专利名称：舱口盖开闭装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置在船舶上的舱口盖开闭装置。
背景技术：
在船舶的舱口盖开闭装置中例如有在JP2000-170707A公报中公开的舱口盖开闭装置。
该开闭装置是开关所谓的横向滚动型的舱口盖的装置，具备使舱口盖沿着开口在设置于甲板上的轨道上移动的电机，和使舱口盖在其移动端上相互对接的端部靠近甲板一侧进行开口的密封的电动驱动器。
当对舱口盖开闭装置进行电动化的情况下，操作人员一边观察确认舱口盖的开闭状态，一边考虑用多个操作开关手动操作电动机以及电动驱动器。因此，如果发生操作人员的误操作，则有可能损坏设备。
为了防止因这种操作人员的误操作引起的损坏，一般考虑使用多个限位开关等传感器类来检测舱口盖的位置，使舱口盖在规定的位置自动停止。另外，也容易想到用扭矩限制器防止达到了移动端时的电动机的过负荷，可以保护电动机的舱口盖开闭装置。
但是，如果使用限位开关和扭矩限制器则使开闭装置的成本增加，另外，在移动端附近，需要舱口盖一点点地移动，进行所谓的微动操作，作业效率降低。进而，这些传感器因为在上甲板的舱口盖周边上，所以可以认为有在航行中遭受波浪颠簸被损坏、发生故障，或者引起绝缘的降低的情况。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供不需要限位开关和扭矩限制器的成本低，并且能够耐受容易遭受波浪等的甲板环境的舱口盖开闭装置。
为了实现上述目的，本发明在具备驱动舱口盖的电动机、使输出到该电动机的电流的频率变化来控制舱口盖开关的变频器的舱口盖开闭装置中具备控制装置，它用变频器内部的传感器检测上述变频器的输出电流的电流值，如果该电流值超过规定的值，则停止上述电动机的运转。
如果采用本发明，因为在舱口盖达到移动端电动机的负荷增高，流过电动机的电流上升时电动机自动停止，所以不需要操作人员手动停止电动机，可以消除误操作，并且可以提高作业效率。另外，因为不需要限位开关和扭矩限制器等增加成本的特别的装置，另外没有容易受波浪不良影响的传感器，所以装置的可靠性大幅度提高。
附图中的文字图1(A)(B)是展示本发明的各舱口盖的图。
图2是展示开闭装置的斜视图。
图3(A)(B)是分别展示密封装置的图。
图4是展示变频器的图。
图5是展示开闭装置的控制的一个例子的图。
图6是展示电流时限继电器动作的一个例子的说明图。
具体实施例方式
以下，基于
本发明的实施例。
图1(A)、(B)是适用于本发明的舱口盖的一个实施例，是使舱口盖3、4在船体的甲板1上在左右方向(船舷方向)上移动进行开闭的横向滚动型舱口盖开闭装置。
在甲板1上形成用各舱口盖3、4开闭的开口，沿着该开口两侧形成一对引导轨道7。各舱口盖3、4具有多个轮子8，使各轮子8在引导导轨7上转动由此在左右方向上移动。
在引导导轨7的端部上设置规定舱口盖3、4的开放位置的限制器9。进而，把处于开放位置的舱口盖以3’、4’表示。
舱口盖开闭装置具备在引导导轨7上使舱口盖3、4在关闭位置和开放位置之间移动的开闭装置6。
开闭装置6对各舱口盖3、4设置，如图2所示，具备用设置有减速机的电动机5驱动转动的成对的链轮79；和各链轮79啮合移动的链条78。沿着围板顶部13经由引导滚轮等设置链条78，链条78的端部于舱口盖3联结。电动机5经由支撑板74被固定在甲板1上。
该开闭装置6是公知的，在此不详细说明。
通过电动机5在一个方向上旋转，舱口盖3、4在开方向上移动，通过向另一方向旋转，舱口盖3、4在关闭方向上移动。
舱口盖开闭装置6为了确保舱口盖3、4的封闭状态，具备使各舱口盖3、4的前端相互对接靠近甲板1从封闭位置移动到密封位置的密闭装置20。
密闭装置20位于各舱口盖3、4的对接部分两侧，成对被设置在轨道7的侧面。
