专利名称：齿轮传动马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有利用电力来进行旋转的马达和对马达的旋转进行减 速的减速机构的齿轮传动马达。
背景技术：
作为以往的齿轮传动马达，有一种马达式致动器已为公众所知，该马 达式致动器包括形成有供外部的凸连接器插入的插入口的凹连接器；利 用通过凹连接器从外部供给的电力来进行旋转的马达；对马达的旋转进行减 速的减速机构；输出轴，来自减速机构的旋转被传递至该输出轴从而使外部的 部件旋转；以及使凹连接器与马达电性连接的印刷基板，输出轴具有内齿 轮，减速机构所传递的旋转被传递至该内齿轮；沿输出轴的轴向与内齿轮 分离并与外部的部件连结的外部连结部，印刷基板沿内齿轮相对于外部连 结部存在的方向相对于内齿轮存在，凹连接器的插入口向外部连结部相对 于内齿轮存在的方向开口 (例如参照专利文献l)。专利文献l:日本专利实开平2 —124348号公报然而，在以往的齿轮传动马达中，如图10所示，由于向外部连结部相 对于内齿轮存在的方向开设有凹连接器220的插入口 220a，因此在外部的 部件320上连结有外部连结部的状态下，外部的部件320会成为阻碍，使 得凸连接器310相对于凹连接器220的拔出、插入变得困难。在此，考虑到沿内齿轮相对于外部连结部存在的方向开设凹连接器的 插入口，利用该结构，即使在外部的部件上连结有外部连结部的状态下， 也可使凸连接器相对于凹连接器的拔出、插入变得容易，使用此结构时， 只要不对输出轴的轴向上的印刷基板的位置进行变更，由于凹连接器朝存 在有外部连结部的一侧的相反侧突出，因此产品整体会对应凹连接器所突 出的量而沿输出轴的轴向大型化。另一方面，即使将输出轴的轴向上的印刷基板的位置变更为输出轴的 外周位置，也会因印刷基板避让输出轴而使印刷基板相应地大型化，因此 会使产品整体沿垂直于输出轴轴向的方向大型化。发明内容为解决以往的技术问题，本发明的目的在于提供一种在防止产品整体大型 化的同时，可比以往更容易地对处于与外部的部件连结状态下的外部的连接 器进行拔出、插入的齿轮传动马达。本发明的齿轮传动马达，其特征在于，包括形成有供外部的连接器 插入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋 转的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与所述马达电性连接的基板，所述输出轴包括旋转被传递部，来自减速机构的所述旋转被传递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转 被传递部分离且与所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转 被传递部及所述外部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结 部的小径部，所述基板的一部分配置于因所述小径部而在所述旋转被传递 部及所述外部连结部间形成的空间内，所述插入口向所述旋转被传递部相 对于所述外部连结部存在的方向开口。具体而言，所述基板配置在所述旋 转被传递部与所述外部连结部间，所述连接器配置在所述基板的所述旋转 被传递部侧，且所述插入口向所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存 在的方向开口。利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，由于沿旋转被传递部相对于 外部连结部存在的方向开设有连接器的揷入口，因此即使在外部的部件上 连结有外部连结部的状态下，外部的部件也不会阻碍外部的连接器相对于 连接器的拔出、插入，使得外部的连接器相对于连接器的拔出、插入变得 比以往容易。另外，本发明的齿轮传动马达中，沿外部连结部相对于旋转
被传递部存在的方向将基板相对于旋转被传递部配置，因此，与沿旋转被 传递部相对于外部连结部存在的方向将基板相对于旋转被传递部配置的结 构相比，可抑制连接器向旋转被传递部相对于外部连结部存在的方向突出， 从而抑制因连接器的突出而使产品整体沿输出轴的轴向大型化。另外，本 发明的齿轮传动马达中，利用小径部在旋转被传递部及外部连结部间形成 的空间内配置有基板的一部分，因此与基板必须避开旋转被传递部及外部 连结部的结构相比，可抑制基板的大型化，从而抑制产品整体沿垂直于输 出轴的轴向的方向大型化。另外，本发明的齿轮传动马达的所述外部连结部具有凹部，该凹部通 过与形成在所述外部的部件上的凸部卡合而与所述外部的部件连结。