专利名称：一种电机定子线圈的双面自动绑线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机制造设备，特别涉及一种电机定子线圈的双面绑线装置。
背景技术：
电机定子线圈的品质如何，严重影响到电机生产制造的产品质量。在目前电机定子线圈生产制造中，线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型一系列过程，通常都是半自动甚至是手工操作完成的。由于工序繁琐，要求精细，纯粹的手工乃至半自动操作都很难保证良好的加工质量与产品外观。特别是在定子线圈绑线的工艺过程中，手工操作使得线圈在工作台上频繁移动、碰撞，很容易令线圈的漆包线受损，造成线圈生产的高次品、废品率。由于电机线圈特别是风扇马达之类的中、小型电机线圈的市场需求量很大，定货周期短，而半自动、手工操作生产效率低，人工成本高，品质不稳定，显然无法满足市场的供货需要与质量的要求。在申请日为2004年6月10日的中国实用新型申请200420083243.8中，提出一种“电机定子线圈的自动绑线装置”，通过该装置可以实现电机定子线圈的自动绑线，生产效率可以得到大大提高，但是该装置只能实现电机定子线圈的单面自动绑线，仍不能最大程度满足生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率高、成本低、质量保证、绑线整齐美观，能够实现中、小型电机定子线圈的双面自动绑线的装置。
本实用新型的目的通过下述方案实现本双面自动绑线装置包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台、上平台。所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，所述动力组件、动力传送组件分别与下平台连接，动作执行机构与下平台、上平台连接，定子夹具组件设于下平台的前部，所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件，设置在下平台、上平台之间，按下线嘴组件、下绑线针组件、上绑线针组件、上线嘴组件向上依次排列。
所述动力组件包括减速马达、驱动链轮、驱动链条、从动链轮，所述驱动链轮安装在减速马达主轴上，驱动链条与驱动链轮、从动链轮啮合，从动链轮固定设置在下平台底面。
所述动力组件还包括与驱动链条啮合的张力调整隋轮A。
所述动力传送组件固定设置在下平台底面，包括二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮、动力传送链条，所述二级驱动链轮同轴固定安装在所述从动链轮的上部，二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮沿转动方向分别与所述动力传送链条啮合。
所述绑线针冲程链轮、分度链轮之间设有张力调整隋轮B，所述升降链轮、二级驱动链轮之间张力调整隋轮C。
所述上绑线针组件包括上绑线针、上针轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上绑线针固定在上针轴的前端，上针轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下绑线针组件包括下绑线针、下针轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下绑线针固定在下针轴的前端，下针轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上。
所述上线嘴组件包括上线嘴、上线嘴轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上线嘴固定在上线嘴轴的前端，上线嘴轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下线嘴组件包括下线嘴、下线嘴轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下线嘴固定在下线嘴轴的前端，下线嘴轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上。
所述上线嘴与上绑线针、下线嘴与下绑线针分别相对。
所述定子夹具组件包括夹具座、滑轨、进出气阀、夹具、夹具气阀、从动齿轮、下齿轮、上齿轮、隋轮、模具齿轮，所述夹具座的底面与下平台之间设有滑轨，且与进出气阀的活塞杆连接，夹具座上表面对称设置两个夹具，夹具与夹具气阀的活塞杆接触，从动齿轮安装在夹具座下方，且与下齿轮啮合，上齿轮与下齿轮同轴，且位于夹具座的上方，两个隋轮设置在夹具座上，与上齿轮成等边三角形等高布置，模具齿轮与上齿轮、两个隋轮同时啮合，定子固定在模具齿轮上相应的开口内，夹具上端与定子上端面的高度相应。
