专利名称：一种电动机远程起停控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动机起停控制电路，具体的说，是一种用于煤矿井下电动机起
动和停止的控制电路。
背景技术：
在煤矿井下，各种大功率电动机是设置在采煤工作面，但由于采煤工艺限制，电动
机的电控设备都被设置在掘进巷道内，二者相距甚远，并且随着控制方式越来越趋向于集
中化，电控设备的供电距离也越来越远，因此，电动机的远程控制显得尤为必要。 早期的电动机远控电路大都是利用二极管的单向导电性和直流继电器的吸合特
性设计的。这种设计中采用了大量的二极管和电阻、电容器件，这样一方面降低了电路的稳
定性，另一方面由于继电器线圈的分散性较大，使得电阻、电容参数的匹配调试十分繁琐，
并且该种设计大都存在误动、拒动、自起动问题。因此，早期的先导电路已不能够满足现在
的工作要求。目前，电动机远控电路大都利用现代集成电子器件的逻辑判断功能以及继电
器的自保持触点实现了电动机的远程控制，但它无法避免因一种短路故障而造成的电动机
自起动现象，给井下的生产造成安全隐患。《电工技术杂志》(2003. 07 :64_65)公开了一种"本质安全型电子先导控制电路"， 这种先导电路由控制按钮l，控制线2和控制电路3组成，并依靠现代集成电子器件实现了 先导功能。其不足之处是无法区分一种短路故障和正常起动信号，当远控电缆发生该类型 短路故障时，电路会误认为是起动信号，导致电动机自起动，这在煤矿井下是决不允许的。
由于上述现有技术中，电动机远控电路是将起动和停止信号共用一个回路，并依 靠继电器的自保持触点来保持起动信号，这就容易造成自起动现象的发生，进而导致重大 安全事故。
发明内容
本发明要解决的问题是煤矿井下现有电动机远程起停控制电路中的公共控制线
和起动控制线发生短路故障后，远程控制电路无法区分是短路故障还是正常起动，从而导
致电动机自起动现象。本发明的目的是提供一种可靠的电动机起停控制电路。 本发明采用两个回路分别控制起动和停止信号，并且利用两绕组闭锁继电器的自
保持功能代替了普通继电器的自保持触点，避免因无法区分一种短路故障和正常起动信号
而导致的电动机自起动现象。 本发明一种电动机远程起停控制电路的技术方案包括控制按钮、控制线和控制电 路，其结构特征在于 所述的控制按钮是由起动按钮II的上端与停止按钮II的上端及公共控制线的左 端相连接，下端与二极管II的阳极相连接；二极管II的阴极与起动控制线的左端相连接； 二极管III的阴极与停止按钮II的下端相连接，阳极与停止控制线的左端相连接构成； 所述的控制电路是由信号检测单元n、信号转换单元n、起动信号鉴别单元、停
4止与故障信号鉴别单元、合闸执行单元和分闸执行单元构成；所述的信号检测单元II用于 判断是否产生了起动、停止或线路故障的脉冲信号；信号转换单元II将这些脉冲信号整 形为稳定的电平信号；起动信号鉴别单元判断是否有起动信号；停止与故障信号鉴别单元 判断是否有停止信号或跳闸信号；合闸执行单元根据起动信号鉴别单元的输出决定是否合 闸；分闸执行单元根据停止与故障信号鉴别单元的输出信号决定是否分闸；
所述的控制线是将控制按钮与控制电路连接在一起构成。 本发明上述的技术方案中，所述的信号检测单元II是将电阻I的左端与公共控制 线的右端相连接，右端与交流电源的左端相连接；电阻II的左端与起动控制线的右端相连 接，右端与光耦I的C端及光耦II的A端相连接；电阻III的左端与停止控制线的右端以 及电阻IV的左端相连接，右端与光耦III的C端相连；电阻IV的右端与光耦IV的C端相 连接；交流电源的右端与光耦I的A端、光耦II的C端、光耦III的A端以及光耦IV的A 端相连接；光耦I的B端与电阻V的下端及电阻VI的左端相连接，D端与地相连接；光耦II 的B端与电阻VII的下端及电阻VIII的左端相连接，D端与地相连接；光耦III的B端与 电阻IX的下端及电阻XLI的左端相连接，D端与地相连接；光耦IV的B端与电阻XI的下 端及电阻XII的左端相连接，D端与地相连接；电阻V、电阻VII、电阻IX及电阻XI的上端 都与电源相连接；电阻VI、电阻VIII、电阻X及电阻XII的右端分别与反相器I、反相器n、 反相器III及反相器IV的A端相连接。 所述的信号转换单元II是将单稳态触发器I的+TR端与反相器I的A端相连接，