利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，必须使外部连结部的直径大 于外部的部件的凸部的直径，因此，利用小径部在旋转被传递部及外部连 结部间形成的空间内配置有基板的一部分的效果，即抑制产品整体沿垂直 于输出轴的轴向的方向大型化的效果很明显。另外，本发明的齿轮传动马达中，最好具有旋转位置传感器，该旋转位 置传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及安装在所述基板上的 基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对于所述基板安装部的 位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，所述旋转位置传感器配 置在所述空间内。利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，利用小径部在旋转被传递部 及外部连结部间形成的空间内配置有旋转位置传感器，因此与将旋转位置传 感器配置于利用小径部在旋转被传递部及外部连结部间形成的空间外的结 构相比，可抑制产品整体沿垂直于输出轴的轴向的方向大型化。具体说来， 所述基板延长至所述小径部的位置，从而在固定的基板与旋转的输出轴的 相对面上构成用以检测所述输出轴的旋转位置的旋转位置传感器，从而抑 制产品整体的大型化。另外，本发明的齿轮传动马达中，最好具有旋转位置传感器，该旋转位 置传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及安装在所述基板上的 基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对于所述基板安装部的 位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，所述连接器的所述插 入口内具有端子，所述基板上，所述端子与所述旋转位置传感器电性连接， 且与所述端子电性连接的面及与所述基板安装部电性连接的面为同一面。 此时，所述轴安装部可以是刷体、磁铁、形成在所述输出轴上的突起、及 遮光板中的一种，所述基板安装部可以是对应于所述刷体、磁铁、形成在 所述输出轴上的突起、及遮光板设置的传感器布线图、霍尔集成电路、簧 片开关、及光电断续器中的一种。利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，由于基板不采用双面基板而 采用单面基板，因此通过采用单面基板，与双面基板相比可降低制造成本。另外，本发明的齿轮传动马达中，所述轴安装部最好是刷体，该刷体 施力被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而与所述基 板安装部电性连接，所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮， 所述固定齿轮包括抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲的挠 曲抑制部，所述挠曲抑制部沿所述基板相对于所述刷体存在的方向相对于 所述基板配置，并成为与所述基板接触的状态，或者成为在所述基板的可 挠范围内与所述基板分离的状态。利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，利用挠曲抑制部来抑制基板 沿其相对于刷体存在的方向挠曲，因此可防止因刷体的施加力导致基板挠曲而破损，或因刷体的施加力导致基板挠曲而使刷体与基板安装部的接触 状态不稳定。具体说来，所述减速机构具有行星齿轮机构，该行星齿轮机 构具有行星齿轮和与该行星齿轮啮合且相对于所述基板固定的固定齿轮，此时，可将所述固定齿轮作为抑制所述基板挠曲的挠曲抑制部使用。另外，本发明的齿轮传动马达中，最好具有包围所述输出轴、所述马 达、所述减速机构及所述基板的外壳，构成所述旋转被传递部的第1部件与构成所述外部连结部的第2部件以可沿所述轴向互相移动的状态组合， 所述外壳从所述第2部件相对于所述第1部件存在的方向与所述第2部件 的一部分接触。
利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，只需对外壳进行组合就可防 止第2部件从第1部件拔出，使装置整体的组装变得容易。另外，本发明的齿轮传动马达的所述减速机构最好具有行星齿轮机构， 所述行星齿轮机构的太阳齿轮与所述输出轴配置在同一轴上。利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，行星齿轮机构的外形呈圆形， 且太阳齿轮及输出轴位于同一轴上，从而可防止产品整体沿垂直于输出轴 的轴向的方向大型化。若使用本发明，通过将输出轴分割，利用直径小于输出轴的轴将分割 后的输出轴连接并使其相对面分离，并在其分离的空间内配设基板，从而 提供一种在抑制产品整体大型化的同时，可比以往更容易地对处于与外部的 部件连结状态下的外部的连接器进行拔出、插入的齿轮传动马达。
