一种软包电池极耳切送设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种软包电池极耳切送设备，包括：机架、设置在机架上的放料机构、导向限位机构、送料机构、切片机构及电机；所述放料机构用于放置极耳，并在电机的驱动下输送所述极耳进入所述导向限位机构，而后进入所述送料机构，当所述切片机构接收到所述极耳位于预设位置时裁切所述极耳。本实用新型采用胶轮传送机构对极耳精确定位的前提下，整个过程均采用电机驱动，实现送料的自动化，提高生产率和良品率。
【专利说明】
-种软包电池极耳切送设备
技术领域
[0001] 本实用新型设及一种软包电池极耳切送设备。
【背景技术】
[0002] 目前，电池行业极耳送料机构只能实现侣壳和圆柱电忍极耳的自动送料，软包电 池的极耳因为有极耳胶，传统结构无法实现极耳胶定位，因此软包电池的极耳送料只能由 工人手工完成，效率低、一致性差，品质无法保证。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种软包电池极耳切送设备，旨在采用胶轮传送机 构对极耳精确定位的前提下，实现送料的自动化，提高生产率和良品率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种软包电池极耳切送设备，所述软包电池 极耳切送设备包括:机架、设置在机架上的放料机构、导向限位机构、送料机构、切片机构及 电机;所述放料机构用于放置极耳，并在电机的驱动下输送所述极耳进入所述导向限位机 构，而后进入所述送料机构，当所述切片机构接收到所述极耳位于预设位置时裁切所述极 耳。
[0005] 优选地，所述送料机构包括上下对置的上胶轮和下胶轮，所述上胶轮和下胶轮用 于夹持所述极耳。
[0006] 优选地，所述切片机构包括位置上下对应的上切刀和下切刀。
[0007] 优选地，所述送料机构包括感应器，所述感应器用于感测所述极耳的位置，并将感 测信号传送至软包电池极耳切送设备的电控装置，进而控制所述送料机构的送料的距离及 所述切片机构的切割动作。
[000引优选地，所述送料机构还包括传动装置与步进电机，所述传动装置为同步带传动 装置，包括大同步轮、小同步轮和同步带，所述大同步轮与小同步轮通过同步带连接，所述 大同步轮与所述下胶轮同轴固定，所述小同步轮与步进电机轴向连接。
[0009] 优选地，所述导向限位机构包括底板、第一宽度调整板、第二宽度调整板、第一调 节螺栓、第二调节螺栓，第一手指气缸、第二手指气缸、第一调整卡板和第二调整卡板，所述 第一宽度调整板和第二宽度调整板平行放置于底板上方，所述第一宽度调整板的一端嵌入 第一调整卡板，所述第一宽度调整板的另一端嵌入第二调整卡板，所述第二宽度调整板的 一端嵌入第一调整卡板，所述第二宽度调整板的另一端嵌入第二调整卡板，所述第一手指 气缸与所述第一调整卡板连接固定，所述第二手指气缸与所述第二调整卡板连接固定，所 述第一调节螺栓设置在靠近第一调整卡板一侧，并穿过固定于所述第一宽度调整板和所述 第二宽度调整板，所述第二调节螺栓设置在靠近所述第二调整卡板一侧，并穿过固定于所 述第一宽度调整板和所述第二宽度调整板。
[0010] 优选地，所述放料机构与导向限位机构之间设置有隔膜收卷机构，所述隔膜收卷 机构包括两块十字形的收卷侧板。
[0011] 优选地，所述隔膜收卷机构与导向限位机构之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机 构包括可上下移动缓冲架和过漉，所述过漉包括=个平行放置的上过漉，即第一过漉、第= 过漉、第五过漉，和两个平行放置的下过漉，即第二过漉、第四过漉，所述过漉转动固定在缓 冲架上。
[0012] 优选地，所述缓冲机构与导向限位机构之间还设置有整形机构，所述整形机构包 括整形过轮和两个过轮，所述整形过轮设置于极耳送料方向的后向，所述两个过轮为上下 交错放置，设置于极耳送料方向的前向。
[0013] 优选地，在所述切片机构的出料端设置有托片架。