所述动作执行机构绑线针回转机构、绑线针冲程机构、线嘴摇动机构、线嘴升降机构、定子分度机构以及绑线针与线嘴升降机构、绑线针与线嘴开闭机构。
所述绑线针回转机构包括回转凸轮、驱动曲柄、立杆、回转曲柄、连杆、齿条、齿轮，所述回转凸轮同轴安装在从动链轮、二级驱动链轮之间，回转凸轮通过其上端面的槽道与驱动曲柄相连接，立杆与上、下平台连接，其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个回转曲柄，上、下回转曲柄分别通过上、下连杆连接到上、下齿条，上、下齿条分别与上、下齿轮啮合，上、下齿轮分别安装在所述上、下绑线针组件的上后轴套、下后轴套内。
所述绑线针冲程机构包括冲程偏心轮、连杆、驱动曲柄、立杆、冲程曲柄、连接件，所述冲程偏心轮与绑线针冲程链轮同轴，安装于下平台的上表面，冲程偏心轮通过其上端面的偏心滑道与连杆相连接，连杆与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个冲程曲柄，上、下冲程曲柄分别与上、下连接件相连接，上、下连接件分别固定在所述上、下绑线针组件的上针轴、下针轴中部。
所述线嘴摇动机构包括摇动偏心轮、摇臂、驱动曲柄、立杆、从动曲柄、连杆、摇动曲柄，所述摇动偏心轮与线嘴摇动链轮同轴，安装于下平台的上表面，摇动偏心轮通过其上端面的偏心滑道与摇臂相连接，摇臂与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个从动曲柄，上、下从动曲柄通过上、下连杆分别与上、下摇动曲柄连接，上、下摇动曲柄分别固定在所述上、下线嘴组件的上线嘴轴、下线嘴轴上。
所述定子分度机构包括日内瓦轮气阀、拔叉、拔叉支座、日内瓦轮、日内瓦轮驱动件、卡环、驱动齿轮、中间齿轮、分度齿轮、链轮组，所述日内瓦轮气阀的活塞杆与拔叉的一端连接，拔叉的中部与拔叉支座连接，拔叉的另一端与卡环连接，卡环同轴安装在所述分度链轮上部，且与同轴固定连接在日内瓦轮驱动件下方，日内瓦轮驱动件通过其设有的梢与日内瓦轮接触，日内瓦轮安装在下平台的下表面，驱动齿轮与日内瓦轮同轴安装，且位于下平台的上表面，中间齿轮同时与驱动齿轮、分度齿轮啮合，链轮组的一级链轮与分度齿轮同轴安装，且位于下平台的底面，链轮组的末级链轮与所述定子夹具组件的从动齿轮同轴安装。
所述绑线针与线嘴升降机构包括立杆、摆动凸轮、摇臂、摇臂支座、连接件，立杆下端安装升降链轮，且与上、下平台连接，其上部同轴安装有上、下摆动凸轮，上、下摆动凸轮可沿立杆作轴向移动，并通过其外周面上的槽道与上、下摇臂连接，上、下摇臂支座分别固定在上、下平台上，上、下摇臂一端分别与上、下摇臂支座连接，其另一端通过上、下连接件分别与上、下两组绑线针组件、线嘴组件的前轴套连接。
所述线嘴、绑线针开闭机构包括开闭气阀、拔叉、拔叉支座、卡环，上、下开闭气阀以及上、下拔叉支座分别安装在上、下平台上，上、下开闭气阀的活塞杆分别与上、下拔叉一端连接，上、下拔叉的中部与上、下拔叉支座连接，其另一端分别与上、下卡环连接，上、下卡环分别同轴固定连接在上摆动凸轮的上端面、下摆动凸轮的下端面。
本双面自动绑线装置还包括勾线及切断组件，所述勾线及切断组件有两个，分别包括刀具座、刀具、拉勾、勾线气阀，两个勾线及切断组件分别通过刀具座固定在上、下平台上，所述刀具座的伸出臂与绑线针、线嘴的位置相应，刀具固定在刀具座的伸出臂内，拉勾与勾线气阀的活塞杆连接，且穿过刀具座伸出臂内的滑道，拉勾内设有开槽，刀具伸入开槽内，刃口方向与拉勾退回的方向相对。
本装置还设有绑线松紧控制调整件，可以视线的松紧和线的张力进行调整。
本装置可以根据定子的不同积厚的需要，通过调整上平台的高度，对上组绑线针组件与线嘴组件的高度进行调整。
本实用新型的作用原理是所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，在一个动作周期内，控制并完成两组线嘴、绑线针组件开闭，定子夹具组件进出、夹具开闭，两组绑线针回转、升降、前后移动，两组线嘴组件的升降、摇动以及定子分度等协调配合的绑线动作，并自动勾线及切断线，从而完成电机定子线圈的双面自动绑线工作。