图1 (a)是从本发明一实施方式中的齿轮传动马达的上面侧看到的外观 立体图。(b)是从图1 (a)所示的齿轮传动马达的底面侧看到的外观立体 图。图2是从图1所示的齿轮传动马达的上面侧看到的分解立体图。图3是从图1所示的齿轮传动马达的侧面侧看到的分解立体图。是省 略了行星齿轮及支架的图。图4 (a)是从图l所示的齿轮传动马达的底面侧看到的外观立体图， 是将处于与外部的部件连结状态下的外部的连接器插入前的图。(b)是从 图l所示的齿轮传动马达的底面侧看到的外观立体图，是将处于与外部的部 件连结状态下的外部的连接器插入后的图。图5 (a)是从拆除外壳的状态下的图l所示的齿轮传动马达的上面侧 看到的立体图。(b)是从拆除外壳的状态下的图l所示的齿轮传动马达的 底面侧看到的立体图。图6是从拆除第2外壳的状态下的图1所示的齿轮传动马达的上面侧 看到的立体图。
图7是从图1所示的齿轮传动马达的马达、减速机构及输出轴的侧面 侧看到的立体剖视图。图8是从图1所示的齿轮传动马达的输出轴的第2部件的底面侧看到 的立体图。图9是从图1所示的齿轮传动马达的复合齿轮及第1外壳的上面侧看 到的分解立体图。图10 (a)是从以往的齿轮传动马达的底面侧看到的外观立体图，是将 处于与外部的部件连结状态下的外部的连接器插入前的图。(b)是从以往 的齿轮传动马达的底面侧看到的外观立体图，是将处于与外部的部件连结 状态下的外部的连接器插入后的图。 (符号说明)10齿轮传动马达20 凹连接器(连接器)20a插入口21端子30马达40 减速机构40a行星齿轮机构44b 太阳齿轮47固定齿轮47d基板支撑部(挠曲抑制部)50输出轴50a 旋转被传递部50b外部连结部50c 小径部50d空间51 第1部件52第2部件52b 连结用孔(凹部)52c轴环(外壳所接触的第2部件的一部分)60旋转位置传感器61刷体(轴安装部)62传感器布线图(基板安装部)70基板70f面70h孔周缘部(配置在空间内的基板的一部分)90外壳110凸连接器(外部的连接器)120部件(外部的部件)
具体实施方式
以下，根据附图对本发明一实施方式进行说明。首先，对本实施方式的齿轮传动马达的结构进行说明。如图1 图3所示，本实施方式的齿轮传动马达IO包括形成有供外部的连接器即凸连接器110 (参照图4)插入的插入口 20a、且在插入口 20a 内具有多根端子21的作为连接器的凹连接器20;利用通过端子21从外部 供给的电力来进行旋转的马达30;对马达30的旋转进行减速的减速机构40; 通过减速机构40来传递旋转从而使例如用以改变供热水器中的冷水与热水的 混合状态的阀门等未图示的外部的装置的部件120 (参照图4)旋转的输出轴 50;用以检测输出轴50的旋转位置的旋转位置传感器60 (参照图5);使端 子21接合从而使端子21与马达30及旋转位置传感器60电性连接的基板 70;将马达30与基板70电性连接的2根配线81 (参照图5);将端子21 与基板70电性连接的焊锡82 (参照图6);将基板70与配线81电性连接 的焊锡83(参照图6);以及包围马达30、减速机构40、输出轴50、旋转 位置传感器60及基板70等的外壳90。如图7所示，马达30具有传递动力的轴31。如图2及图3所示，减速机构40包括被压入马达30的轴31 (参照 图7)上的小齿轮41;与小齿轮41啮合的复合齿轮42;与复合齿轮42啮 合的复合齿轮43;与复合齿轮43啮合的复合齿轮44;多个行星齿轮45; 中心具有贯穿孔46a、且可旋转地支撑行星齿轮45的支架46;以及固定在 外壳90上的固定齿轮47。复合齿轮42具有与小齿轮41啮合的齿轮42a; 与齿轮42a配置在同一轴上的小齿轮42b;以及形成在中心的贯穿孔42c。 复合齿轮43具有与小齿轮42b啮合的齿轮43a;与齿轮43a配置在同一 轴上的小齿轮43b;以及形成在中心的贯穿孔43c。复合齿轮44具有与 小齿轮43b啮合的齿轮44a;与齿轮44a配置在同一轴上、且与多个行星齿 轮45啮合的太阳齿轮44b;形成在中心的贯穿孔44c;以及相对于齿轮44a 在太阳齿轮44b的相反侧形成的孔44d (参照图7)。固定齿轮47具有 与行星齿轮45啮合的内齿轮47a;支撑马达30的侧面部的马达支撑部47b; 用以固定基板70的突起47c;以及支撑基板70以抑制基板70挠曲的作为 挠曲抑制部的基板支撑部47d。另外，太阳齿轮44b、行星齿轮45、支架 46'及内齿轮47a构成行星齿轮机构40a。