组34的驱动端装设有Y轴驱动线性模组35，Y轴驱动线性模组35的驱动端装设有Z轴驱动线性模组36，Z轴驱动线性模组36的驱动端装设有插壳活动板37，插壳活动板37装设有插壳内夹升降气缸331、插壳外夹391以及驱动插壳外夹391开合的插壳外夹驱动气缸392，插壳内夹升降气缸331的活塞杆外延端部装设有插壳内夹332，插壳内夹332配装有驱动插壳内夹332开合的插壳内夹驱动气缸333。
[0032]在本实用新型工作过程中，已完成打端子作业的连接线通过相应的移送机构移送至旋转夹组件位置，左侧旋转夹21、右侧旋转夹22分别夹住连接线相应侧的端部并通过旋转来带动连接线转动，以实现旋转避位；待左侧旋转夹21、右侧旋转夹22动作完成后，左侧插塑胶外壳机构31、右侧插塑胶外壳机构32动作并夹住连接线相应侧的端部，并将所夹持的连接线端部移动至相应侧的外壳位置，并最终完成连接线双头插塑胶外壳作业。
[0033]需进一步指出，本实用线芯采用旋转夹组件的目的在于:方便双头插塑胶外壳组件夹持连接线，旋转夹组件通过旋转避位的方式使得插壳内夹332和插壳外夹391顺利地夹持住连接线以及端子。在本实用线芯的旋转夹组件工作过程中，左侧旋转夹21的旋转线夹27、右侧旋转夹22的旋转线夹27分别夹住连接线相应侧的端部，而后各旋转夹伺服电机24驱动旋转夹驱动转轴25转动，旋转夹驱动转轴25带动旋转夹驱动气缸26转动，进而带动旋转线夹27转动180度。
[0034]另外，在本实用新型的左侧插塑胶外壳机构31、右侧插塑胶外壳机构32完成连接线双头插塑胶外壳动作的过程中，由X轴驱动线性模组34、Y轴驱动线性模组35以及Z轴驱动线性模组36所组成的三维驱动机构驱动插壳活动板37沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动；工作时，插壳内夹332和插壳外夹391移动至连接线端部位置，插壳内夹驱动气缸333驱动插壳内夹332夹住连接线的端部，插壳外夹驱动气缸392驱动插壳外夹391夹住连接线的端部；待插壳内夹332、插壳外夹391夹紧后，上述三维驱动机构驱动插壳内夹332、插壳外夹391动作并使得连接线上的端子部分插入至塑胶外壳内；待连接线上的端子插入塑胶外壳一定距离时，插壳内夹驱动气缸333驱动插壳内夹332张开且插壳内夹升降气缸331驱动插壳内夹332向上移动，待插壳内夹332向上移动到位后，上述三维驱动机构驱动插壳外夹391继续朝塑胶外壳侧移动，并使得连接线上的端子完全插入至塑胶外壳内，端子组装完毕。
[0035]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0036]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其特征在于:包括有机架(1 )，机架(1)的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架(11)、右侧支撑架(12)，左侧支撑架(11)位于右侧支撑架(12)的左端侧且左侧支撑架(11 )、右侧支撑架(12)平行间隔布置，机架(1)的上端侧于左侧支撑架(11)、右侧支撑架(12)的上方装设有前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架(12)的右侧旋转夹(22)、装设于左侧支撑架(11)且与右侧旋转夹(22)左右正对布置的左侧旋转夹(21 )，双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架(12)的右侧插塑胶外壳机构(32)、装设于左侧支撑架(11)且与右侧插塑胶外壳机构(32)左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构(31)。2.根据权利要求1所述的一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其特征在于:所述左侧旋转夹(21 )、所述右侧旋转夹(22)分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架(11)、所述右侧支撑架(12)的旋转夹安装座(23)，旋转夹安装座(23)装设有旋转夹伺服电机(24)以及连设于旋转夹伺服电机(24)的动力输出轴的旋转夹驱动转轴(25)，旋转夹驱动转轴(25 )装设有旋转夹驱动气缸(26 )以及装设于旋转夹驱动气缸(26 )的活塞杆外延端部的旋转线夹(27)。3.根据权利要求2所述的一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其特征在于:所述左侧插塑胶外壳机构(31)、所述右侧插塑胶外壳机构(32)分别装设于相应侧的所述左侧支撑架(11)、所述右侧支撑架(12)的插壳安装架(33)，插壳安装架(33)的上端部装设有X轴驱动线性模组(34)，X轴驱动线性模组(34)的驱动端装设有Y轴驱动线性模组(35)，Y轴驱动线性模组(35)的驱动端装设有Z轴驱动线性模组(36)，Z轴驱动线性模组(36)的驱动端装设有插壳活动板(37)，插壳活动板(37)装设有插壳内夹升降气缸(331)、插壳外夹(391)以及驱动插壳外夹(391)开合的插壳外夹驱动气缸(392)，插壳内夹升降气缸(331)的活塞杆外延端部装设有插壳内夹(332)，插壳内夹(332)配装有驱动插壳内夹(332)开合的插壳内夹驱动气缸(333)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其机架上端部装设平行间隔布置的左侧支撑架、右侧支撑架，机架上端侧于左、右侧支撑架上方装设前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括装设于右侧支撑架的右侧旋转夹、装设于左侧支撑架且与右侧旋转夹左右正对布置的左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括装设于右侧支撑架的右侧插塑胶外壳机构、装设于左侧支撑架且与右侧插塑胶外壳机构左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【IPC分类】H01R43/18
【公开号】CN205039390
【申请号】CN201520692243
【发明人】胡绍梁
【申请人】胡绍梁
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月9日