专利名称：一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种矿山提升或运输的配套设备，尤其是一种用于矿山综采运输顺槽；水平运输多起伏的巷道；斜巷(矿山巷道专用名)，其巷道内设有各种可移动的防爆电气设备，电缆、泵站、胶管、各种机械配件、材料，随工
作面的开采程序，跟随延伸或縮短距离，而设置的矿山辅助运输装置。
背景技术：
在现有技术中，公知技术是专利号ZL200720183326.8;夹紧装置有个交叉的夹板，夹板下端有夹紧液压缸，上端有刹车块，中间有轴连接，在轴上有凸轮，凸轮的上方有锁定机构，锁定机构有弹簧座，弹簧座中心孔有锁止销、弹簧，中心孔下口有托板，拖板与锁止销之间用螺钉连接，在锁定机构的上方有定位块固定在导轨上，当夹板在夹紧液压缸的推动下绕轴转动，夹板上端的刹车块移动顶紧导轨，同时，与夹板相连的凸轮也绕轴转动，通过托板锁止销顶出，当夹紧装置或液压系统出现故障时，锁止销就会碰到定位块锁定。该夹紧装置另件很多，且复杂，因而工作准确度差，使用寿命短，安全性能很低。这是该专利技术的不足之处。
ZL200820111847.7本实用新型有导轨、拖车、连杆、推进液压缸和夹紧装置组成，夹紧装置有两个相对的杠杆，杠杆的下端连接夹紧液压缸，中间有销轴连接支撑杆，上端连接顶杆，两个顶杆在导轨两侧同一水平线上，顶杆端固定有刹车块，刹车时，刹车块从两侧抱住导轨的腹板，支撑杆的另一端用'销轴与机架连接，防偏轮固定在机架上，机架由承载轮吊挂在导轨上。开车时，首先将其中一个夹紧装置的夹紧液压缸推出，使杠杆绕支撑杆转动，杠杆上端的顶杆和刹车块水平移动顶紧导轨的腹板，然后将另一个夹紧装置的夹紧液压缸收回，杠杆带动顶板和刹车块向外移动离开导轨。以锁固的夹紧装置为支点， 启动推进液压，推动松开的夹紧装置带动拖车在导轨上移动，之后用相同的工 作程序争两个夹紧装置交替锁定和松开，使拖车带萌电缆迈步式回收移动。但 其推进液压缸两端夹紧装置，没有停车安全制动功能。这是该专利技术的不足 之处。
在上述两例已知技术中，在操作程序执行中， 一旦拖运装置在位能作用下 全载荷下滑，将出现重大机械和人身事故。这是现有技术不足之处。特别在多 电缆、大倾角的斜巷中，事故后果将非常严重。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术所存在的不足，而提供一种多级制动矿用液 力传动步进式管缆单轨拖运装置的技术方案。
本发明所采取的主要技术方案之一是采用两个小型锁定油缸对称布置在四 轮夹紧小车两侧组成夹紧装置。
本发明所采取的主要技术方案之二将两个夹紧装置分别连接在步进驱动双 作用液压缸活塞杆的端部和步进液压缸的缸体尾端。
本发明所采取的主要技术方案之三锁定油缸和步进驱动双作用液压缸，均 受两个手动二位四通阀的控制，其功能为A适应步进动作程序的需要，锁定 油缸能独立的制动(施闸)和松闸。B锁定油缸能全制动(施闸)，此时为工作
制动状态。c锁定油缸能独立的全松闸，此时机头全浮动。适应本装置为双机头
双向拖动。
本发明所采取的主要技术方案之四在导轨的两个终端设置弹簧缓冲的限位 机构承受事故状态下的全载下滑冲击力，这是重要安全制动环节(并使成套装 置符合煤矿安全规程的强制性安全要求)。
本整体方案的有益效果可根据上述四个方案的叙述得知，步进驱动双作用 液压缸和四轮夹紧小车组成的夹紧装置，以及二个二位四通阀组合一体成为可 控液力传动的驱动机头，每台设备设置两个机头各自位于导轨的两个终端，其 功能完全相同，运转方向相反。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出
4的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
图1为矿用液力传动步进《管缆单轨拖运车总装图
图2为锁定闸油缸与四轮小车装配图
图3为弹簧缓冲装置及链式吊挂组件图
图4为液力传动步进拖牵正向运行工作程序图
图5为液力传动步进拖牵反向运行工作程序图
上述图l、图2、图3、图4、图5中，1为步进驱动双作用液压缸。2为锁 定闸油缸与四轮小车装配，3为手动二位四通液压阀及支架组件，4为H型钢分 段组合的单轨组合梁，5为弹簧缓冲装置及链式吊挂组件，6为承载四轮滑车， 7为四轮滑车连动链。
图2为锁定闸油缸与四轮小车装配图