如图7所示，输出轴50包括旋转被传递部50a，来自减速机构40 的旋转被传递至该旋转被传递部50a;沿输出轴50的箭头10a、10b所示的、 轴向上的插入口 20a (参照图1 (b))的开口方向的箭头lOa所示的方向 的相反方向即箭头10b所示的方向与旋转被传递部50a分离且与外部的部 件120 (参照图4)连结的外部连结部50b;以及连结旋转被传递部50a及 外部连结部50b、且直径小于旋转被传递部50a及外部连结部50b的小径部 50c。旋转被传递部50a及外部连结部50b间利用小径部50c形成有空间 50d。输出轴50由构成旋转被传递部50a的第1部件51和构成外部连结部 50b的第2部件52构成。第1部件51具有内齿轮51a，来自减速机构40 的旋转通过该内齿轮51a与行星齿轮45啮合被传递至内齿轮51a;在可相 对于复合齿轮44及支架46旋转的状态下贯穿复合齿轮44的贯穿孔44c及 支架46的贯穿孔46a的轴51b;配置在轴51b的相反侧的细齿轴51c。第2 部件52具有与细齿轴51c嵌合的细齿孔52a;作为用于与形成在外部的 部件120上的未图示的凸部连结的凹部的连结用孔52b;以及沿垂直于箭头 10a、 10b所示方向的方向伸展出的轴环52c。第1部件51及第2部件52 利用细齿轴51c及细齿孔52a以可沿输出轴50的箭头10a、 10b所示方向 互相移动的状态组合。另外，连结用孔52b利用外部的部件120的凸部与D切口或细齿等可 传递旋转地连结。如图5所示，旋转位置传感器60具有通过热熔敷来安装于输出轴50 的第2部件52上的作为轴安装部的刷体61 (参照图8);以及安装在基板 70上的作为基板安装部的传感器布线图62，旋转位置传感器60根据刷体 61相对于传感器布线图62的位置来检测输出轴50相对于基板70的旋转位 置。另外，旋转位置传感器60配置在输出轴50的空间50d内。向传感器布
线图62侧对刷体61施力使其与传感器布线图62接触，从而与传感器布线 图62电性连接。基板70具有供输出轴50的小径部50c (参照图7)插入的孔70a (参 照图2);供固定齿轮47的突起47c插入的贯穿孔70b;用于固定在外壳 90上的贯穿孔70c;供端子21 (参照图2)插入的贯穿孔70d;以及供配线 81插入的贯穿孔70e，基板70是仅在一侧的面70f上形成有配线70g的单 面基板。由于基板70是单面基板，端子21、传感器布线图62及配线81 均在面70f上电性连接。另外，输出轴50的空间50d内配置有作为基板70 的一部分的孔周缘部70h。另外，基板70沿旋转位置传感器60的刷体61 相对于基板70自身存在的方向即箭头lb所示的方向配置在基板支撑部47d 上，并与基板支撑部47d接触。如图2所示，外壳90包括与凹连接器20形成为一体的第1外壳91; 以及与第l外壳91组合并与第1外壳91 一起包围马达30、减速机构40、 输出轴50、旋转位置传感器60及基板70等的第2外壳92。如图9所示，第 1外壳91具有供端子21压入的贯穿孔91a、以小齿轮41 (参照图7)不 与第1外壳91接触的状态对马达30 (参照图7)进行支撑的突起91b;被 插入复合齿轮42的贯穿孔42c中、可旋转地支撑复合齿轮42的轴91c;被 插入复合齿轮43的贯穿孔43c中、可旋转地支撑复合齿轮43的轴91d;被 插入复合齿轮44的孔44d中(参照图7)、可旋转地支撑复合齿轮44的轴 91e;形成在轴91e的中心、插入有输出轴50 (参照图7)的轴51b (参照 图7)、且可旋转地支撑输出轴50的轴承孔91f;被插入基板70 (参照图 2)的贯穿孔70c (参照图2)中来固定基板70的突起91g (参照图2); 用以固定第2外壳92 (参照图2)的多个孔91h;以及为了固定于外部的装 置而供未图示的螺钉插入的多个孔91i。如图2所示，第2外壳92具有 插入有输出轴50的第2部件52、且可旋转地支撑输出轴50的轴承孔92a; 从输出轴50的外部连结部50b (参照图7)相对于旋转被传递部50a (参照 图7)存在的方向即箭头10b所示的方向与作为外部连结部50b的一部分的 轴环52c接触的接触部92b;通过铆接装配插入在第1外壳91的孔91h中
的爪92c;以及供为了固定于外部的装置而插入第1外壳91的孔91i的螺 钉插入的多个孔92d。接下来，对齿轮传动马达10的动作进行说明。如图2所示，从插入凹连接器20的插入口 20a (参照图1 (b))的外 部的凸连接器110 (参照图4)通过端子21、焊锡82 (参照图6)、基板 70、焊锡83 (参照图6)及配线81 (参照图6)向马达30供给电力后，马 达30的轴31 (参照图7)进行旋转。马达30的轴31的旋转通过小齿轮41、 复合齿轮42及复合齿轮43被减速并传递至复合齿轮44的齿轮44a。而且， 复合齿轮44的旋转被由太阳齿轮44b、行星齿轮45、支架46及固定齿轮 47的内齿轮47a所构成的行星齿轮机构减速，通过行星齿轮45被传递至输 出轴50的内齿轮51a (参照图7)。