单稳态触发器II的+TR端与反相器II的A端相连，单稳态触发器III的+TR端与反相器
III的A端相连，单稳态触发器IV的+TR端与反相器IV的A端相连接。 所述的起动信号鉴别单元是将与非门的A端与单稳态触发器I的Q端相连接，B端
与单稳态触发器II的Q端相连接，C端与异或门的Y端相连接，Y端与合闸执行单元中的电
阻XV的左端相连接。 所述的停止与故障信号鉴别单元是将异或门的A端与单稳态触发器III的Q端相 连，B端与单稳态触发器IV的Q端相连接，Y端与分闸执行单元中的电阻XIX的左端以及起 动信号鉴别单元中的与非门的C端相连接接。 所述的合闸执行单元是将电阻XIII的上端与电源相连接，下端与电阻XIV的上端 及电阻XVI的左端相连接；电阻XIV的下端与地相连接；电阻XV的左端与起动信号鉴别单 元中的与非门的Y端相连接，右端与电压比较器I的+端相连接；电阻XVI的右端与电压比 较器I的-端相连接；电压比较器I的VCC与电源、闭锁继电器的合闸线圈的+端以及二极 管IV的阴极相连接，GND端与地相连接，OUT端与闭锁继电器的合闸线圈的_端及二极管 IV的阳极相连接。 所述的分闸执行单元是将电阻XVII的上端与电源相连接，下端与电阻XVIII的上 端及电阻XX的左端相连接；电阻XVIII的下端与地相连接；电阻XIX的左端与停止与故障 信号鉴别单元中的异或门的Y端相连接，右端与电压比较器11的+端相连；电阻XX的右端
与电压比较器II的-端相连；电压比较器II的VCC端与电源、闭锁继电器分闸线圈的+端
以及二极管V的阴极相连接，GND端与地相连接，OUT端与闭锁继电器的分闸线圈的负极及 二极管V的阳极相连接。 所述的闭锁继电器是两绕组闭锁型继电器。
本发明所述的一种电动机远程起停控制电路，其有益效果在于信号检测单元、信 号转换单元、起动信号鉴别单元、停止与故障信号鉴别单元、合闸执行单元和分闸执行单元 均采用现代集成电子器件，提高了电路的稳定性和可靠性，同时，选用两绕组闭锁型继电器 作为执行单元，将分、合闸执行单元与远方的控制按钮隔离，避免了因控制线故障而导致的 分、合闸执行单元误动作。此外，电路在设计时充分考虑到了远控线路可能出现的各种故障 情况，并且通过逻辑器件的逻辑判断功能来识别各种线路故障并闭锁合闸回路，保证电动 机不会产生自起动现象，保证了井下的安全生产，是一种可靠的电动机远控电路。
图1是现有技术的电动机远程起停控制电路框图；
图2是本发明所述的一种电动机远程起停控制电路框图； 图3是本发明所述的一种电动机远程起停控制电路的实施例电路结构示意图；
图4是本发明所述电路正常工作时部分元件的时序波形图；
图5是本发明所述电路发生短路故障时部分元件的时序波形图；
图6是本发明所述电路发生断线故障时部分元件的时序波形图。 图中1 :控制按钮；2 :控制线；3 :控制电路；4 :起动按钮I ;5 :停止按钮I ;6 :二 极管I ;7 :公共控制线；8 :起动控制线；9 :停止控制线；10 :信号检测单元I ;11信号转换 单元I ;12 :信号鉴别单元；13执行单元；14 :继电器常开触点；15 :起动按钮II ;16 :二极 管II ;17 :停止按钮II ;18 :二极管III ;19 :信号检测单元II ;20信号转换单元II ;21 : 起动信号鉴别单元；22 :停止与故障信号鉴别单元；23 :合闸执行单元；24 :分闸执行单元； 