专利名称：多自由度电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一称多自由度电机。
背景技术：
目前多自由度超声电机多为球形转子和多定子所构成，其结构复 杂，成本高，不便于推广应用。发明内容本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供一种多自由度电机。本发明的技术方案是 一种多三自由度电机，其特征在于转子 为球形转子，定子由三组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过 螺栓构成一整体的单定子，其中有两组压电陶瓷元件及电极同时夹于 两块弹性体之间，用来激发定子的弯曲振动，第三组压电陶瓷元件及 电极夹于另两块弹性体之间，单定子最上端与球形转子相接触的弹性 体外侧开有环形槽。本发明具有以下优点结构简单，成本低。
图l是本发明结构示意图。
具体实施方式
实施例 一种多自由度电机，球形转子l置于定子上端，定子三 组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓9构成一整体的 单定子结构，其中两组压电陶瓷元件及电极3与4同时夹于弹性体2 与5之间，另组压电陶瓷元件6夹于弹性体5与7之间，单定子上端 与球形转子接触的弹性体2外侧开有环形槽。
权利要求
1、一种多自由度电机，其特征在于球形转子置于定子上端，定子三组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓构成一整体的单定子结构，其中两组压电陶瓷元件及电极同时夹于弹性体之间，另组压电陶瓷元件夹于弹性体之间，单定子上端与球形转子接触的弹性体外侧开有环形槽。
全文摘要
一种多自由度电机，球形转子置于定子上端，定子三组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓构成一整体的单定子结构，其中两组压电陶瓷元件及电极同时夹于弹性体之间，另组压电陶瓷元件夹于弹性体之间，单定子上端与球形转子接触的弹性体外侧开有环形槽。本发明具有以下优点结构简单，成本低。
文档编号H02N2/10GK101154898SQ20061001595
公开日2008年4月2日 申请日期2006年9月25日 优先权日2006年9月25日
发明者马长富 申请人:天津得鑫电机有限公司