输出轴50旋转后，与输出轴50的外 部连结部50b连结的外部的部件120 (参照图4)进行旋转。另外，输出轴50旋转后，旋转位置传感器60 (参照图5)对输出轴 50的旋转位置进行检测。将旋转位置传感器60检测出的旋转位置通过基板 70、焊锡82及端子21输出至外部的凸连接器110，用于控制向马达30供 给的电力。如上所述，齿轮传动马达10中，由于沿输出轴50的旋转被传递部50a 相对于外部连结部50b存在的方向即箭头10a所示的方向开设有凹连接器 20的插入口 20a，因此即使在外部的部件120上连结有外部连结部50b的 状态下，外部的部件120也不会阻碍凸连接器110相对于凹连接器20的拔 出、插入，使得外部的凸连接器110相对于凹连接器20的拔出、插入变得 比以往容易。另外，齿轮传动马达10中，相对于输出轴50的旋转被传递部50a沿 箭头10b所示的方向配置有基板70，因此，与相对于旋转被传递部50a沿 箭头10a所示的方向配置有基板70的结构相比，可抑制凹连接器20向箭 头10a所示的方向突出，从而防止因凹连接器20的突出而使产品整体沿箭 头10a、 lOb所示的方向即沿输出轴的轴向大型化。另外，齿轮传动马达10中，在输出轴50的空间50d内配置有基板70 的孔周缘部70h，而在以往的齿轮传动马达中，基板70应避开因与内齿轮 51a的直径的关系而难以小型化的旋转被传递部50a、及为确保与外部的部 件120连结的强度而难以小型化的外部的连结部50b，与该以往的结构相 比，可抑制基板70的大型化，可防止产品整体沿垂直于输出轴50的箭头 10a、 10b所示的轴向的方向大型化。尤其，齿轮传动马达10中，外部连结部50b具有连结用孔52b，该连 结用孔52b作为与形成在外部的部件120上的未图示的凸部卡合从而与外 部的部件120连结的凹部，因此外部连结部50b的直径必须大于外部的部 件120的凸部的直径。由此，齿轮传动马达10的因小径部50c所形成的空 间50d内配置基板70的一部分的效果，即防止产品整体沿垂直于输出轴50 的箭头10a、 10b所示的轴向的方向大型化的效果很明显。另外，齿轮传动马达10中，由于行星齿轮机构40a的太阳齿轮44b与 输出轴50配置在同一轴上，因此行星齿轮机构40a的外形呈圆形，且太阳 齿轮44b及输出轴50位于同一轴上，从而可防止产品整体沿垂直于输出轴 50的箭头10a、 10b所示的轴向的方向大型化。另外，齿轮传动马达10中，在输出轴50的空间50d内配置有旋转位 置传感器60，因此与将旋转位置传感器60配置在输出轴50的空间50d外 的结构相比，可防止产品整体沿垂直于输出轴50的箭头10a、 10b所示的 轴向的方向大型化。另外，旋转位置传感器60可采用刷体61及传感器布线图62以外的结 构。例如，旋转位置传感器60可采用具有作为轴安装部的磁铁、及作为基 板安装部的霍尔集成电路(integrated circuit)的结构；或具有输出轴 50形成为凸轮形状等的作为轴安装部的突起、及作为基板安装部的簧片开 关的结构；或具有作为轴安装部的遮光板、及作为基板安装部的光电断续 器的结构等。另外，齿轮传动马达10中，由于基板70是单面基板，因此与双面基 板相比可降低制造成本。另外，齿轮传动马达10中，与端子21电性连接的基板70的面，以及 与旋转位置传感器60的传感器布线图62电性连接的基板70的面为同一面 70f，因此可不采用双面基板而采用单面基板来作为基板70，当然，也可采 用双面基板作为基板70，使与端子21电性连接的基板70的面，以及与旋 转位置传感器60的传感器布线图62电性连接的基板70的面为不同的面。另外，齿轮传动马达10中，利用固定齿轮47的基板支撑部47d来抑 制基板70沿其相对于刷体61存在的方向即箭头10a所示的方向挠曲，因 此可防止因刷体61的施加力导致基板70挠曲而破损，或因刷体61的施加 力导致基板70挠曲而使刷体61与传感器布线图62的接触状态不稳定。另外，固定齿轮47的基板支撑部47d沿基板70相对于刷体61存在 的方向即箭头10a所示的方向相对于基板70配置，并与基板70接触，然 而若是在基板70的可挠范围内与基板70分离的话，即使不与基板70接触 也可以。另外，齿轮传动马达10中，输出轴50的第1部件51及第2部件52 利用细齿轴51c及细齿孔52a以可沿箭头10a、 10b所示的轴向互相移动的 状态组合，外壳90从第2部件52相对于第1部件51存在的方向即箭头10b 所示的方向与第2部件52的轴环52c接触，因此只需对外壳90进行组合 就可防止第2部件52从第1部件51拔出，使装置整体的组装变得容易。另外，输出轴50的第1部件51及第2部件52也可通过细齿以外的方 法来组合。例如，也可将第1部件51及第2部件52通过D切口或滚花等 只传递旋转力的联轴器来组合。