本实用新型相对于现有技术具有如下的下的优点及效果(1)绑线的适用范围广，从风扇电机的小定子到空调压缩机电机的大定子皆可适用；(2)绑线速度快，工作效率高，可达220针/分钟，相对于手工或半自动的操作方式，极大地提高了工作效率，有利于缩短产品供货周期；(3)采用龟甲型绑线外型，可以提升绑线效果，绑线后，线圈外观整齐美观，品质稳定，有助于提高产品的市场竞争力；(4)设有绑线松紧控制调整件，可以视线的松紧进行调整，进一步提高绑线的质量；(5)加工成本低，次品、废品率低，线圈、绑线等物料消耗低，可大大提高企业的经济效益。
图1是本实用新型电机定子线圈的双面自动绑线装置整机外观示意图。
图2是图1所示双面自动绑线装置的结构示意图。
图3是图1所示定子分度组件的结构示意图。
图4是图1所示双面自动绑线装置的勾线及切断组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例图1示出了本实用新型的外观形状，由图1可见，本电机定子线圈的双面自动绑线装置包括主体部分1、电气控制箱2、电机与变速箱3、机座4。
图2示出了本自动绑线装置的具体结构，由图2可见，本自动绑线装置包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台5、上平台6。所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，所述动力组件、动力传送组件分别与下平台5连接，动作执行机构与下平台5、上平台6连接，定子夹具组件设于下平台5的前部，所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件，设置在下平台5、上平台6之间，按下线嘴组件、下绑线针组件、上绑线针组件、上线嘴组件向上依次排列。
动力组件包括减速马达7、驱动链轮8、驱动链条9、从动链轮10，所述驱动链轮8安装在减速马达7主轴上，驱动链条9与驱动链轮8、从动链轮10啮合，从动链轮10固定设置在下平台底面。
动力组件还包括与驱动链条9啮合的张力调整隋轮A11。
动力传送组件固定设置在下平台底面，包括二级驱动链轮12、线嘴摇动链轮13、绑线针冲程链轮14、分度链轮15、升降链轮16、动力传送链条17，所述二级驱动链轮12同轴固定安装在所述从动链轮10的上部，二级驱动链轮12、线嘴摇动链轮13、绑线针冲程链轮14、分度链轮15、升降链轮16沿转动方向分别与所述动力传送链条17啮合。
所述绑线针冲程链轮14、分度链轮15之间设有张力调整隋轮B18，所述升降链轮16、二级驱动链轮12之间张力调整隋轮C19。
所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件。
所述上绑线针组件包括上绑线针20、上针轴21、上后轴套22、上前轴套23、上支座24，上绑线针20固定在上针轴21的前端，上针轴21穿过上后轴套22、上前轴套23，上后轴套22固定在上支座24上，上支座24固定于上平台6上，所述下绑线针组件包括下绑线针25、下针轴26、下后轴套27、下前轴套28、下支座29，下绑线针25固定在下针轴26的前端，下针轴26穿过下后轴套27、下前轴套28，下后轴套27固定在下支座29上，下支座29固定于下平台5上。
所述上线嘴组件包括上线嘴30、上线嘴轴31、上后轴套32、上前轴套33、上支座34，上线嘴30固定在上线嘴轴31的前端，上线嘴轴31穿过上后轴套32、上前轴套33，上后轴套32固定在上支座34上，上支座34固定于上平台6上，所述下线嘴组件包括下线嘴35、下线嘴轴36、下后轴套37、下前轴套38、下支座39，下线嘴35固定在下线嘴轴36的前端，下线嘴轴36穿过下后轴套37、下前轴套38，下后轴套固定在下支座39上，下支座39固定于下平台5上。
所述上线嘴30与上绑线针20、下线嘴35与下绑线针25分别相对。
图3给出了所述定子夹具组件的具体结构示意图，如图2、图3所示，所述定子夹具组件包括夹具座40、滑轨(图中未示出)、进出气阀(图中未示出)、夹具41、夹具气阀42、从动齿轮43、下齿轮44、上齿轮45、隋轮46、模具齿轮47，所述夹具座40的底面与下平台5之间设有滑轨，且与进出气阀的活塞杆连接，夹具座40上表面对称设置两个夹具41，夹具41与夹具气阀42的活塞杆接触，从动齿轮43安装在夹具座40下方，且与下齿轮44啮合，上齿轮45与下齿轮44同轴，且位于夹具座40的上方，两个隋轮46设置在夹具座40上，与上齿轮45成等边三角形等高布置，模具齿轮47与上齿轮45、两个隋轮46同时啮合，定子48固定在模具齿轮47上相应的开口内，夹具41上端与定子48上端面的高度相应。
所述动作执行机构绑线针回转机构、绑线针冲程机构、线嘴摇动机构、线嘴升降机构、定子分度机构以及绑线针与线嘴升降机构、绑线针与线嘴开闭机构。
