开闭体控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及开闭体控制装置，通过致动器的驱动使开闭体进行开闭，在开闭体的关闭动作中检测异物的夹入，尤其涉及将开闭体封闭的技术。
【背景技术】
[0002]作为被安装于车辆的开闭体控制装置，例如有电动窗控制装置。在电动窗控制装置中使用电机作为致动器。并且，使电机正转或者反转来使电动窗开闭机构进行动作，由此使玻璃窗进行开闭动作。
[0003]另外，在电动窗控制装置中，当在玻璃窗的关闭动作中异物被夹入窗户时，检测该情况。具体而言，例如在专利文献1中，将电机的旋转速度的变化量和规定的夹入阈值进行比较，在变化量达到夹入阈值以上时，判定为有夹入。并且，在有夹入的情况下，驱动电机反转使玻璃窗进行规定量的打开动作，由此将被夹入窗户中的异物释放出来。
[0004]除电机的旋转速度的变化量以外，还可以采用表示电机的驱动状态的物理量，如电机的旋转速度自身、流过电机的电流、电机的频率或者负荷等。并且，根据该物理量和规定的夹入阈值判定有无夹入(例如，专利文献2和专利文献3等)。
[0005]在玻璃窗的开闭位置通过玻璃窗的关闭动作而接近全闭位置时，玻璃窗的上端与挡风条和窗框等接触。由此，与夹入时一样，电机的旋转速度下降，旋转速度的变化量增大，因而有可能错误判定为有夹入。
[0006]因此，在专利文献1?4中，为了将窗户完全封闭，在全闭位置紧前面区域(a fullclose posit1n immediately ahead reg1n)中不进行夹入的判定和电机的反转驱动。
[0007]并且，在用于使玻璃窗进行关闭动作的电机刚刚起动后，电机的旋转速度不稳定地变动，有可能导致错误判定夹入。因此，在专利文献2中，在电机刚刚起动后也不进行夹入的判定。
[0008]另外，在专利文献2和专利文献3中，按照玻璃窗的开闭位置改变夹入判定用的阈值。具体而言，以使在全闭附近区域对夹入的判定比在远离全闭位置的通常区域更迟钝的方式，改变夹入判定用的阈值。全闭附近区域设于不进行夹入判定的全闭位置紧前面区域和通常区域之间。
[0009]另外，在专利文献4中采取了限位开关的接通故障对策，以便检测玻璃窗进行关闭动作一直到反转禁止区域(全闭位置紧前面区域)。具体而言，由编码器产生与电机的旋转角对应的脉冲信号，当在玻璃窗的关闭动作时限位开关接通的情况下，在脉冲信号的计数值超过规定值时，将反转禁止区域切换为反转可行区域。
[0010]在封闭窗户时，如果玻璃窗的封闭力量较小，在窗框与玻璃窗之间产生间隙，雨水从该间隙进入车内，有可能产生风鸣声。并且，如果玻璃窗的封闭力量较大，玻璃窗冲击窗框和挡风条等，有可能产生较大的冲击声，在玻璃窗控制装置产生故障。
[0011]与此相对，在专利文献1中，在全闭位置紧前面区域中，朝向全闭位置降低电机的旋转速度，提高以PWM (脉宽调制)控制电机的占空比。因此，电机的输出提高，对玻璃窗赋予高转矩。
[0012]另外，在专利文献5中，在位于全闭位置的近前处的全闭减速区域中，反复进行在电机的旋转速度下降时提高占空比的处理，一直到占空比达到100%为止。通过提高占空比，电机的输出(转矩)增大，玻璃窗的封闭力量也增大。
[0013]另外，在专利文献6中，在比作为开闭体的盖的预定关闭位置更靠前达规定距离的位置，检测盖的移动位置。并且，通过占空比控制对电机的驱动输出进行渐减控制，使盖以微力按压开口部，一直到从该检测位置在预定关闭位置通过了规定量的移动完成位置为止。
[0014]【现有技术文献】
[0015]【专利文献】
[0016]【专利文献1】日本特开2002- 327574号公报
[0017]【专利文献2】日本特开平6— 117159号公报
[0018]【专利文献3】实开昭63- 132081号公报
[0019]【专利文献4】日本特开平10- 306652号公报
[0020]【专利文献5】日本专利第5043354号公报
[0021]【专利文献6】日本特开2002- 314266号公报
[0022]为了可靠地封闭开闭体并抑制该封闭时的冲击声音，在如以往那样在全闭位置附近进行占空比控制的情况下，需要处理能力较大的CPU等控制单元。
【发明内容】
[0023]本发明的课题是提供一种开闭体控制装置，不需进行占空比控制，即可可靠地封闭开闭体并抑制该封闭时的冲击声音。