该密闭装置20如图3(A)、(B)所示，具备依靠设置有蜗轮减速机45的电动机40动作的成对的上翻杆31、32，和被各上翻杆31、32拉近的销钉41、42，各销钉41、42分别被固定在舱口盖3、4上。
各舱口盖31、32和随着电动机40的旋转伸缩的滚珠螺杆机构式的气缸(螺旋千斤顶)49直接联结，该气缸49经由其气缸前端悬臂66与上翻杆31联结，该棒49a的前端经由孔托架65与上翻杆32联结。由此，通过气缸49的伸缩动作，各上翻杆31、32旋转。
在气缸49的另一端上在经由配设在内部的未图示的滚珠螺杆机构和蜗轮减速机45联结的同时，经由悬臂44被吊挂在轨道7上。由此，电动机40的旋转运动被变换为气缸49的直线运动(伸缩运动)。通过电动机40旋转，因而气缸49的棒49a伸缩动作，同时气缸49沿着轨道7左右移动，各上翻杆31、32以销33、34为中心旋转。
各上翻杆31、32具有与各销钉41和42嵌合的凸轮部分37、38，在船体上经由销钉33、34支撑可以转动。另外，在上翻杆31和32上设置相互啮合的齿轮部分35、36，可以同步转动。
伴随气缸49的棒49a的收缩动作，各上翻杆31、32在图3(A)中，通过从用双点划线表示的解放位置开始，向用实线表示的密闭位置以销钉33、34为中心转动，由各凸轮部分37、38的作用，销钉41和42相互接近下降，在使各舱口盖3、4相互对接的同时，靠近甲板1一侧。
另一方面，通过气缸49的棒49a的伸长动作，由于各上翻杆31、32在相反方向上转动，因而使各销钉41、42相互离开上升，在推起各舱口盖3、4的同时向打开方向驱动。
在围板顶部13上形成未图示的密封条，在舱口盖3、4上安装被该密封条的顶住的，未图示的水密封用密封件，用它们实现船体开口的密封。
开闭装置6的电动机5用操作盘50内的变频器51控制频率。
图4是变频器51的方框图。
变频器51主要由以下部分构成提供给电动机5的电流的电源52、变换向电动机5提供的电流的频率的变频器电路54、对电源5和变频器电路54进行继电的继电器53。
控制器56通过操作人员以规定时间持续按压操作开关55，使控制器56内部的程序装置动作，开始舱口盖开动作或者关动作的自动操作。
当控制器56开始关动作或者开动作的顺序时，使继电器53动作经由变频器电路54向电动机5提供电力。
变频器51具备检测变频器电路54的输出电流的电流传感器58。用电流传感器58检测到的电流值被送到电流时限继电器59。电流实现继电器59在被输入的电流值超过规定的设定值时动作，使被设定为规定时间的定时器起动。在直至该定时器结束为止电流值没有下降到规定值以下的情况下，电流时限继电器59向控制器56发送信号。当至定时器结束为止电流值下降到规定值以下的情况下，对电流时限继电器59进行复位。
舱口盖3、4如果来到封闭位置，则舱口盖3、4的销钉41(图3)顶住密闭装置20的上翻杆31、32上，限制超过此位置的移动，由此产生负荷。于是，在流过电动机5的电流超过规定的值上升的同时，控制器56的失速防止功能动作，降低电流的频率使电动机5的旋转速度降低，防止在电动机5中流过过电流。
在该失速防止功能动作的同时，前面说明的电流时限继电器59动作，超过了规定电流值的状态在持续了用上述定时器设定的规定时间时，把信号发送到控制56。控制器56如果接收到该信号，则解除继电器53的动作，停止电动机5的运转。由此，可以防止在电动机5中连续流过过电流引起烧毁等的现象。
图6是展示电流时限继电器59的动作一例的图。即使变频器51的输出电流超过所设定为规定值的电流值，如果在设定时间内下降到设定电流值以下则电流时限继电器59被复位。如果变频器51的输出电流超越了设定的电流值的状态在设定时间内持续，则电流时限继电器59输出信号。
