[0009]所述支撑板与所述固定板平行设置，所述支撑板相对于所述固定板的轴向移动。
[0010]所述LED芯片支架的夹取装置，还包括用于检测夹取位置的检测机构。
[0011]所述检测机构包括位于所述支撑板远离所述固定板一侧的触控板；所述固定板上还开设有若干第三通孔，各所述第三通孔中设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承的轴承套内设置有与之适配的第二导柱，所述第二导柱在所述第二直线轴承内做直线运动；所述第二导柱靠近所述触控板的一端与所述触控板固定连接；所述检测机构还包括设置在所述固定板端部的传感器，所述传感器用于感应所述触控板与所述LED芯片支架之间的触碰，当所述触控板接触到所述LED芯片支架时，所述传感器输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架。
[0012]所述LED芯片支架的夹取装置，还包括用于调节所述传感器竖直位置的支架。
[0013]所述支架呈“T”型结构，竖直部卡设在所述固定板端部开设的凹槽内，其横部直接设置在所述固定板上，所述传感器直接设置在所述支架的横部上；所述支架的竖直部沿轴向开设条形通孔，调节螺丝穿过所述条形通孔将所述支架滑动连接在所述固定板上，所述调节螺丝在所述条形通孔内沿轴向移动，以调节所述传感器的竖直位置。
[0014]所述第二导柱之一在其远离所述触控板的一端与所述传感器固定连接。
[0015]所述第二导柱在所述固定板与所述触控板之间的部位套设有压缩弹簧。
[0016]所述料钩一端通过转轴转动连接于所述固定板上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架的钩口 ；所述料钩靠近所述固定板的一端内侧开设凹槽，对应所述凹槽位置的所述固定板上开设相应内孔，在所述凹槽与所述内孔之间设置复位弹簧，在所述复位弹簧作用下，使所述料钩向内收缩，夹取LED芯片支架。
[0017]本实用新型的所述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0018](I)本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，在所述固定板一侧设有动力机构，所述动力机构中气缸的活塞轴直接与支撑板固定连接，动力机构将力直接作用在支撑板上，二者之间无相对运动，在活塞轴的带动下使支撑板升降运动，进而控制料钩实现开合，无需设置现有技术中的调节组件结构，整个结构紧凑、简单，方便加工制造，且制造成本低。
[0019](2)本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，所述固定板上还开设有若干第二通孔，在所述第二通孔内设置第一直线轴承，并在轴承套内设有与之适配的第一导柱，且所述第一导柱在第一直线轴承内做直线运动，第一导柱靠近支撑板的一端与支撑板固定连接。通过导柱的设置，将支撑板与固定板滑动连接，且在动力机构的驱动下，支撑板相对固定板的轴向移动更平稳。
[0020](3)本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，还设有检测夹取位置的检测机构。包括位于所述支撑板远离所述固定板一侧的触控板，所述固定板上开设有若干第三通孔，在所述第三通孔内设有第二直线轴承，并在轴承套内设有与之适配的第二导柱，第二导柱在所示第二直线轴承内做直线运动，所述第二导柱的一端固定连接于支撑板，另一端连接于传感器，所述传感器设置在固定板的端部，所述传感器用于感应所述触控板与所述LED芯片支架之间的触碰，当所述触控板接触到所述LED芯片支架时，所述传感器输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架。通过传感器感知所述触控板与LED芯片支架的触碰与否，并输出此感知信号，使料钩更精确地夹取LED芯片支架，提高夹取的效率，便于对夹取装置进行定位。
[0021](4)本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，所述第二导柱在所述固定板与所述触控板之间的部位套设有压缩弹簧，在触控板与LED芯片支架接触过程中，压缩弹簧作为弹性件缓冲第二