25 :电阻I ;26 :电阻II ;27 :电阻III ;28 :电阻IV ;29 :交流电源；30 :光耦I ;31 :光耦II ; 32 :光耦III ;33 :光耦IV ;34 :电源；35 :电阻V ;36 :电阻VI ;37 :地；38 :电阻VII ;39 :电 阻VIII ;40 :电阻IX ;41 :电阻X ;42 :电阻XI ;43 :电阻XII ;44 :反相器I ;45 :反相器II ; 46 :反相器III ;47 :反相器IV ;48 :单稳态触发器I ;49 :单稳态触发器II ;50 :单稳态触发 器III ;51 :单稳态触发器IV ;52 :与非门；53 :异或门；54 :电阻XIII ;55 :电阻XIV ;56 :电 阻XV ;57 :电阻XVI ;58 :电压比较器I ;59 :闭锁继电器合闸线圈；60 :二极管IV ;61 :电阻 XVII ;62 :电阻XVIII ;63 :电阻XIX ;64 :电阻XX ;65 :电压比较器II ;66 :闭锁继电器分闸 线圈；67 :二极管V。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作出进一步的详细描述，本领域的技术人 员在阅读了本具体实施例后，能够理解和实施本发明是显而易见的，同时，本发明的所述效
果也能够得到体现。
实施方式1 图1所示的是公知技术的电动机远程起停控制电路框图，包括控制按钮l，控制线 2和控制电路3。其中控制按钮1由起动按钮14、停止按钮15和二极管16组成。所述控制 按钮1是通过控制线2与远方控制电路3相连接。控制电路3由信号检测单元I 10、信号 转换单元I 11、信号鉴别单元12和执行单元13依次连接构成。其中，信号检测单元I 10 左端与控制线2相连来检测有无起动、停止或故障脉冲信号；信号转换单元I 11将上述脉
6冲信号转换为稳定的电平信号，送往信号鉴别单元12 ;信号鉴别单元12对信号进行处理、 分析后驱动执行单元13进行起、停控制。需要指出的是，该图中的公共控制线7是继电器 自保持触点所在的回路，该控制线在原文中省略未画出，这里将其补画出来是要说明，当公 共控制线7与起动控制线8在某处发生短路故障时，电路状态与起动按钮I 4按下的状态 是完全一样的，系统会误认为是正常起动信号，从而发出合闸指令，这在井下是决不允许发 生的。 图2给出了按本发明所述的一种电动机远程起停控制电路框图，包括控制按钮1， 控制线2和控制电路3。其中控制按钮1由起动按钮II 15、停止按钮I1 17二极管I1 16 和二极管III 18组成，该控制电路通过控制线2与远方控制电路3相连。控制电路3包括 信号检测单元II 19、信号转换单元I1 20、起动信号鉴别单元21、停止与故障信号鉴别单 元22、合闸执行单元23和分闸执行单元24。信号检测单元II 19左端与控制线2相连来 检测有无起动、停止或故障脉冲信号；信号转换单元II 20将上述脉冲信号转换为稳定的 电平信号；起动信号鉴别单元21判断是否有起动信号；停止与故障信号鉴别单元22判断 是否有停止信号或故障分闸信号；合闸执行单元23根据起动信号鉴别单元21的输出信号 决定是否合闸；分闸执行单元24根据停止与故障信号鉴别单元22的输出信号决定是否分 闸。 图3给出了按本发明所述的一种电动机远程起停控制电路具体方案的一种电路 结构。 本发明实施例的一种电动机远程起停控制电路的工作原理详细叙述如下。