[0014] 本实用新型技术方案中，软包电池极耳经过放料机构出料后，再经过导向限位机 构进入送料机构，最终传送到切片机构裁切成片，整个过程均采用电机驱动，实现极耳送料 的自动化，提高生产率和良品率。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可W根据运些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型软包电池极耳切送设备的整体结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型软包电池极耳切送设备的隔膜收卷机构、缓冲机构、整形机构的 结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型软包电池极耳切送设备的送料机构的结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型软包电池极耳切送设备的送料机构的局部细节示意图；
[0020] 图5为本实用新型软包电池极耳切送设备的导向限位机构的结构示意图；
[0021 ]图6为本实用新型软包电池极耳切送设备的切片机构的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]
[C
[0025] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028] 另外，在本实用新型中如设及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，"多 个"的含义是至少两个，例如两个，=个等，除非另有明确具体的限定。
[0029] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"连接"、"固定"等应做广义理 解，例如，"固定"可W是固定连接，也可W是可拆卸连接，或成一体;可W是机械连接，也可 W是电连接;可W是直接相连，也可W通过中间媒介间接相连，可W是两个元件内部的连通 或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可W 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030] 另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可W相互结合，但是必须是W本领 域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为 运种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0031] 请参照图1至图5,本实用新型提出的一种软包电池极耳切送设备，所述软包电池 极耳切送设备包括:机架1、设置在机架1上的放料机构2、导向限位机构3、送料机构4、切片 机构5及电机(未标示）；所述放料机构2用于放置极耳（图未示），并在电机的驱动下输送所 述极耳进入所述导向限位机构3，而后进入所述送料机构4，当所述切片机构5接收到所述极 耳位于预设位置时裁切所述极耳。
[0032] 软包电池极耳经过放料机构2出料后，再经过导向限位机构3进入送料机构4,最终 传送到切片机构5裁切成片，整个过程均采用电机驱动，实现极耳送料的自动化，提高生产 率和良品率。
[0033] 优选地，所述送料机构4包括上下对置的上胶轮41和下胶轮42,所述上胶轮41和下 胶轮42用于夹持所述极耳。在上胶轮41与下胶轮42之间夹持极耳，W此推动极耳前送到下 一步的切片工序。采用上胶轮41和下胶轮42夹持极耳传输的方式，不会损坏极耳上附着的 胶面，提高产品的质量。
[0034] 请一并参阅图6,优选地，所述切片机构5包括位置上下对应的上切刀51和下切刀 52,可使裁切过程顺利、精准。
[0035] 优选地，所述送料机构4包括感应器43,所述感应器43用于感测所述极耳的位置， 并将感测信号传送至软包电池极耳切送设备的电控装置(图未示），进而控制所述送料机构 4的送料的距离及所述切片机构5的切割动作。所述感应器43为能感应极耳形状的红外激光 感应器，目前现有的极耳切送装置其采用的感应器是感应极耳上附着的极耳胶的颜色，会 受外部光源的影响产生色差导致感应器的误差，而本实用新型采用的红外激光感应器监测 的是极耳上金属部分和胶部分宽度的不同，运样可W保证了监测的准确性，进而提高裁切 精度。
