专利名称：母线规格自识别及铆点规划系统及其运作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业化生产控制系统，尤其涉及一种针对电力系统常用母 线进行工业化自动铆接的母线规格自识别及铆点规划系统及其运作方法，属于 电缆或电线装配领域。
背景技术：
母线槽作为变压器与配电柜之间的输电设备以及配电柜与负载之间的配电 设备被己被广泛使用。但由于不同用户用电负载大小的差别和用电现场的位置 各异性，母线产品在尺寸和长度上都具有很大的可变性，其规格具有多样性。 传统的母线装配都是靠人工手持铆枪来完成铆接完成的，存在工作效率低下和 铆接质量难以保证的不足。
为了提高电力系统的工业化装配，尤其是母线装配的工作效率，各厂商纷 纷着眼于自动化母线铆接的设备研制上。但在现有的自动化母线铆接生产线 中，依然面对母线产品在尺寸和长度上可变性大、规格种类多样性的问题。突 出表现在设计部门用户根据订单设计各型号母线，但这些母线产品种类繁 多，给生产信息管理带来了不小的难度，这使得位T生产部门的作业人员和铆 接机台在匹配各类型母线进行自动铆接作业时，常常易出现由于母线规格判别 失误，或自动化设备的PLC程控单元基于错误的数据源计算得到错误的铆接控 制信号输出，从而造成铆点规划的失误，最终导致母线铆接不良或产品报废的 结果。
发明内容
本发明的目的旨在设计并提供一种母线规格自识别及铆点规划系统及其 运作方法，在电力系统的母线自动铆接生产线中，克服现有技术中针对母线规 格繁多、铆点规划的难题，提高母线自动化铆接生产线对母线规格的自识别判 断能力和铆枪铆接位置的规划能力。
为实现本发明的目的，提供一种母线规格自识别及铆点规划系统，架构并 集成在母线自动铆接生产线上，其特征包括一体化集成的母线规格自识别装 置、装载有铆点规划软件的上位机和铆接机台，以及一个与上位机通过网络信 号相连的母线规格预定义单元；该母线规格自识别装置的输出端连至上位机的 输入端，并且上位机与铆接机台的PLC处理及程控单元信号相连。
进而，前述母线规格自识别及铆点规划系统，其中该母线规格预定义单元 为装载有Excel表格或Access数据库的终端计算机，通过局域网或以太网与上 位机相连；且该母线规格自识别装置包括一连接至上位机输入端的条形码读取 装置或基于上位机的手动输入装置。
上述母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法，其技术解决方案是
该母线规格自识别及铆点规划系统，架构并集成在母线自动铆接生产线 上。该系统运作方法的特征步骤是
I 、设计部门的作业人员通过母线规格预定义单元对所有规格的母线信息 进行规定格式的定义；
n 、将完成预定义的母线信息数据库文件通过网络传输发送至生产部门的 上位机；III、 生产部门的母线规格自识别装置采集待铆接的母线信息，并与预定义 的母线信息比对确认；
IV、 由上位机或PLC处理及程控单元调用确认后的母线信息、运行铆点规
划软件的算法程序进行铆点数量和位置的计算，形成相应的PLC控制信号；
V、 由上位机或PLC处理及程控单元向铆接机台输出PLC控制信号，对 待铆接的母线进行精确的定位及铆接作业。
进一步地，前述母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法，其中该母线 信息的格式包含以母线型号为分类依据的长度、电流等级、线制、窗口位置、 母排材质或其它常规参数信息。
进一步地，前述母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法，其中步骤I 中对母线信息的预定义方式包括将所有规格的母线信息录入Excel表格形成一 工作表或录入Access制成一数据库；歩骤II中所述网络传输方式为局域网寻址 传输，或通过以太网的加密或非加密传输；歩骤III中所述母线规格自识别装置 的待铆接母线信息采集方式包括条形码分配及读取及手动输入母线任一参数信 息匹配；步骤W中所述铆点规划软件的算法程序是指将预定义的母线信息格式 转换为PLC处理及程控单元所需的铆点个数与位置以及母线的宽度、线制与窗 口位置检测点的方法。