[0024]本发明的开闭体控制装置具有:控制单元，其控制用于使开闭体进行开闭动作的致动器的驱动；位置检测单元，其检测开闭体的开闭位置；物理量检测单元，其检测表示致动器的驱动状态的物理量；以及判定单元，其在开闭体的关闭动作中，根据物理量检测单元检测出的物理量和规定的夹入阈值，判定有无异物夹入开闭体。在除全闭位置紧前面区域以外的通常区域中，在开闭体的关闭动作中，判定单元进行夹入的判定，在判定为有夹入时，控制单元使致动器的驱动方向反转，使开闭体进行打开动作。在本发明中，根据该结构，即使开闭体在关闭动作中进入全闭位置紧前面区域，判定单元也持续进行夹入的判定，当开闭体在全闭位置紧前面区域中进行关闭动作时，在判定单元判定为有夹入时，控制单元停止致动器的驱动，使开闭体停止。
[0025]根据上述的结构，将已有的夹入检测功能一直扩展到以往禁止使用的全闭位置紧前面区域。并且，在全闭位置紧前面区域中，在判定单元判定为有夹入时，使致动器的驱动不反转而停止，因而致动器的输出不会达到最大值，能够适当抑制开闭体的封闭力量。因此，不需进行以往那样的占空比控制，即可可靠地封闭开闭体并抑制该封闭时的冲击声音。
[0026]在本发明中，也可以是，在所述开闭体控制装置中，全闭位置紧前面区域是与异物不会夹入开闭体中的全闭位置接近的区域。
[0027]在本发明中，也可以是，在所述开闭体控制装置中，在判定单元判定为有夹入而开闭体在全闭位置紧前面区域中停止时，如果位置检测单元检测出的开闭体的开闭位置与预先设定的全闭位置之差在规定值以上，则控制单元再次控制制动器的驱动，使开闭体进行关闭动作，判定单元进行夹入的判定。
[0028]在本发明中，也可以是，在所述开闭体控制装置中，开闭体的开闭位置位于全闭位置紧前面区域时的夹入阈值与开闭体的开闭位置位于通常区域时的夹入阈值相比，被设定为判定单元难以判定为有夹入的不同的值。
[0029]在本发明中，也可以是，在所述开闭体控制装置中，还具有计算由物理量检测单元检测出的物理量的变化量的计算单元，判定单元根据计算单元检测出的物理量的变化量与夹入阈值之间的比较结果判定有无夹入。
[0030]在本发明中，也可以是，在所述开闭体控制装置中，致动器由电机构成，物理量检测单元检测电机的旋转速度或者流过电机的电流作为物理量。
[0031]在本发明中，也可以是，所述开闭体例如由车辆的玻璃窗构成，所述开闭体控制装置例如由电动窗控制装置构成。
[0032]发明效果
[0033]根据本发明能够提供一种开闭体控制装置，不需进行占空比控制，即可可靠地封闭开闭体并抑制该封闭时的冲击声音。
【附图说明】
[0034]图1是示出本发明的第1实施方式的PW(电动窗)控制装置的结构的图。
[0035]图2是示出将图1的电动窗关闭时的PW控制装置的动作的流程图。
[0036]图3是示出将图1的电动窗关闭时的玻璃窗的开闭位置和电机的旋转速度的变化的一例的图。
[0037]图4是示出本发明的第2实施方式的将电动窗关闭时的PW控制装置的动作的流程图。
[0038]图5是示出本发明的第3实施方式的PW(电动窗)控制装置的结构的图。
[0039]图6是不出以往将电动窗关闭时的玻璃窗的开闭位置和电机的旋转速度的变化的一例的图。
【具体实施方式】
[0040]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。在各个附图中对相同或者对应的部分标注相同的标号。
[0041]首先，参照图1说明第1实施方式的结构。以下，将“电动窗”表述为“PW”。
[0042]图1是示出PW控制系统100和PW控制装置1的结构的图。PW控制系统100安装于车辆中，包括PW控制装置1和其它的构成要素5?9。
[0043]PW控制装置1通过驱动电机9使PW开闭机构8进行动作，从而使设于车辆的车门的窗户6的玻璃窗7进行开闭动作。PW控制装置1是本发明的“开闭体控制装置”的一例。玻璃窗7是本发明的“开闭体”的一例。电机9是本发明的“致动器”的一例。
[0044]PW控制装置1具有控制部2、PW操作部3、电机驱动部4。
[0045]控制部2由微处理器构成，控制玻璃窗7的开闭动作。在控制部2设有存储部2a、电机控制部2b、位置检测部2c、旋转速度检测部2d、变化量计