[0036] 优选地，所述送料机构4还包括传动装置44与步进电机45,所述传动装置44为同步 带传动装置，包括大同步轮46、小同步轮47和同步带48，所述大同步轮46与小同步轮47通过 同步带48连接，所述大同步轮46与所述下胶轮42同轴固定，所述小同步轮47与步进电机45 轴向连接。小同步轮47由电控装置控制下的步进电机45驱动，同步带48将小同步轮47的动 作传递到大同步轮46，最终大同步轮46驱动下胶轮42转动，同步带传动结构具有结构简单， 传动精度高，工作噪音小的优点，可W在保证产品质量的同时，改善工作环境。
[0037] 优选地，所述导向限位机构3包括底板31、第一宽度调整板32、第二宽度调整板33、 第一调节螺栓34、第二调节螺栓35，第一手指气缸36、第二手指气缸37、第一调整卡板38和 第二调整卡板39,所述第一宽度调整板32和第二宽度调整板33平行放置于底板31上方，所 述第一宽度调整板32的一端嵌入第一调整卡板38,所述第一宽度调整板32的另一端嵌入第 二调整卡板39,所述第二宽度调整板33的一端嵌入第一调整卡板38,所述第二宽度调整板 33的另一端嵌入第二调整卡板39,所述第一手指气缸36与所述第一调整卡板38连接固定， 所述第二手指气缸37与所述第二调整卡板39连接固定，所述第一调节螺栓34设置在靠近第 一调整卡板38-侧，并穿过固定于所述第一宽度调整板32和所述第二宽度调整板33,所述 第二调节螺栓35设置在靠近所述第二调整卡板39-侧，并穿过固定于所述第一宽度调整板 32和所述第二宽度调整板33。导向限位机构3可W根据原料的实际情况来调整工作宽度，即 调节第一宽度调整板32和第二宽度调整板33之间的距离。到需要调节宽度时，先将手指气 缸通气闭合，然后分别旋动第一调节螺栓34和第二调节螺栓35顶开第一宽度调整板32、第 二宽度调整板33至所需的宽度，由于手指气缸的特性，其两个夹爪的动作是对称的，因此该 机构在调整宽度的时候中屯、位不会改变，保证了对极耳的精确定位。
[0038] 优选地，所述放料机构2与导向限位机构3之间设置有隔膜收卷机构6,所述隔膜收 卷机构6包括两块十字形的收卷侧板61，极耳原料在缠绕在极耳卷中，每一层之间都会有夹 有一层防止极耳间发生交错的隔膜，收卷侧板61在电机的带动下旋转缠绕运层隔膜，达到 回收整理的效果。
[0039] 优选地，所述隔膜收卷机构6与导向限位机构3之间还设置有缓冲机构7,所述缓冲 机构7包括可上下移动的缓冲架70和过漉，所述过漉包括=个平行放置的上过漉，即第一过 漉71、第=过漉73、第五过漉75,和两个平行放置的下过漉，即第二过漉72、第四过漉74,所 述过漉转动固定在缓冲架70上。极耳依次上下交错绕过第一过漉71、第二过漉72、第=过漉 73、第四过漉74、第五过漉75后进入下一机构。送料时，极耳向下移动，缓冲架70上移，当上 升到预定的位置时，电控装置控制电机工作开始放料，放料开始时缓冲架70随着极耳下降， 当下降到预定的位置时，电控装置控制电机停止，放料终止，完成一个放卷过程。
[0040] 优选地，所述缓冲机构7与导向限位机构3之间还设置有整形机构8,所述整形机构 8包括整形过轮81和两个过轮82,所述整形过轮81设置于极耳送料方向的后向，所述两个过 轮82为上下交错放置，设置于极耳送料方向的前向。整形机构8的作用是调整极耳出上胶轮 41和下胶轮42时的角度，可W调整整形过轮81的高低，来实现极耳送出上胶轮41和下胶轮 42时是保持水平还是上扬或者下垂，整形过轮81越低，极耳出带向下垂的越多，反之亦然。
[0041] 优选地，在所述切片机构5的出料端设置有托片架9,方便下一步的焊接工序。
[0042] 本实用新型软包电池极耳切送设备在工作时，极耳从放料机构2放出，进入缓冲架 70,然后依次上下交错绕过第一过漉71、第二过漉72、第=过漉73、第四过漉74、第五过漉75 向下移动，缓冲架70上的极耳向下移动，缓冲架70上移，当上升到预定位置时，电控装置控 制电机工作开始放料，放料开始时缓冲架70随着极耳下降，当下降到预定位置时，电控装置 控制电机停止，放料终止，完成一个送料过程;在放料的同时，隔膜收卷机构6的收卷侧板61 在电机的带动下旋转缠绕防止极耳间发生交错的隔膜，达到回收整理的效果。放出的一段 长度的极耳，进入整形机构8保证极耳的平直性，接着进入导向限位机构3,对即将切片的极 耳进行精确的位置调整，极耳输送到感应器43的感应区后，感应器43感应到极耳上金属部 分和胶部分宽度的不同，反馈给电控装置信号，电控装置根据用户的设定(极耳外露留位长 度)控制步进电机45驱动上胶轮41和下胶轮42用于夹持极耳前进确定的长度，前进的定长 完成后置入托片架9,电控装置发出焊接信号，焊接完成后切片机构5的上切刀51和下切刀 52切断极耳，完成整个工作流程。采用胶轮输送的优点在于成本低，装配和维护简单，精度 可W达到±0.2mm。