所述绑线针回转机构包括回转凸轮49、驱动曲柄50、立杆51、回转曲柄、连杆、齿条、齿轮，所述回转凸轮49同轴安装在从动链轮10、二级驱动链轮12之间，回转凸轮49通过其上端面的槽道与驱动曲柄50相连接，立杆51与上、下平台6、5连接，其下部与驱动曲柄50连接，其上部连接有上、下两个回转曲柄52、53，上、下回转曲柄52、53分别通过上、下连杆54、55连接到上、下齿条56、57，上、下齿条56、57分别与上、下齿轮58、59啮合，上、下齿58、59轮分别安装在所述上、下绑线针组件的上后轴套22、下后轴套27内。
所述绑线针冲程机构包括冲程偏心轮60、连杆61、驱动曲柄62、立杆63、冲程曲柄、连接件，所述冲程偏心轮60与绑线针冲程链轮14同轴，安装于下平台5的上表面，冲程偏心轮60通过其上端面的偏心滑道与连杆61相连接，连杆61与驱动曲柄62连接，立杆63与上、下平台6、5连接，且其下部与驱动曲柄62连接，其上部连接有上、下两个冲程曲柄64、65，上、下冲程曲柄64、65分别与上、下连接件66、67相连接，上、下连接件66、67分别固定在所述上、下绑线针组件的上针轴21、下针轴26中部。
所述线嘴摇动机构包括摇动偏心轮68、摇臂69、驱动曲柄70、立杆71、从动曲柄、连杆、摇动曲柄，所述摇动偏心轮68与线嘴摇动链轮13同轴，安装于下平台5的上表面，摇动偏心轮68通过其上端面的偏心滑道与摇臂69相连接，摇臂69与驱动曲柄70连接，立杆71与上、下平台6、5连接，且其下部与驱动曲柄70连接，其上部连接有上、下两个从动曲柄72、73，上、下从动曲柄72、73通过上、下连杆74、75分别与上、下摇动曲柄76、77连接，上、下摇动曲柄76、77分别固定在所述上、下线嘴组件的上线嘴轴31、下线嘴轴36上。
所述定子分度机构包括日内瓦轮气阀78、拔叉79、拔叉支座80、日内瓦轮81、日内瓦轮驱动件82、卡环83、驱动齿轮84、中间齿轮85、分度齿轮86、链轮组，所述日内瓦轮气阀78的活塞杆与拔叉79的一端连接，拔叉79的中部与拔叉支座80连接，拔叉79的另一端与卡环83连接，卡环83同轴安装在所述分度链轮15上部，且与同轴固定连接在日内瓦轮驱动件82下方，日内瓦轮驱动件82通过其设有的梢与日内瓦轮81接触，日内瓦轮81安装在下平台5的下表面，驱动齿轮84与日内瓦轮81同轴安装，且位于下平台5的上表面，中间齿轮85同时与驱动齿轮84、分度齿轮86啮合，链轮组的一级链轮87与分度齿轮86同轴安装，且位于下平台5的底面，链轮组的末级链轮88与所述定子夹具组件的从动齿轮43同轴安装。
所述绑线针与线嘴升降机构包括立杆89、摆动凸轮、摇臂、摇臂支座、连接件，立杆89下端安装升降链轮16，且与上、下平台6、5连接，其上部同轴安装有上、下摆动凸轮90、91，上、下摆动凸轮90、91可沿立杆89作轴向移动，并通过其外周面上的槽道与上、下摇臂92、93连接，上、下摇臂支座94、95分别固定在上、下平台6、5上，上、下摇臂92、93一端分别与上、下摇臂支座94、95连接，其另一端通过上、下连接件96、97分别与上、下两组绑线针组件、线嘴组件的上前轴套、下前轴套33、38连接。
所述线嘴、绑线针开闭机构包括开闭气阀、拔叉、拔叉支座、卡环，上、下开闭气阀98、99以及上、下拔叉支座100、101分别安装在上、下平台6、5上，上、下开闭气阀98、99的活塞杆分别与上、下拔叉102、103一端连接，上、下拔叉102、103的中部与上、下拔叉支座100、101连接，其另一端分别与上、下卡环104、105连接，上、下卡环104、105分别同轴固定连接在上摆动凸轮90的上端面、下摆动凸轮91的下端面。
本双面自动绑线装置还包括勾线及切断组件，图4是勾线及切断组件的具体结构示意图，如图4所示，所述勾线及切断组件有两个，分别包括刀具座106、刀具(图中未示出)、拉勾107、勾线气阀(图中未示出)，两个勾线及切断组件分别通过刀具座106固定在上、下6、5平台上，所述刀具座106的伸出臂与绑线针、线嘴的位置相应，刀具固定在刀具座106的伸出臂内，拉勾107与勾线气阀的活塞杆连接，且穿过刀具座106伸出臂内的滑道，拉勾107内设有开槽，刀具伸入开槽内，刃口方向与拉勾107退回的方向相对。