更进一步地，前述母线规格自识别及铆点规 划系统的运作方法，其中歩骤
in中所述分配至每一类型母线的条形码具有针对性和差异性，且每一个条形码 对应于步骤n中唯一的一条预定义母线信息。
应用本发明母线规格自识别及铆点规划系统，并采取与之相对应的运作方 法，可以提高自动化铆接生产线对母线规格的判别能力，使得对母线的铆点规划更趋合理、准确，显著提高母线自动化装配的效率，避免不良铆接产品的出 现或产品报废现象的发生。为进一步说明本发明的技术解决方案及其实施后的有益效果，以下结合实 施例及其附图作进一步地详细说明。
图1是本发明系统一优选实施例的结构框图； 图2是本发明系统运作方法的流程图。 以上图屮各附图标记的含义为1— 母线规格预定义单元；2— 铆接机台、21~"PLC处理及程控单元；3— 上位机；Sl—第1类规格母线、S2—第2类规格母线、Sn—第n类规格母线。
具体实施方式
实施例一如图1所示，是本发明母线规格自识别及铆点规划系统的一优选实施例的结构框图。从图中所示可以看出该系统架构并集成在母线自动铆接生产线 上，主要包括在生产部门一体化集成的母线规格fi识别装置(未图示)、装载有铆点规划软件的上位机3和铆接机台2及其PLC处理及程控单元21，以及 在设计部门一个与上位机3通过网络信号相连的母线规格预定义单元1;该母 线规格自识别装置的输出端连至上位机3的输入端，并且上位机3与铆接机台 2的PLC处理及程控单元21信^相连。其中该母线规格预定义单元1为装载有Excel表格的终端计算机，通过局域网 或以太网与上位机3信号相连；该母线规格自识别装置为一连接至上位机3输入端的条形码读取装置。以上所述母线规格自识别及铆点规划系统架构并集成在母线自动铆接生产线上，其运作方法的特征步骤如图3所示首先、设计部门的作业人员通过母线规格预定义单元对所有规格类型的母线(包括第1类规格母线Sl、第2类规格母线S2直至第n类规格母线)进行 规定格式的定义，其中对母线信息的预定义方式包括将所有规格的母线信息录 入Excel表格形成一工作表，而母线信息的格式包含以母线型号为分类依据的 长度、电流等级、线制、窗口位置、母排材质或其它常规参数信息；特殊情况 下，还可以对预定义的规格母线分配以具备差异性和针对性的独有条形码，每 一个条形码对应于唯一的一条预定义母线信息，以利辨识。然后、将完成预定义的母线信息通过局域网寻址传输，或通过以太网的加 密或非加密传输发送至生产部门的上位机。接着、生产部门的母线规格自识别装置通过条形码读取装置采集待铆接的 母线信息，并与预定义的母线信息比对确认。再者、由上位机或PLC处理及程控单元调用确认后的母线信息、运行铆点 规划软件的算法程序将预定义的母线信息格式转换为PLC处理及程控单元所需 的铆点个数与位置以及母线的宽度、线制与窗口位置检测点的方法，形成相应 的PLC控制信号。最后、由上位机或PLC处理及程控单元向铆接机台输出PLC控制信号， 对待铆接的母线进行精确的定位及铆接作业。实施例二同样参照图1，本发明母线规格自识别及铆点规划系统还可具有其它实施 方式。其特点主要体现在以下几个方面首先，在框图结构上，该母线规格自识别装置并不是单独接设在上位机输 入端的条形码读取装置，而是基于上位机本身的手动输入装置。再者，从运作方法上，该母线规格识别的过程是生产部门作业人员对待 铆接的母线简单测量任一参数，并将该参数通过手动输入装置输入上位机，在 上位机中匹配母线规格数据库中的记录，并读取该母线的全部规格数据，并将 该识别结果信号发送至PLC处理及程控单元，进行铆点位置规划的运算。相对于实施例一，即使系统构成有所变化，但同样能够实现前述实施例的 技术效果，提高了自动化铆接生产线对母线规格的判别能力，使得对母线的铆 点规划更趋合理、准确，显著提高了母线自动化装配的效率，避免了不良铆接 产品的出现或产品报废现象。除此之外，母线规格预定义单元也不仅仅局限于前述两个实施例中为仅装载有Excel表格程序的计算机，其还可以是装在有Access数据库或其他具有数 据管理软件的计算机。
权利要求
1.母线规格自识别及铆点规划系统，架构并集成在母线自动铆接生产线上，其特征在于包括一体化集成的母线规格自识别装置、装载有铆点规划软件的上位机和铆接机台，以及一个与上位机通过网络信号相连的母线规格预定义单元；所述母线规格自识别装置的输出端连至上位机的输入端，并且上位机与铆接机台的PLC处理及程控单元信号相连。