[0043] W上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述软包电池极耳切送设备包括:机架、 设置在机架上的放料机构、导向限位机构、送料机构、切片机构及电机;所述放料机构用于 放置极耳，并在电机的驱动下输送所述极耳进入所述导向限位机构，而后进入所述送料机 构，当所述切片机构接收到所述极耳位于预设位置时裁切所述极耳。2. 如权利要求1所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述送料机构包括上 下对置的上胶轮和下胶轮，所述上胶轮和下胶轮用于夹持所述极耳。3. 如权利要求1所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述切片机构包括位 置上下对应的上切刀和下切刀。4. 如权利要求1所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述送料机构包括感 应器，所述感应器用于感测所述极耳的位置，并将感测信号传送至软包电池极耳切送设备 的电控装置，进而控制所述送料机构的送料的距离及所述切片机构的切割动作。5. 如权利要求2所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述送料机构还包括 传动装置与步进电机，所述传动装置为同步带传动装置，包括大同步轮、小同步轮和同步 带，所述大同步轮与小同步轮通过同步带连接，所述大同步轮与所述下胶轮同轴固定，所述 小同步轮与步进电机轴向连接。6. 如权利要求1所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述导向限位机构包 括底板、第一宽度调整板、第二宽度调整板、第一调节螺栓、第二调节螺栓，第一手指气缸、 第二手指气缸、第一调整卡板和第二调整卡板，所述第一宽度调整板和第二宽度调整板平 行放置于底板上方，所述第一宽度调整板的一端嵌入第一调整卡板，所述第一宽度调整板 的另一端嵌入第二调整卡板，所述第二宽度调整板的一端嵌入第一调整卡板，所述第二宽 度调整板的另一端嵌入第二调整卡板，所述第一手指气缸与所述第一调整卡板连接固定， 所述第二手指气缸与所述第二调整卡板连接固定，所述第一调节螺栓设置在靠近第一调整 卡板一侧，并穿过固定于所述第一宽度调整板和所述第二宽度调整板，所述第二调节螺栓 设置在靠近所述第二调整卡板一侧，并穿过固定于所述第一宽度调整板和所述第二宽度调 整板。7. 如权利要求1所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述放料机构与导向 限位机构之间设置有隔膜收卷机构，所述隔膜收卷机构包括两块十字形的收卷侧板。8. 如权利要求7所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述隔膜收卷机构与 导向限位机构之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括可上下移动缓冲架和过辊，所述 过辊包括三个平行放置的上过辊，即第一过辊、第三过辊、第五过辊，和两个平行放置的下 过辊，即第二过辊、第四过辊，所述过辊转动固定在缓冲架上。9. 如权利要求8所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，所述缓冲机构与导向 限位机构之间还设置有整形机构，所述整形机构包括整形过轮和两个过轮，所述整形过轮 设置于极耳送料方向的后向，所述两个过轮为上下交错放置，设置于极耳送料方向的前向。10. 如权利要求1至9任一项所述的一种软包电池极耳切送设备，其特征在于，在所述切 片机构的出料端设置有托片架。
【文档编号】H01M10/04GK205609652SQ201620246999
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】任玉君
【申请人】深圳德睿成自动化有限公司