这样通过把电流值超过了规定值的状态持续规定时间这一点作为电动机5的运转停止条件，则可以防止由于舱口盖3、4的轮子8通过轨道7的接缝时等引起的瞬间负荷增加的过电流引起电动机5运转停止的现象。
如上所述，在使舱口盖3、4移动到规定的封闭位置后，使密闭装置20动作，用舱口盖3、4密封开口。密封装置20在电动机5停止后，由控制器56自动起动。
密封装置20的电动机40也和开闭装置6的电动机5一样，用变频器21变频控制。
变频器21和变频器51是同样的构成，主要由以下部分组成，提供给电动机40电流的电源52、变换向电动机40提供的电流的频率的变频电路24、对电源52和变频电路24进行继电的继电器23。
控制器56在停止电动机5时，进入控制器56内部的程序装置，使继电器23动作经由变频器电路24向电动机2提供电力。
变频器21具备检测变频电路24的输出电流的电流传感器28。在电流传感器28中检测到的电流值被送到电流时限继电器29。电流时限继电器29在被输入的电流值超过规定的设定值时动作，起动被设定在规定时间的定时器。当直至该定时器结束为止电流值都没有下降到设定值以下的情况下，电流时限继电器29向控制器26发送信号。当至定时器结束为止电流值下降到规定值以下的情况下，对电流时限继电器29进行复位。
另外，在变频器21中设置电流时限继电器29，如果由于电动机40的负荷上升使电流上升超过规定值时，电流时限继电器29动作，在超过规定电流值的状态持续了规定时间时，把信号送到控制器56。当控制器56接收到该信号后，则解除继电器23的动作，停止电动机40的运转。
电动机40的控制和上述电动机5的控制一样。
这样本发明在具备驱动舱口盖3、4的电动机5、40；使输出到该电动机的电流的频率变化控制舱口盖的移动速度的变频器21、51的舱口盖开闭装置中，因为具备测量变频器21、51的输出电流的电流值的传感器58和如果电流值超过规定值则停止电动机5、40的运转的停止装置，所以在舱口盖达到移动端且流过电动机5、40的电流上升时，使电动机5、40自动停止，所以不需要操作人员通过手动操作使电动机5、40停止，可以消除误动作，并且可以提高作业效率。另外，因为不需要限位开关和扭矩限制器等的增加成本的特别的装置，所以可以降低舱口盖开闭装置的成本。
另外，这种情况下，通过把电流值超过规定值的状态持续规定时间这一点作为电动机5、40的停止条件，因而可以防止因外部干扰引起的瞬间过电流使电动机5、40停止的现象，可以使动作稳定。
对于构造上和方法上的特征虽然用某种程度特定的语言说明了本发明，但在本说明书中公开的方法是包含实施本发明的理想的形态的方法，本发明并未被限定于这些图示所述的特定的特征。因而，本发明当然还包含在按照均等的原则被适宜地解释的权利要求书中所记载的范围内的任何形态或者变更。
权利要求
1.一种舱口盖开闭装置，具备驱动舱口盖的电动机、使输出到该电动机的电流的频率变化来控制舱口盖的开闭的变频器，其特征在于包括用变频器内部的传感器检测上述变频器的输出电流的电流值，若该电流值超过规定的值，则停止上述电动机的运转的控制装置。
2.权利要求1所述的舱口盖开闭装置，其特征在于上述控制装置，若上述电流值超过了规定值的状态持续规定时间时，则停止上述电动机的运转。
全文摘要
本发明提供舱口盖开闭装置。即，提供不需要特别的传感器等也可以自动停止的舱口盖开闭装置。具备驱动舱口盖(3，4)的电动机(5，40)；使输出到该电动机的电流的频率变化来控制舱口盖的开闭的变频器(51，21)。具备用变频器内部的传感器(58)检测上述变频器的输出电流的电流值，在该电流值超过规定值时，停止上述电动机的运转的控制装置(59)。
文档编号H02P27/06GK1707057SQ20051007642
公开日2005年12月14日 申请日期2005年6月7日 优先权日2004年6月7日
发明者关口吾一 申请人:萱场·马库故莱高株式会社