1.控制线无任何故障时 控制线无故障时，又分为起动按钮II 15和停止按钮I1 17均未按下、仅起动按钮 II 15按下、仅停止按钮1117按下三种状态。下面结合图3和图4详细说明三种状态下的 工作原理。 (l)当起动按钮II 15和停止按钮I1 17均未按下时，由于起动按钮I1 15为常 开触点，光耦I 30、 II 31未导通，所以反相器I 44的A端、反相器I1 45的A端无脉冲信 号输出，保持为低电平。停止按钮II 17为常闭触点，且回路中串有二极管ni 18，所以光 耦III 32未导通，反相器ni 46的A端无脉冲输出，维持低电平，而光耦IV 33导通，反相 器IV 47的A端有脉冲输出。由上分析可知，此时，单稳态触发器I 48的Q端输出为低电 平，单稳态触发器II 49的Q端输出为高电平，单稳态触发器ni 50的Q端输出为低电平， 单稳态触发器IV 51的Q端输出为高电平。因此，异或门53的输入端分别是低电平和高电 平，所以53输出高电平，这个高电平与单稳态触发器I 48的Q端输出的低电平以及单稳态 触发器II 49的Q端输出的高电平经过与非门52后输出高电平。与非门52输出高电平使 电压比较器I 58的+端电压高于-端，因此，电压比较器I 58的OUT为高电平，闭锁继电 器68的合闸线圈59失电。此时，异或门53输出为高电平，由上述电压比较器特性可知，闭 锁继电器68的分闸线圈66也失电。当两个按钮都没有按下时，电动机可维持原有的工作 状态。部分元件的时序波形图参见图4。 (2)当起动按钮I1 15按下时，由于光耦I 30的输入端极性与二极管n 16相同， 且只在正弦交流信号的半周内导通，因此光耦I 30有脉冲输出，该脉冲信号经反相器I 44 后整形为标准的方波脉冲。此时单稳态触发器I 48有脉冲信号输入，所以输出端Q为高电平。光耦II 31的输入端极性与二极管II 16相反，因此，在电源正负半周都截止，所以无 脉冲输出，此时单稳态触发器II 49输出端Q仍为高电平。同理，由于停止按钮II 17并未 按下，且光耦III 32的输入端极性与二极管ni 18相反，所以无脉冲输出，所以单稳态触 发器III 50输出端Q为低电平。而光耦IV 33的输入端极性与二极管III 18相同，所以 有脉冲输出，因此，单稳态触发器IV 51的输出端Q为高电平。此时，有逻辑判断可知，异或 门53输出为高电平，这个高电平与单稳态触发器I 48输出的高电平以及单稳态触发器II 49输出的高电平经过与非门52后输出低电平，由上述电压比较器的特性可知，此时电压比 较器I 58的0UT端为低电平，所以闭锁继电器68的合闸线圈59得电，而分闸线圈66失电， 所以电路正常起动。部分元件的时序波形图参见图4。 (3)当仅有停止按钮II 17按下时，单稳态触发器148和II 49的输出同正常情 况下"两个按钮均没有按下"时一样，分别为低电平和高电平。而光耦III 32和光耦IV 33 均无脉冲输出，因此单稳态触发器III 50和IV 51的输出端Q均为低电平。这两个低电平 经过异或门53后变为低电平，由上述电压比较器的特性可知，电压比较器II 65的OUT端 为低电平，闭锁继电器68的分闸线圈66得电，电路停止工作。与此同时，由逻辑判断可知， 异或门53输出的低电平与单稳态触发器I 48输出的低电平以及单稳态触发器1149输出 的高电平经过与非门52后输出高电平，所以闭锁继电器68的合闸线圈59失电。由分析可 知，当停止按钮1117按下时闭锁继电器68的合闸线圈59失电，而分闸线圈66得电，这就 保证了电路的可靠停止。部分元件的时序波形图参见图4。
2.短路故障时 由图3可知，远控电缆可能发生四种短路情况，即图中7-8、8-9、7-9、7-8-9四种情 况。下面逐一分析
(1)7-8短路 此时，起动按钮II 15、二极管I1 16被短接掉，不能起控制作用，光耦130和II 31输出脉冲信号，单稳态触发器I 48和11 49输出分别为高电平和低电平，由逻辑分析可 知，与非门52输出高电平。由上述电压比较器的特性可知，电压比较器I 58的0UT为高电 平，所以闭锁继电器68的合闸线圈59失电，电动机维持原有的工作状态。此时若按下停止 按钮1117，则异或门53的输出同上述正常情况下"仅有停止按钮II 17按下"时一样，为低 电平，所以分闸线圈66得电，能够实现电动机停止。通过上述分析发现，当7-8发生短路故 障时，停止按钮能够实现电动机的停止功能，且电路在故障没有排除时，电动机不能再次起 动。部分元件的时序波形图参见图5。
