专利名称：转子端板自动压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机转子自动生产设备，尤其涉及一种转子端板自动压入机。
背景技术：
随着社会的发展和需求，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应 用。现有技术的转子端板压入依然采用人工操作，无法满足大规模低成本生产电机转子的 需求，而且人工操作效率低，端板压入转子时易受人为因素的影响，安装质量无法达到保 证。因此，需要一种转子端板自动压入机，实现转子端板自动压入，自动化程度高，端 板压入转子深度一致，安装质量大大提高，同时提高生产效率，降低生产成本。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种转子端板自动压入机，实现转子端板自动压入， 自动化程度高，端板压入转子深度一致，安装质量大大提高，同时提高生产效率，降低生产 成本。本实用新型提供的转子端板自动压入机，包括端板夹头、升降气缸、转子夹持机 构、旋转驱动机构和压入气缸，所述端板夹头与升降气缸的活塞杆固定连接，所述旋转驱动 机构包括旋转输出轴和安装座，所述升降气缸的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压 入气缸的活塞杆固定连接，端板夹头旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述端板 夹头夹紧的端板处于水平位置时与转子夹持机构夹持的待安装的转子同轴线。进一步，所述旋转驱动机构包括水平设置的旋转气缸、齿轮轴和由旋转气缸驱动 的水平齿条，所述齿轮轴与水平齿条相齿合，齿轮轴作为旋转驱动机构的旋转输出轴与升 降气缸的缸体固定连接，旋转气缸的缸体作为旋转驱动机构的安装座与压入气缸的活塞杆 固定连接；进一步，所述转子夹持机构包括转子座和上料机械手，所述转子座的底部开有与 待安装的转子外圆相适形的凹槽，上料机械手的顶部与转子座的凹槽对应；进一步，还包括转子定位机构，转子定位机构包括拨叉和驱动拨叉的拨叉气缸，所 述拨叉以间隙配合的方式横向伸进转子座内，拨叉的拨叉尖部伸进凹槽内；进一步，还包括压入气缸控制器和设置在压入气缸活塞杆行程端部的接近开关， 接近开关的信号输出端与压入气缸控制器连接；进一步，所述端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸各为两套，一套端板 夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸设置在转子夹持机构的一侧并与转子夹持机构 夹持的待安装转子的一端对应，另一套端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸设置 在转子夹持机构的另一侧并与转子夹持机构夹持的待安装转子的另一端对应；进一步，还包括压入机立柱和固定设置在压入机立柱上的水平支架，所述转子夹持机构固定设置在压入机立柱上，所述水平支架的两端各设一套端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸；进一步，还包括转子输送线和两个端板输送线，所述转子输送线的输送端部与上 料机械手顶部相对应，所述两个端板输送线的输送端部与转子夹持机构两侧的端板夹头相 对应。本实用新型的有益效果在于本实用新型的转子端板自动压入机，采用端板夹头、 升降气缸和旋转驱动机构实现端板自动上料，转子夹持机构夹持待安装的转子实现转子自 动上料，通过压入气缸实现端板自动压入转子，自动化程度高，端板压入转子深度一致，安 装质量大大提高，同时提高生产效率，降低生产成本。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为转子夹持机构的结构示意图；图4为端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸组装的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的主视图，图3为转子夹持 机构的结构示意图，图4为端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸组装的结构示意 图，如图所示转子端板自动压入机包括机架21、安装在机架21上的端板夹头1、升降气缸 