专利名称：打桩机的变频控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑打桩机械技术领域，具体地说是一种打桩机的变频控制装置。
背景技术：
目前，现有的电动打桩机的控制装置是由立柱、平台、钻机、卷扬机、钢丝绳、钻具 转速控制装置、钻具升降控制装置、操纵台和电源组成，立柱上端设有滑轮组，下端与平台 固定连接，一侧设有框架，另一侧设有动滑轮组和定滑轮，定滑轮与平台固定连接，钻具转 速控制装置是由减速机、电机和变压器组成，减速机固定在框架上，减速机动力输出端与钻 具相连接，动力输入端与电机相连接，电机与固定在平台上的变压器相连接，变压器与电源 相连接，变压器又经接触器与操纵台相连接，钻具升降控制装置是由减速机、绕线电机和电 阻组成，减速机和绕线电机分别固定在平台上，减速机动力输出端与卷扬机卷筒相连接，动 力输入端与电机相连接，电机与电阻相连接，电阻与电源相连接，电阻经接触器与操纵台相 连接，操纵台上设有操作开关和电流表，钢丝绳绕过定滑轮、动滑轮组一端与框架固定连 接，另一端与卷扬机卷筒缠绕连接，打桩机在施工时，操作人员手动操作操纵台上的卷扬机 升降开关，通过电阻启动电机工作，电机将动力传递给减速机，减速机带动卷扬机卷筒旋 转，使卷筒上的钢丝绳的另一端的框架升降，进而使固定在框架上的减速机钻具升降，当钻 具电机电流达到电机额定电流时，操作人员手动操作操纵台上的卷扬机升降开关使卷扬机 停止下降钻具。其不足是需要操作人员具有熟练地操作技能，操作人员需始终观察操纵台 上的电流表，当电流增大时停止下钻，当电流减少时再下钻，反复操作，稍一疏忽或疲劳，没 有及时停止下钻，就会造成电流太大而停钻，导致埋钻事故；埋钻后，由于带负载启动电流 剧增，造成电网电压降大，接触器吸合电压不够而无法启动，操作人员若强行启动，轻则造 成变压器烧毁，重则造成平台上的电气箱中的整个电盘烧毁。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种工作效率高、节省能源、降低 操作人员的劳动强度、无污染、启动时造成的电网电压降小、防止因下钻速度过快或阻力过 大使钻具卡住的打桩机的变频控制装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种打桩机的变频控制装置，包括立柱、平台、钻具、卷扬机、钢丝绳、钻具转速控制装 置、钻具升降控制装置、操纵台和电源组成，钻具转速控制装置和钻具升降控制装置分别包 括减速机和电机，其特征在于钻具转速控制装置还设有钻具变频器，钻具升降控制装置还 设有卷扬机变频器，钻具变频器输入端与电源相连接，输出端与电机相连接，电机与减速机 相连接，减速机与钻具相连接，以通过钻具变频器检测钻具电机的电流大小来控制卷扬机 变频器输出频率的大小，卷扬机变频器输入端与电源相连接，输出端与电机相连接，电机与 减速机相连接，减速机与卷扬机的卷筒相连接，钻具变频器和卷扬机变频器之间经导线相 连接，钻具变频器和卷扬机变频器又经导线与操纵台相连接。
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其工作原理当钻机钻进时，钻具的电机由钻具变频器供电达到额定工作转速，当 钻具钻进深度增加时，阻力增大，电机电流增加，当电流超过允许上限时，钻具变频器输出 控制信号给卷扬机变频器，调整降低卷扬机电机转速，使钻具电机电流降低，当电机电流小 于允许的上限时，钻具变频器输出信号给卷扬机变频器，卷扬机电机停止调整并保持工作 状态，当钻具阻力减小，钻具的电机电流降低，且电流低于允许下限时，钻具变频器输出控 制信号给卷扬机变频器提高卷扬机电机转速，钻具下钻速度加快，使钻具电机电流提高，当 电机电流大于允许下限时，停止调整并保持工作。本发明由于采用上述结构，使电网电压降在启动时小，避免了因下钻速度过快或 阻力过大使钻具卡住，具有工作效率高、节省能源、环保无污染、降低操作人员的劳动强度 等优点。
图1是本发明的结构示意图。图2是本发明实施例的结构示意图。附图标记立柱1、平台2、钻具3、卷扬机4、操纵台5、电源6、滑轮组7、框架8、定 滑轮9、减速机10、减速机11、钻具变频器12、电机13、卷扬机变频器15、电机16、钢丝绳17。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明进一步说明