(2) 8-9短路 当8-9短路且两个按钮均未按下时，相当于起动按钮11 15被按下，但极性相反的 二极管III 18代替了原来起动回路中二极管I1 16的整流功能，所以光耦I 30无脉冲输 出，单稳态触发器I 48输出端Q为低电平。而此时光耦II 31中的发光二极管与二极管 III 18同极性，所以有脉冲输出，单稳态触发器I1 49的Q端输出为低电平。单稳态触发器 III 50和IV 51同正常情况下"停止按钮未按下"时一样，输出分别为低电平和高电平，所 以异或门53的输出为高电平，闭锁继电器68的分闸线圈66失电。又由于单稳态触发器I 48、单稳态触发器II 49以及异或门53的输出分别为低电平、低电平、高电平，所以与非门 52的输出为高电平。所以闭锁继电器68的合闸线圈59也失电，电路不会自起动。
当8-9短路且仅有起动按钮11 15按下时，通过分析可以发现二极管II 16和二 极管III18的整流功能都将失灵，所以光耦I 30、II 31、III 32、IV 33都将有脉冲输出，所 以单稳态触发器I48、11 49、III 50、IV 51的输出分别为高电平、低电平、高电平、高电平。 由分析可知与非门52的输出端Y为高电平，所以闭锁继电器68的合闸线圈59失电，电动 机不能起动。而此时，异或门53的输出为低电平，所以闭锁继电器68的分闸线圈66得电， 电动机立即停止运行。 当8-9短路且仅有停止按钮II 17按下时，相当于正常情况下"仅按下停止按钮 II 17"时一样，电动机将立即停止运行。 总之，当8-9发生短路时，按下停止按钮I1 17后，能够实现电动机停止功能，且故
障没有排除前电动机不能再次起动。部分元件的时序波形图参见图5。
(3) 7-9短路 当7-9短路时，相当于二极管III 18失灵，所以光耦III 32和IV 33都有脉冲输 出，单稳态触发器III 50和IV 51输出均为高电平。因此，异或门53的输出为低电平。所 以闭锁继电器68的分闸线圈66得电，电动机停止运行。由于异或门53的输出为低电平， 所以不论单稳态触发器48和49的状态如何，与非门52的输出均为高电平，所以闭锁继电 器68的合闸线圈59失电，电动机不能起动。部分元件的时序波形图参见图5。
(4)7-8-9同时短路 此时的故障情况同第(2)种短路故障中的"当8-9两点短路且起动按钮II 15按 下时"相同，这里不再赘述。部分元件的时序波形图参见图5。 总之，当发生上述短路故障时，按下停止按钮II 17后，电动机都能停止，且故障 排除前，电动机不能再次起动。
3.断线故障时 由图3可知，本发明电路可能在7、8、9三处发生断线故障，下面逐一分析。
(1)7断线时 当公共控制线7发生断线时，正弦信号的通路被切断，四个光耦I 30、 II 31、 III 32、 IV 33都无脉冲输出，所以单稳态触发器I 48、 II 49、 III 50、 IV 51的输出分别为低 电平、高电平、低电平、低电平。此时，与非门52的输出为高电平，因此闭锁继电器68的合 闸线圈失电，电动机不能起动。而异或门53的输出为低电平，闭锁继电器68的分闸线圈得 电，电动机停止运行。部分元件的时序波形图参见图6。
(2)8断线时 当8发生断线时起动按钮I1 15和二极管I1 16失灵，此时的情况同正常情况下 "两个按钮均未按下"时一样，电动机维持原有状态。但按下停止按钮II 17后，电动机能够 停止，且故障排除前，电动机不能再次起动。部分元件的时序波形图参见图6。