29、转子夹持机构4、驱动端板夹头1夹取的端板旋转的旋转驱动机构2和驱动端板夹取机 构夹紧的端板压入转子的压入气缸3，端板夹头1与升降气缸29的活塞杆固定连接，旋转 驱动机构2包括旋转输出轴和安装座，升降气缸29的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座 与压入气缸3的活塞杆固定连接，端板夹头1旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；端 板夹头1夹紧的端板处于水平位置时与转子夹持机构4夹持的待安装的转子同轴线。使用 时，升降气缸29驱动端板夹头1下降夹取端板，端板夹头1夹取端板后，通过旋转驱动机构 2驱动升降气缸29旋转；与此同时，转子夹持机构4夹持转子，端板夹头1旋转到水平位置 与转子夹持机构4夹持的转子对应，通过压入气缸3推动端板夹头1把端板压入转子。机架21由压入机底座22、竖直固定设置在压入机底座22上的压入机立柱17和固 定安装在压入机立柱17顶部的水平支架18组成，所述转子夹持机构4固定设置在水平支 架18的中部，端板夹头1、升降气缸29、旋转驱动机构2和压入气缸3设置在水平支架18 的一端部，在水平支架18的另一端部相对转子夹持机构4对称设置端板夹头、升降气缸、旋 转驱动机构和压入气缸，在机架21上设置两套端板夹头1、升降气缸29、旋转驱动机构2和 压入气缸3可同时对转子夹持机构4夹持的转子两端同时压入端板，使转子两端的端板一 次压入成型。本实施例还采用水平导杆23、滑块24和连接座25，水平导杆23两端分别通过螺 栓固定设置在水平支架18的两端，滑块24套在水平导杆23上，压入气缸3的缸体通过螺 栓水平安装在水平支架18上并位于水平导杆23上方，压入气缸3的活塞杆与连接座25固定连接，连接座25底端与滑块24的顶部固定连接，升降气缸29由旋转驱动机构2驱动，旋 转驱动机构2安装在滑块24的下方并与滑块24的底部固定连接。使用时，压入气缸3驱 动滑块24在水平导杆23上滑动，滑块24带动旋转驱动机构2水平移动，实现端板夹头1 夹持的端板压入转子。旋转驱动机构2包括连接板26、旋转气缸5、由旋转气缸5驱动的水平齿条6和与 水平齿条6相啮合的齿轮轴7，旋转气缸5水平设置在滑块24的下方，旋转气缸5的缸体 与连接板26底部固定连接，连接板26顶部与滑块24的底部固定连接，齿轮轴7与升降气 缸29的缸体固定连接。使用时，旋转气缸5的活塞杆推动水平齿条6水平移动，水平齿条 6带动啮合的齿轮轴7旋转，旋转气缸5通过水平齿条6和齿轮轴7带动端板夹头1旋转。转子夹持机构4包括转子座9和上料机械手10，转子座9的底部开有与转子外圆 相配合的凹槽11，上料机械手10托起转子上升顶在转子座9的凹槽11内。本实施例还采用转子定位机构12，转子定位机构12包括以间隙配合的方式横向 伸进转子座9内的拨叉13和驱动拨叉13推动转子滚动的拨叉气缸14，拨叉14的拨叉尖部 伸进凹槽11内，通过上料机械手 10托起的转子上升顶在转子座9的凹槽11内时，拨叉气 缸14驱动拨叉13推动转子转动。本实施例还采用压入气缸控制器和设置在压入气缸3活塞杆行程端部的接近开 关15，接近开关15的信号输出端与压入气缸控制器连接，通过接近开关15便于控制器控制 压入气缸活塞杆移动的距离。在转子座9上相对拨叉13的另一端设置带有感应器的定位块16 ；定位块16上的 感应器信号输出端连接控制拨叉气缸14的控制器，通过定位块16便于控制拨叉气缸14的 活塞杆移动的距离。本实施例还采用转子输送线19和两个端板输送线20，转子输送线19的输送端部 与上料机械手10顶部相对应，两个端板输送线20的输送端部与转子夹持机构两侧的端板 夹头1竖直对应。端板随着端板输送线20输送到端板夹头1的正下方时，端板夹头1由升降气缸29 驱动沿滑座31向下滑动并夹取端板，夹取端板后升降气缸29驱动端板夹头1上升，完成端 板自动夹取。旋转气缸5驱动水平齿条6水平移动，水平齿条6带动齿轮轴7旋转，固定连 接在齿轮轴7上的升降气缸29由竖直位置旋转到水平位置，完成端板旋转。压入气缸3推 动滑块24沿水平导杆23水平移动，滑块24带动旋转气缸5向转子夹持机构4移动。与此 同时，转子随着转子输送线19输送到转子夹持机构4的正下方，上料机械手10托起转子顶 在转子座9的凹槽11内，转子定位机构12的拨叉气缸14驱动拨叉13推动转子滚动，并对 转子进行校正。