本双面自动绑线装置的工作过程是(1)控制上、下开闭气阀98、99使两组绑线针组件、线嘴组件打开；(2)控制进出气阀使定子夹具组件退出，控制夹具气阀42使夹具41打开，装好定子48；(3)控制进出气阀使定子夹具组件复位；(4)控制上、下开闭气阀98、99使两组绑线针组件、线嘴组件闭合；(5)控制日内瓦轮气阀78，使日内瓦轮驱动件82上设置的梢与日内瓦轮脱离，接通电源，启动绑线针组件、线嘴组件工作，在定子的初始位置对线圈自动进行双面绑两针；(6)控制日内瓦轮气阀78使日内瓦轮驱动件82上设置的梢与日内瓦轮啮合，同时，定子夹具组件、绑线针组件、线嘴组件在动力传送组件、动力执行机构的控制下，协调进行定子线圈的双面自动绑线工作；(7)控制日内瓦轮气阀78使日内瓦轮驱动件82上设置的梢与日内瓦轮脱离，在定子的终止位置对线圈自动进行双面绑两针，结束定子线圈的双面绑线工作；(8)控制勾线气阀使勾线及切断组件完成勾线、切断线工作；(9)控制上、下开闭气阀98、99使两组绑线针组件、线嘴组件打开；(10)控制进出气阀使定子夹具组件退出，控制夹具气阀42使夹具41打开，取出定子48；(11)继续装入下一个定子，重复(3)-(10)的程序，进行双面自动绑线工作。
权利要求1.一种电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台、上平台，所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，所述动力组件、动力传送组件分别与下平台连接，动作执行机构与下平台、上平台连接，定子夹具组件设于下平台的前部，所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件，设置在下平台、上平台之间，按下线嘴组件、下绑线针组件、上绑线针组件、上线嘴组件向上依次排列。
2.根据权利要求1所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于动力组件包括减速马达、驱动链轮、驱动链条、从动链轮，所述驱动链轮安装在减速马达主轴上，驱动链条与驱动链轮、从动链轮啮合，从动链轮固定设置在下平台底面。
3.根据权利要求2所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于所述动力组件还包括与驱动链条啮合的张力调整隋轮A。
4.根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于动力传送组件固定设置在下平台底面，包括二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮、动力传送链条，所述二级驱动链轮同轴固定安装在所述从动链轮的上部，二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮沿转动方向分别与所述动力传送链条啮合。
5.根据权利要求4所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于所述绑线针冲程链轮、分度链轮之间设有张力调整隋轮B，所述升降链轮、二级驱动链轮之间张力调整隋轮C。
6.根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于所述上绑线针组件包括上绑线针、上针轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上绑线针固定在上针轴的前端，上针轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下绑线针组件包括下绑线针、下针轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下绑线针固定在下针轴的前端，下针轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上；所述上线嘴组件包括上线嘴、上线嘴轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上线嘴固定在上线嘴轴的前端，上线嘴轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下线嘴组件包括下线嘴、下线嘴轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下线嘴固定在下线嘴轴的前端，下线嘴轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上；所述上线嘴与上绑线针、下线嘴与下绑线针分别相对；所述定子夹具组件包括夹具座、滑轨、进出气阀、夹具、夹具气阀、从动齿轮、下齿轮、上齿轮、隋轮、模具齿轮，所述夹具座的底面与下平台之间设有滑轨，且与进出气阀的活塞杆连接，夹具座上表面对称设置两个夹具，夹具与夹具气阀的活塞杆接触，从动齿轮安装在夹具座下方，且与下齿轮啮合，上齿轮与下齿轮同轴，且位于夹具座的上方，两个隋轮设置在夹具座上，与上齿轮成等边三角形等高布置，模具齿轮与上齿轮、两个隋轮同时啮合，定子固定在模具齿轮上相应的开口内，夹具上端与定子上端面的高度相应。