权利要求
1、 一种齿轮传动马达，其特征在于，包括形成有供外部的连接器插 入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋转 的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构 的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与 所述马达电性连接的基板，所述输出轴包括旋转被传递部，来自所述减速机构的所述旋转被传 递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转被传递部分离且与 所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转被传递部及所述外 部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结部的小径部，所述基板的一部分配置于因所述小径部而在所述旋转被传递部及所述 外部连结部间形成的空间内，所述插入口向所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存在的方向开□。
2、 如权利要求l所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述外部连结部 具有凹部，该凹部通过与形成在所述外部的部件上的凸部卡合而与所述外 部的部件连结。
3、 如权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其特征在于，具有旋转位 置传感器，该旋转位置传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及 安装在所述基板上的基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对 于所述基板安装部的位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，所述旋转位置传感器配置在所述空间内。
4、 如权利要求3所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部是 刷体，该刷体被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而 与所述基板安装部电性连接，所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮， 所述固定齿轮具有抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲 的挠曲抑制部，所述挠曲抑制部沿所述基板相对于所述刷体存在的方向相对于所述基 板配置，并成为与所述基板接触的状态，或者成为在所述基板的可挠范围 内与所述基板分离的状态。
5、 如权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其特征在于，包括旋转位 置传感器，该旋转位置传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及 安装在所述基板上的基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对 于所述基板安装部的位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，所述连接器的所述插入口内具有端子，所述基板上，所述端子与所述旋转位置传感器电性连接，且与所述端 子电性连接的面及与所述基板安装部电性连接的面为同一面。
6、 如权利要求5所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部是 刷体，该刷体被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而 与所述基板安装部电性连接，所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮，所述固定齿轮包括抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲 的挠曲抑制部，所述挠曲抑制部沿所述基板相对于所述刷体存在的方向相对于所述基 板配置，并成为与所述基板接触的状态，或者成为在所述基板的可挠范围 内与所述基板分离的状态。