压入气缸3驱动滑块24在水平导杆23上滑动，端板夹头1夹持的端板对 准转子并压入转子，实现端板自动压入。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种转子端板自动压入机，其特征在于包括端板夹头(1)、升降气缸(29)、转子夹持机构(4)、旋转驱动机构(2)和压入气缸(3)，所述端板夹头(1)与升降气缸(29)的活塞杆固定连接，所述旋转驱动机构(2)包括旋转输出轴和安装座，所述升降气缸(29)的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸(3)的活塞杆固定连接，端板夹头(1)旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述端板夹头(1)夹紧的端板处于水平位置时与转子夹持机构(4)夹持的待安装的转子同轴线。
2.根据权利要求1所述的转子端板自动压入机，其特征在于所述旋转驱动机构(2) 包括水平设置的旋转气缸(5)、齿轮轴(7)和由旋转气缸(5)驱动的水平齿条(6)，所述齿 轮轴(7)与水平齿条(6)相齿合，齿轮轴(7)作为旋转驱动机构(2)的旋转输出轴与升降 气缸(29)的缸体固定连接，旋转气缸(5)的缸体作为旋转驱动机构(2)的安装座与压入气 缸(3)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的转子端板自动压入机，其特征在于所述转子夹持机构(4) 包括转子座(9)和上料机械手(10)，所述转子座(9)的底部开有与待安装的转子外圆相适 形的凹槽(11)，上料机械手(10)的顶部与转子座(9)的凹槽(11)对应。
4.根据权利要求3所述的转子端板自动压入机，其特征在于还包括转子定位机构 (12)，转子定位机构(12)包括拨叉(13)和驱动拨叉(13)的拨叉气缸(14)，所述拨叉(13) 以间隙配合的方式横向伸进转子座(9)内，拨叉(13)的拨叉尖部伸进凹槽(11)内。
5.根据权利要求4所述的转子端板自动压入机，其特征在于还包括压入气缸控制器 和设置在压入气缸(3)活塞杆行程端部的接近开关(15)，接近开关(15)的信号输出端与压 入气缸控制器连接。
6.根据权利要求5所述的转子端板自动压入机，其特征在于所述端板夹头(1)、升降 气缸(29)、旋转驱动机构(2)和压入气缸(3)各为两套，一套端板夹头、升降气缸、旋转驱 动机构和压入气缸设置在转子夹持机构(4)的一侧并与转子夹持机构(4)夹持的待安装转 子的一端对应，另一套端板夹头、升降气缸、旋转驱动机构和压入气缸设置在转子夹持机构 (4)的另一侧并与转子夹持机构(4)夹持的待安装转子的另一端对应。
7.根据权利要求6所述的转子端板自动压入机，其特征在于还包括压入机立柱(17) 和固定设置在压入机立柱(17)上的水平支架(18)，所述转子夹持机构(4)固定设置在压入 机立柱(17)上，所述水平支架(18)的两端各设一套端板夹头(1)、升降气缸(29)、旋转驱 动机构(2)和压入气缸(3)。
8.根据权利要求7所述的转子端板自动压入机，其特征在于还包括转子输送线(19) 和两个端板输送线(20)，所述转子输送线(19)的输送端部与上料机械手(10)顶部相对应， 所述两个端板输送线(20)的输送端部与转子夹持机构(4)两侧的端板夹头(1)相对应。
专利摘要本实用新型公开了一种转子端板自动压入机，包括端板夹头、升降气缸、转子夹持机构、旋转驱动机构和压入气缸，端板夹头与升降气缸的活塞杆固定连接，所述旋转驱动机构包括旋转输出轴和安装座，升降气缸的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸的活塞杆固定连接，端板夹头旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；端板夹头夹紧的端板处于水平位置时与转子夹持机构夹持的待安装的转子同轴线；本实用新型的转子端板自动压入机，采用升降气缸驱动端板夹头，旋转驱动机构旋转升降气缸，通过压入气缸把端板自动压入转子，自动化程度高，端板压入转子深度一致，安装质量稳定，同时提高生产效率，降低生产成本。
文档编号H02K15/00GK201557017SQ20092012785
公开日2010年8月18日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者章宏亮 申请人:章宏亮