C3)9断线时 当9发生断线时，相当于停止按钮I1 17按下，由上述分析可知，不论起动按钮I1 15是否按下，电动机都一直处于停止状态。部分元件的时序波形图参见图6。
总之，当发生上述断线故障时，按下停止按钮II 17后，电动机都能停止，且故障 排除前，电动机不能再次起动。 比较本发明的电动机远程起停控制电路与图1所述的本质安全型先导电路。在远控电缆正常状态下，两者均能实现正常的先导功能。但图l所述的本质安全型先导电路在 公共控制线7与起动控制线8在某处发生短路时，电路状态与起动按钮14按下的状态是完 全一样的，系统会误认为是正常起动信号，造成自起动现象。发明电路主要依靠现代电子器 件的逻辑判断功能及闭锁型继电器的闭锁功能，克服了远程电缆发生短路故障时的电动机 自起动问题。结果表明，本发明可以提高煤矿井下电动机远控电路的安全性、可靠性。
权利要求
一种电动机远程起停控制电路，其含有控制按钮，控制线和控制电路，其特征在于所述的控制按钮(1)的起动按钮II(15)的上端与停止按钮II(17)的上端及公共控制线(7)的左端相连接，下端与二极管II(16)的阳极相连接；二极管II(16)的阴极与起动控制线(8)的左端相连接；二极管III(18)的阴极与停止按钮II(17)的下端相连接，阳极与停止控制线(9)的左端相连接构成；所述的控制电路(3)是由信号检测单元II(19)信号转换单元II(20)、起动信号鉴别单元(21)、停止与故障信号鉴别单元(22)、合闸执行单元(23)和分闸执行单元(24)构成；所述的信号检测单元II(19)用于判断是否产生了起动、停止或线路故障的脉冲信号；信号转换单元II(20)将这些脉冲信号整形为稳定的电平信号；起动信号鉴别单元(21)判断是否有起动信号；停止与故障信号鉴别单元(22)判断是否有停止信号或跳闸信号；合闸执行单元(23)根据起动信号鉴别单元(21)的输出决定是否合闸；分闸执行单元(24)根据停止与故障信号鉴别单元(22)的输出信号决定是否分闸；所述的控制线(2)将控制按钮(1)与控制电路(3)连接在一起。
2. 权利要求1所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于信号检测单元II (19) 的电阻I(25)的左端与公共控制线(7)的右端相连接，右端与交流电源(29)的左端相连 接；电阻11(26)的左端与起动控制线(8)的右端相连接，右端与光耦I(30)的C端及光耦 11(31)的A端相连接；电阻111(27)的左端与停止控制线(9)的右端以及电阻IV(28)的 左端相连接，右端与光耦111(32)的C端相连接；电阻IV(28)的右端与光耦IV(33)的C 端相连接；交流电源(29)的右端与光耦I(30)的A端、光耦I1(31)的C端、光耦III (32) 的A端以及光耦IV(33)的A端相连接；光耦I(30)的B端与电阻V(35)的下端及电阻 VI (36)的左端相连接，D端与地(37)相连；光耦I1(31)的B端与电阻VI1(38)的下端及 电阻VIII (39)的左端相连接，D端与地(37)相连；光耦I11(32)的B端与电阻IX(40)的 下端及电阻XLI(41)的左端相连接，D端与地(37)相连；光耦IV(33)的B端与电阻XI(42) 的下端及电阻XI1(43)的左端相连接，D端与地(37)相连接；电阻V(35)、电阻VII(38)、电 阻IX(40)及电阻XI(42)的上端都与电源(34)相连接；电阻VI(36)、电阻VIII(39)、电阻 X(41)及电阻XI1(43)的右端分别与反相器I(44)、反相器II(45)、反相器I11(46)及反相 器IV(47)的A端相连接。
3. 权利要求1所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于信号转换单元II (20) 的单稳态触发器I(48)的+TR端与反相器I(44)的A端相连，单稳态触发器I1(49)的+TR 端与反相器I1(45)的A端相连接，单稳态触发器I11(50)的+TR端与反相器I11(46)的A 端相连接，单稳态触发器IV(51)的+TR端与反相器IV(47)的A端相连接。