7、 如权利要求l所述的齿轮传动马达，其特征在于，具有包围所述输 出轴、所述马达、所述减速机构及所述基板的外壳，构成所述旋转被传递部的第1部件与构成所述外部连结部的第2部件 以可沿所述轴向互相移动的状态组合，所述外壳从所述第2部件相对于所述第1部件存在的方向与所述第2 部件的一部分接触。
8、 如权利要求l所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述减速机构具 有行星齿轮机构， 所述行星齿轮机构的太阳齿轮与所述输出轴配置在同一轴上。
9、 一种齿轮传动马达，其特征在于，包括形成有供外部的连接器插 入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋转 的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构 的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与 所述马达电性连接的基板，所述输出轴包括旋转被传递部，来自所述减速机构的所述旋转被传 递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转被传递部分离且与 所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转被传递部及所述外 部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结部的小径部， 所述基板配置于所述旋转被传递部与所述外部连结部间， 所述连接器配置在所述基板的所述旋转被传递部侧，且所述插入口向 所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存在的方向开口。
10、 如权利要求9所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述基板延长至所述小径部的位置，从而在所述基板与所述输出轴的相对面上构成用以 检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置的旋转位置传感器。
11、 如权利要求IO所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述减速机构 具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有行星齿轮和与该行星齿轮啮合且相对于所述基板 固定的固定齿轮，所述固定齿轮具有抑制所述基板挠曲的挠曲抑制部。
12、 如权利要求1所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述旋转位置 传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及安装在所述基板上的基板安装部，在所述基板与所述输出轴的相对面上构成具有所述轴安装部和 所述基板安装部的所述旋转位置传感器。
13、 如权利要求12所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部 是刷体、磁铁、形成在所述输出轴上的突起、及遮光板中的一种，所述基 板安装部是对应于所述刷体、磁铁、形成在所述输出轴上的突起、及遮光 板设置的传感器布线图、霍尔集成电路、簧片开关、及光电断续器中的一 种。
14、如权利要求12所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部 设置在所述输出轴的所述外部连结部上，所述基板安装部形成在所述基板 的所述外部连结部侧的面上。
全文摘要
提供一种在防止产品整体大型化的同时，可比以往更容易地对处于与外部的部件连结状态下的外部的连接器进行拔出、插入的齿轮传动马达。齿轮传动马达(10)的输出轴(50)包括旋转被传递部(50a)，来自减速机构(40)的旋转被传递至该旋转被传递部；沿输出轴的箭头(10b)所示的轴向与旋转被传递部(50a)分离且与外部的部件连结的外部连结部(50b)；以及连结旋转被传递部(50a)及外部连结部(50b)且直径小于旋转被传递部(50a)及外部连结部(50b)的小径部(50c)，基板(70)在利用小径部(50c)在旋转被传递部(50a)及外部连结部(50b)间形成的空间内配置有孔周缘部(70h)，凹连接器(20)的插入口向旋转被传递部(50a)相对于外部连结部(50b)存在的方向即箭头10a所示的方向开口。
文档编号H02K7/116GK101123379SQ200710141380
公开日2008年2月13日 申请日期2007年7月31日 优先权日2006年8月8日
发明者吉川伸一, 宫本克纪, 石水昭夫 申请人:日本电产三协株式会社