专利名称：多自由度调整托架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种托架，特别是涉及一种多自由度调整托架。
背景技术：
在一些大型物件的顶升、运输过程中，托架已经得到广泛地应用，在运输物件特别 是大型物件，比如装卸发动机的时候，需要根据发动机的安装位置，对发动机进行姿态的调 整并且要求进行精确的微动调整，但现有的托架的整体框架是固定的，不能根据货物的特 点来调整托架以达到最佳的安装固定位置，有部分托架采用单纯的机械框架或者液压缸推 进来进行调整，但无法实现精确的微调，无法实现微动，精准度较低，同时液压缸的控制精 度较低，不能满足精密设备的要求。
实用新型内容本实用新型的目的即在于克服现有技术的缺点，提供一种多自由度调整托架，能 够实现多个自由度的调整，使用的电动推杆控制精度高、噪音小，并具有结构合理、安装方 便的特点。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种多自由度调整托架，它包 括底盘、转盘、前后移动板、伸缩托架、俯仰调节电动推杆、前后电动推杆和左右电动推杆， 转盘通过转轴与底盘连接，转盘上设置有左右移动滑轨，前后移动板安装在左右移动滑轨 上，伸缩托架安装在前后移动板上，前后电动推杆和伸缩托架连接，左右电动推杆和前后移 动板连接，前后移动板和转盘之间还设置有顶升块，俯仰调节电动推杆与顶升块连接。所述的转盘侧面设置有偏心锁紧轮，底盘上设置有限位挡块。所述的俯仰调节电动推杆、前后电动推杆和左右电动推杆还设置有手轮。所述的伸缩托架包含可移动托架、固定段和移动端，移动端上设置有托弹轮，两端 的移动端通过活性连接安装在固定段内，固定段固定在可移动托架上，伸缩托架上还设置 有限位销、锁紧销和安装孔。本实用新型的有益效果是能够实现多个自由度的姿态调整，使用的电动推杆控 制精度高、噪音小，适用于各种交通运输工具，使用范围广，并具有结构紧凑合理、安装方便 的特点。
图1为本实用新型的正视图图2为本实用新型的俯视图图3为图2中的A-A向剖视图图4为本实用新型的侧视图图中，1-底盘，2-转盘，3-前后移动板，4-伸缩托架，5-转轴，6_左右移动滑轨， 7-顶升块，8-前后电动推杆，9-左右电动推杆，10-偏心锁紧轮，11-限位挡块，12-手轮，13-可移动托架，14-固定段，15-移动端，16-托弹轮，17-限位销，18-锁紧销，19-俯仰调节 电动推杆，20-安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述，但保护范围并不局限于此。如图1，一种多自由度调整托架，它包括底盘1、转盘2、前后移动板3、伸缩托架4、 前后电动推杆8和左右电动推杆9，转盘2通过转轴5与底盘1连接，转盘2上设置有左右 移动滑轨6，前后移动板3安装在左右移动滑轨6上，伸缩托架4安装在前后移动板3上，底 盘1用于固定和支撑转盘2，同时底盘1下面还可以安装举升臂，举升臂举升过程可以实现 底盘1的上下移动，前后移动板3和转盘2之间还设置有顶升块7，顶升块7是楔形的，转盘 2可以旋转360°，底盘1上设置有限位挡块11，限位挡块11可以使转盘2旋转不超过360 度，从而避免转盘2上的线缆不被缠绕，所述的转盘2侧面设置有偏心锁紧轮10，当转盘2 旋转到指定位置时转动偏心锁紧轮10可将转盘锁死。如图2、图3，所述的前后电动推杆8和伸缩托架4连接，左右电动推杆9和前后移 动板3连接，俯仰调节电动推杆19与顶升块7连接，前后电动推杆8、左右电动推杆9和俯 仰调节电动推杆19还设置有手轮12，左右电动推杆9推动前后移动板3在左右移动滑轨6 上左右滑动，移动量为士 60mm，前后电动推杆8推动伸缩托架4在前后移动板3上实现前后 移动，行程士 60mm，，俯仰调节电动推杆19推动顶升块7前后移动，同时顶升块7的楔形面 推动前后移动板3实现仰俯摆动，摆动调整的角度为士3°，通过旋转手轮12，可以实现手 动调节功能。如图4，所述的伸缩托架4包含可移动托架13、固定段14和移动端15，移动端15 上设置有托弹轮16，两端的移动端15通过活性连接安装在固定段14内，移动端15可以在 固定段14内伸缩，可以适应不同尺寸的货物，从800mm 7000mm的弹性放置要求，固定段 14固定在可移动托架13上，伸缩托架4上还设置有限位销17、锁紧销18和安装孔20，伸缩 托架4上有若干安装孔20，左右对称分布，每个安装孔20的节距为50mm，左右两边的托弹 轮16分别通过安装孔20定位，固定于两个安装孔20上，通过调节左右两边的托弹轮16的 安装位置来实现对不同尺寸物体的定位，固定与一个安装孔20上可以实现调节左右两边 的托弹轮16托弹角度。
权利要求一种多自由度调整托架，其特征在于它包括底盘(1)、转盘(2)、前后移动板(3)、伸缩托架(4)、前后电动推杆(8)、左右电动推杆(9)和俯仰调节电动推杆(19)，转盘(2)通过转轴(5)与底盘(1)连接，转盘(2)上设置有左右移动滑轨(6)，前后移动板(3)安装在左右移动滑轨(6)上，伸缩托架(4)安装在前后移动板(3)上，前后电动推杆(8)和伸缩托架(4)连接，左右电动推杆(9)和前后移动板(3)连接，前后移动板(3)和转盘(2)之间还设置有顶升块(7)，俯仰调节电动推杆(19)与顶升块(7)连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度调整托架，其特征在于所述的转盘(2)侧面设置有 偏心锁紧轮(10 )，底盘(1)上设置有限位挡块(11)。
3.根据权利要求1所述的多自由度调整托架，其特征在于所述的前后电动推杆(8)、 左右电动推杆(9)和俯仰调节电动推杆(19)还设置有手轮(12)。
4.根据权利要求1所述的多自由度调整托架，其特征在于所述的伸缩托架(4)包含可 移动托架(13)、固定段(14)和移动端(15)，移动端(15)上设置有托弹轮(16)，两端的移动 端(15)通过活性连接安装在固定段(14)内，固定段(14)固定在可移动托架(13)上，伸缩 托架(4)上还设置有限位销(17)、锁紧销(18)和安装孔(20)。
专利摘要本实用新型公开了一种多自由度调整托架，它自下而上设置有底盘(1)、转盘(2)、前后移动板(3)、伸缩托架(4)、前后电动推杆(8)、左右电动推杆(9)和俯仰调节电动推杆(19)，转盘(2)通过转轴(5)与底盘(1)连接，转盘(2)上设置有左右移动滑轨(6)，前后移动板(3)和转盘(2)之间还设置有顶升块(7)，前后电动推杆(8)和伸缩托架(4)连接，左右电动推杆(9)和前后移动板(3)连接，俯仰调节电动推杆(19)与顶升块(7)连接。本实用新型的有益效果是能够实现多个自由度的调整，采用的电动推杆调节精度高、噪音小，适用于各种交通运输工具，使用范围广，并具有结构合理、安装方便的特点。
文档编号F16M11/04GK201764211SQ20102051997
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者周中滔, 邓敏, 郑愈红 申请人:成都立航科技有限公司