4. 权利要求1所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于起动信号鉴别单元 (21)的与非门(52)的A端与单稳态触发器I(48)的Q端相连接，B端与单稳态触发器 11(49)的Q端相连接，C端与异或门(53)的Y端相连接，Y端与合闸执行单元(23)中的电 阻XV(56)的左端相连接。
5. 权利要求1所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于停止与故障信号鉴别 单元(22)的异或门(53)的A端与单稳态触发器I11(50)的Q端相连接，B端与单稳态触 发器IV(51)的Q端相连接，Y端与分闸执行单元(24)中的电阻XIX(63)的左端以及起动 信号鉴别单元(20)中的与非门(52)的C端相连接接。
6. 权利要求l所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于合闸执行单元(23)的 电阻XI11(54)的上端与电源(34)相连，下端与电阻XIV(55)的上端及电阻XVI (57)的左 端相连接；电阻XIV(55)的下端与地(37)相连接；电阻XV(56)的左端与起动信号鉴别单元 (21)中的与非门(52)的Y端相连接，右端与电压比较器I(58)的+端相连接；电阻XVI(57) 的右端与电压比较器I(58)的-端相连接；电压比较器1(58)的VCC与电源(34)、闭锁继 电器(68)的合闸线圈(59)的+端以及二极管IV(60)的阴极相连接，GND端与地(37)相 连接，OUT端与闭锁继电器(68)的合闸线圈(59)的-端及二极管IV(60)的阳极相连接。
7. 权利要求l所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于分闸执行单元(24) 的电阻XVI1(61)的上端与电源(34)相连，下端与电阻XVI11(62)的上端及电阻XX(64)的 左端相连接；电阻XVIII (62)的下端与地(37)相连接；电阻XIX(63)的左端与停止与故障 信号鉴别单元(22)中的异或门(53)的Y端相连接，右端与电压比较器11(65)的+端相连 接；电阻XX(64)的右端与电压比较器11(65)的-端相连接；电压比较器11(65)的VCC端 与电源(34)、闭锁继电器(68)分闸线圈(66)的+端以及二极管V(67)的阴极相连接，GND 端与地(37)相连，OUT端与闭锁继电器(68)的分闸线圈(66)的负极及二极管V(67)的阳 极相连接。
8. 权利要求l所述的一种电动机远程起停控制电路，其特征在于闭锁继电器(68)是两 绕组闭锁型继电器。
全文摘要
一种电动机远程起停控制电路是由控制线将控制按钮与控制电路连接在一起构成，其控制电路是由信号检测单元、信号转换单元、起动信号鉴别单元、停止与故障信号鉴别单元、合闸执行单元和分闸执行单元连接构成。本发明各单元中采用电子逻辑器件，提高了电路的稳定性和可靠性，同时，选用两绕组闭锁型继电器作为执行单元，将分、合闸执行单元与远方的控制按钮隔离，避免了因控制线故障而导致分、合闸执行单元误动作，并且电路能够自动识别各种线路故障并闭锁合闸回路，使电动机不会产生自起动现象，保证了井下设备的安全运行，是一种可靠的电动机远控电路装置。
文档编号H02P1/26GK101694978SQ200910075698
公开日2010年4月14日 申请日期2009年10月11日 优先权日2009年10月11日
发明者宋建成, 张军, 郑丽君 申请人:太原理工大学;