7.根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于所述动作执行机构绑线针回转机构、绑线针冲程机构、线嘴摇动机构、线嘴升降机构、定子分度机构以及绑线针与线嘴升降机构、绑线针与线嘴开闭机构；所述绑线针回转机构包括回转凸轮、驱动曲柄、立杆、回转曲柄、连杆、齿条、齿轮，所述回转凸轮同轴安装在从动链轮、二级驱动链轮之间，回转凸轮通过其上端面的槽道与驱动曲柄相连接，立杆与上、下平台连接，其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个回转曲柄，上、下回转曲柄分别通过上、下连杆连接到上、下齿条，上、下齿条分别与上、下齿轮啮合，上、下齿轮分别安装在所述上、下绑线针组件的后轴套内；所述绑线针冲程机构包括冲程偏心轮、连杆、驱动曲柄、立杆、冲程曲柄、连接件，所述冲程偏心轮与绑线针冲程链轮同轴，安装于下平台的上表面，冲程偏心轮通过其上端面的偏心滑道与连杆相连接，连杆与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个冲程曲柄，上、下冲程曲柄分别与上、下连接件相连接，上、下连接件分别固定在所述上、下绑线针组件的针轴中部；所述线嘴摇动机构包括摇动偏心轮、摇臂、驱动曲柄、立杆、从动曲柄、连杆、摇动曲柄，所述摇动偏心轮与线嘴摇动链轮同轴，安装于下平台的上表面，摇动偏心轮通过其上端面的偏心滑道与摇臂相连接，摇臂与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个从动曲柄，上、下从动曲柄通过上、下连杆分别与上、下摇动曲柄连接，上、下摇动曲柄分别固定在所述上、下线嘴组件的线嘴轴上；所述定子分度机构包括日内瓦轮气阀、拔叉、拔叉支座、日内瓦轮、日内瓦轮驱动件、卡环、驱动齿轮、中间齿轮、分度齿轮、链轮组，所述日内瓦轮气阀的活塞杆与拔叉的一端连接，拔叉的中部与拔叉支座连接，拔叉的另一端与卡环连接，卡环同轴安装在所述分度链轮上部，且与同轴固定连接在日内瓦轮驱动件下方，日内瓦轮驱动件通过其设有的梢与日内瓦轮接触，日内瓦轮安装在下平台的下表面，驱动齿轮与日内瓦轮同轴安装，且位于下平台的上表面，中间齿轮同时与驱动齿轮、分度齿轮啮合，链轮组的一级链轮与分度齿轮同轴安装，且位于下平台的底面，链轮组的末级链轮与所述定子分度组件的从动齿轮同轴安装；所述绑线针与线嘴升降机构包括立杆、摆动凸轮、摇臂、摇臂支座、连接件，立杆下端安装升降链轮，且与上、下平台连接，其上部同轴安装有上、下摆动凸轮，上、下摆动凸轮可沿立杆作轴向移动，并通过其外周面上的槽道与上、下摇臂连接，上、下摇臂支座分别固定在上、下平台上，上、下摇臂一端分别与上、下摇臂支座连接，其另一端通过上、下连接件分别与上、下两组绑线针组件、线嘴组件的前轴套连接；所述线嘴、绑线针开闭机构包括开闭气阀、拔叉、拔叉支座、卡环，上、下开闭气阀以及上、下拔叉支座分别安装在上、下平台上，上、下开闭气阀的活塞杆分别与上、下拔叉一端连接，上、下拔叉的中部与上、下拔叉支座连接，其另一端分别与上、下卡环连接，上、下卡环分别同轴固定连接在上摆动凸轮的上端面、下摆动凸轮的下端面。
8.根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于所述双面自动绑线装置还包括勾线及切断组件，所述勾线及切断组件有两个，分别包括刀具座、刀具、拉勾、勾线气阀，两个勾线及切断组件分别通过刀具座固定在上、下平台上，所述刀具座的伸出臂与绑线针、线嘴的位置相应，刀具固定在刀具座的伸出臂内，拉勾与勾线气阀的活塞杆连接，且穿过刀具座伸出臂内的滑道，拉勾内设有开槽，刀具伸入开槽内，刃口方向与拉勾退回的方向相对。
专利摘要本实用新型公开了一种电机定子线圈的双面自动绑线装置，包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台、上平台。所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接。本实用新型适用的定子范围广，绑线速度快，可达220针/分钟，生产效率高；绑线整齐美观，品质稳定，有助于提高产品的市场竞争力；加工成本低，废品率低，可明显提高经济效益。
文档编号H02K15/04GK2753044SQ20042009564
公开日2006年1月18日 申请日期2004年11月25日 优先权日2004年11月25日
发明者黄棋标 申请人:黄棋标