图中，201为锁定油缸，202为锁定油缸支撑板，203滑移滚轮，204挂缆 钩件，205制动块组件，206限距锁轴螺栓 图3为弹簧缓冲装置及链式吊挂组件图
图中，301为缓冲压縮弹簧，302弹簧座，303为链式吊挂组件，304吊挂
链
具体实施例方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其 附图，对本方案进行闸述。
通过图可以看出，本方案的一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖 运装置由单轨拖运车一端设置两个锁定闸油缸与四轮小车装配2，分别连接在 步进驱动双作用液压缸1活塞杆的端部和缸体尾部；锁定油缸201和步进驱动 双作用液压缸1配备两个手动二位四通液压阀及支架组件3其控制开闸、闭闸； H型钢分段组合的单轨组合梁4，在两个终端设置弹簧缓冲装置及链式吊挂组件 5，并分段放置四轮滑车6，在四轮滑车6有四轮滑车连动链7连接运行。
图2所示，锁定闸油缸与四轮小车装配2，有锁定油缸201、锁定油缸支撑板202、滑移滚轮203、挂缆钩件204、制动块组件205、限距锁轴螺栓206组 成。锁定闸油缸与四轮小车装配2起到多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨 拖运装置^停车盘式制动功能。
图3所示，弹簧缓冲装置及链式吊挂组件图5，有缓冲压縮弹簧301，弹簧 座302，链式吊挂组件303，吊挂链304组成。弹簧缓冲装置及链式吊挂组件图 5起到多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置的弹性限位，安全挡块， 避免在倾斜运输巷大载荷，整体下滑的制动作用。
图4、图5中，主要为矿用液力传动步进式管缆单轨拖运车正、反向运行程 序步进状态系统指示。
在上述总体按装成一列车形式下，按图4，图5程序操作就能实施单轨拖运 功能及多级制动功能。
权利要求
1、一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置，包括步进驱动双作用液压缸1、锁定闸油缸与四轮小车装配2、手动二位四通液压阀及支架组件3、H型钢分段组合的单轨组合梁4，弹簧缓冲装置及链式吊挂组件5、承载四轮滑车6，四轮滑车连动链7。其特征是单轨拖运车一端设置两个锁定闸油缸与四轮小车装配2，分别连接在步进驱动双作用液压缸1活塞杆的端部和缸体尾部；锁定油缸201和步进驱动双作用液压缸1配备两个手动二位四通液压阀及支架组件3；H型钢分段组合的单轨组合梁4，在两个终端设置弹簧缓冲装置及链式吊挂组件5，并分段放置四轮滑车6，在四轮滑车6有四轮滑车连动链7连接运行。
2、 根据权利要求1所述的一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置，其特征在于锁定闸油缸与四轮小车装配2，有锁定油缸201、锁定油缸支撑板202、滑移滚轮203、挂缆钩件204、制动块组件205、限距锁轴螺栓206组成。
3、 根据权利要求1所述的一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置，其特征在于弹簧缓冲装置及链式吊挂组件图5，有缓冲压縮弹簧301,弹簧座302，链式吊挂组件303，吊挂链304组成。
全文摘要
一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置，包括步进驱动双作用液压缸、锁定闸油缸与四轮小车装配、手动二位四通液压阀及支架组件、H型钢分段组合的单轨组合梁、弹簧缓冲装置及链式吊挂组件、承载四轮滑车、四轮滑车连动链组成。由单轨拖运车一端设置两个锁定闸油缸与四轮小车装配，分别连接在步进驱动双作用液压缸活塞杆的端部和缸体尾部；锁定油缸和步进驱动双作用液压缸配备两个手动二位四通液压阀及支架组件其控制开闸、闭闸；H型钢分段组合的单轨组合梁，在两个终端设置弹簧缓冲装置及链式吊挂组件，并分段放置四轮滑车，在四轮滑车有四轮滑车连动链连接运行。在上述总体按装成一列车形式下，按程序操作就能实施单轨拖运功能及多级制动功能。
文档编号H02G11/00GK101656412SQ20091016878
公开日2010年2月24日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者唐洪华 申请人:唐洪华;唐献文