如附图所示，一种打桩机的变频控制装置，包括立柱1、平台2、钻具3、卷扬机4、钢丝绳 17、钻具转速控制装置、钻具升降控制装置、操纵台5和电源6组成，立柱1上端设有滑轮组 7,下端与平台2固定连接，一侧设有框架8，另一侧设有动滑轮组和定滑轮9，定滑轮9与平 台2固定连接，钻具转速控制装置和钻具升降控制装置分别包括减速机10、11，电机13、16， 其特征在于钻具转速控制装置还设有钻具变频器12，钻具升降控制装置还设有卷扬机变频 器15，钻具变频器12输入端与电源6相连接，输出端与电机13相连接，电机13与减速机 10相连接，减速机10与钻具相连接，通过钻具变频器检测钻具电机13的电流来控制卷扬 机变频器输出频率的大小，卷扬机变频器15输入端与电源6相连接，输出端与电机16相连 接，电机16与减速机11相连接，减速机11与卷扬机4中的卷筒相连接，钻具变频器12和 卷扬机变频器15经导线相连接，钻具变频器12和卷扬机变频器15又经导线与操纵台5相 连接。其工作原理当钻机钻进时，钻具电机13由钻具变频器12供电达到额定工作转 速，当钻具钻进深度增加时，阻力增大，电机13电流增加，当电流超过允许上限时，钻具变 频器12输出控制信号给卷扬机变频器15，调整降低卷扬机电机16转速，使钻具电机13电 流降低，当电机13电流小于允许的上限时，钻具变频器12输出信号给卷扬机变频器15，卷 扬机电机16停止调整并保持工作状态，当钻具阻力减小，钻具电机13电流降低，且电流低 于允许下限时，钻具变频器12输出控制信号给卷扬机变频器15提高卷扬机电机16转速， 钻具下钻速度加快，使钻具电机13电流提高，当电机13电流大于允许下限时，停止调整并 保持工作。施工时，通常电源6采用交流电驱动，操作人员首先采用手动控制档操作操纵台5 上的操作开关，卷扬机变频器15带动卷扬机电机16工作，电机16将动力传递给减速机11， 减速机11带动卷扬机4卷筒旋转，使卷筒上的钢丝绳17的另一端的框架8下降，进而使固
4定在框架8上的减速机10带动钻具3下降，当钻具3到达指定打桩位置时，手动操作操纵 台5上的钻具转速旋钮开关，使之调到自动控制档，钻机的钻具开始钻进，钻具的电机13由 钻具变频器12供电达到额定转速，当钻进深度增加时，钻具3阻力增大，钻具电机13电流 增加，当钻具变频器12检测到电机13的电流超过允许上限时，将输出信号传递给卷扬机变 频器15，卷扬机变频器15调整降低卷扬机电机16转速，以使钻具电机13电流降低，当钻具 电机13的电流小于允许上限值时，钻具变频器12将输出信号传输给卷扬机变频器15，使之 停止调整并保持工作状态，当钻具3阻力减小，钻具电机13电流降低，即电流降低至允许下 限时，钻具变频器12将输出信号传输给卷扬机变频器15，并提高卷扬机电机16转速提高钻 具下降速度，当钻具电机电流大于允许下限时，即停止调整并保持工作状态。
本发明由于采用上述结构，使电网电压降在启动时小，避免了因下钻速度过快或 阻力过大使钻具卡住，具有工作效率高、节省能源、环保无污染、降低操作人员的劳动强度 等优点。
权利要求
一种打桩机的变频控制装置，包括立柱、平台、钻具、卷扬机、钢丝绳、钻具转速控制装置、钻具升降控制装置、操纵台和电源组成，钻具转速控制装置和钻具升降控制装置分别包括减速机和电机，其特征在于钻具转速控制装置还设有钻具变频器，钻具升降控制装置还设有卷扬机变频器，钻具变频器输入端与电源相连接，输出端与电机相连接，电机与减速机相连接，减速机与钻具相连接，卷扬机变频器输入端与电源相连接，输出端与电机相连接，电机与减速机相连接，减速机与卷扬机的卷筒相连接，钻具变频器和卷扬机变频器之间经导线相连接，钻具变频器和卷扬机变频器又经导线与操纵台相连接。
全文摘要
本发明涉及建筑打桩机械技术领域，具体地说是一种打桩机的变频控制装置，其包括立柱、平台、钻具、卷扬机、钢丝绳、钻具转速控制装置、钻具升降控制装置、操纵台和电源组成，钻具转速控制装置和钻具升降控制装置分别包括减速机和电机，特征在于钻具转速控制装置还设有钻具变频器，钻具升降控制装置还设有卷扬机变频器，钻具变频器输入端与电源相连接，输出端与电机相连接，电机与减速机相连接，减速机与钻具相连接，卷扬机变频器输入端与电源相连接，输出端与电机相连接，电机与减速机相连接，减速机与卷扬机的卷筒相连接，钻具变频器和卷扬机变频器之间经导线相连接，钻具变频器和卷扬机变频器又经导线与操纵台相连接，具有工作效率高、节省能源、环保无污染、降低劳动强度等优点。
文档编号H02K7/10GK101977015SQ20101055147
公开日2011年2月16日 申请日期2010年11月20日 优先权日2010年10月19日
发明者于建池 申请人:威海市海泰起重机械有限公司