2. 根据权利要求1所述的母线规格自识别及铆点规划系统，其特征在 于所述母线规格预定义单元为装载有Excel表格或Access数据库的终端计算 机，通过局域网或以太网与上位机相连。
3. 根据权利要求1所述的母线规格自识别及铆点规划系统，其特征在 于所述母线规格自识别装置包括一连接至上位机输入端的条形码读取装置或 基于上位机的手动输入装置。
4. 母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法，所述母线规格自识别及 铆点规划系统，架构并集成在母线自动铆接生产线上，其特征步骤是I、设计部门的作业人员通过母线规格预定义单元对所有规格的母线信息进行规定格式的定义；II 、将完成预定义的母线信息通过网络传输发送至生产部门的上位机；III、 生产部门的母线规格自识别装置釆集待铆接的母线信息，并与预定义的母线信息比对确认；IV、 由上位机或PLC处理及程控单元调用确认后的母线信息、运行铆点规 划软件的算法程序进行铆点数量和位置的计算，形成相应的PLC控制信号；V、 由上位机或PLC处理及程控单元向铆接机台输出PLC控制信号，对待铆接的母线进行精确的定位及铆接作业。
5. 根据权利要求4所述的母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法， 其特征在于步骤I中所述母线信息的格式包含以母线型号为分类依据的长 度、电流等级、线制、窗口位置、母排材质或其它常规参数信息。
6. 根据权利要求4所述的母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法， 其特征在于步骤I中对母线信息的预定义方式包括将所有规格的母线信息录 入Excel表格形成一工作表或录入Access制成一数据库。
7. 根据权利要求4所述的母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法， 其特征在于步骤II中所述网络传输方式为局域网寻址传输，或通过以太网的 加密或非加密传输。
8. 根据权利要求4所述的母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法，其特征在于步骤III屮所述母线规格自识别装置的待铆接母线信息采集方式包括条形码分配及读取及手动输入母线任一参数信息匹配。
9. 根据权利要求8所述的母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法，其特征在于步骤m中所述分配至每一类型母线的条形码具有针对性和差异 性，且每一个条形码对应于歩骤II中唯一的 -条预定义母线信息。
10. 根据权利要求4所述的母线规格自识别及铆点规划系统的运作方法， 其特征在于步骤IV中所述铆点规划软件的算法程序是指将预定义的母线信息 格式转换为PLC处理及程控单元所需的铆点个数与位置以及母线的宽度、线制与窗口位置检测点的方法。
全文摘要
本发明揭示了一种母线规格自识别及铆点规划系统及其运作方法，该系统架构并集成在母线自动铆接生产线上，包括一体化集成的母线规格自识别装置、装载有铆点规划软件的上位机和铆接机台，以及一个与上位机通过网络信号相连的母线规格预定义单元。该母线规格自识别装置的输出端连至上位机的输入端，并且上位机与铆接机台的PLC处理及程控单元信号相连。上位机接收母线识别信号并进行铆点规划处理，向铆接机台输出控制信号。本发明通过对不同母线规格的预定义、自识别及铆点规划，显著提高了自动化铆接生产线对母线规格的判别能力，使得对母线的铆点规划更趋合理、准确，显著提高了母线自动化装配的效率，避免了不良铆接产品的出现或产品报废现象。
文档编号H02G5/00GK101630822SQ200910032429
公开日2010年1月20日 申请日期2009年6月15日 优先权日2009年6月15日
发明者涛 孙, 廖怀东, 炯 张, 飞 李, 毅 邓, 马新华 申请人:苏州铂电自动化科技有限公司;镇江西门子母线有限公司