专利名称：用于缠绕和终止发电机芯部的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及缠绕发电机的线圈。具体地，本发明的技术方案涉及缠绕发电机芯部的线圈以及终止发电机芯部的线圈线(coil wire)。
背景技术：
通常被称为“针”的线分配器释放至少一根电线以形成具有预定匝数的缠绕线圈。 在缠绕操作之前和之后，线圈的终止线被连接到组装在芯部上的终止结构。这些连接操作通常被称为“终止”操作。一旦终止结构已被终止，它们就被插座或通过使用另外的线连接而连接到电源。终止线被沿着预定轨迹放置，以接触并被锚固到终止结构。终止结构可以设置有供定位终止线的接收支座。如EP419849A1中所描述的，终止结构的形成接收支座的那些部分能够被绕着终止线加热和变形以形成熔融结合。具有这种构造的典型的终止结构是柄脚终端(tang terminal)，如 EP419849A1 中所描述的。终止需要切削从终止结构过分延伸的线。一旦完成缠绕，就需要该切削步骤来使芯部与针的所述线脱离；换句话说，切削从终止结构延伸的线产生了废弃线，该废弃线需要被收集在缠绕设备中并在随后进行回收。为了相对于终止结构精确地定位终止线，则使线分配器相对于芯部进行相对运动，以将线放置在预定轨迹上。这可能要求相对于缠绕期间使用的取向改变线分配器的线通路的取向。更具体地，为了缠绕线圈，分配器的线所通过的通道通常被定位成垂直于芯部的纵向轴线。芯部的该纵向轴线通常是居中的并且平行于芯部槽的延伸，在缠绕操作期间，线圈被放置在所述芯部槽中。分配器可以借助于旋转机构来定向，当需要形成并定位终止线时，所述旋转机构将线通路定位成平行于芯部的纵向轴线。缠绕设备以及用于使分配器在两个取向之间旋转的机构在EP0982837A1中被描述。缠绕在芯部上的线圈可以通过线的伸展部来连接，所述线的伸展部沿着芯部的端部结构的预定路径来定位。这些连接线伸展部是通过在分配器邻近于芯部的端部时从分配器抽取线来形成的。这种操作通常被称为“中途终止”。通常，芯部中形成路径的那些端部是分配器的结构不需要沿着芯部延伸的那些地方。对于一些缠绕和终止方案，中途终止的路径需要在芯部的相对端部上完成；也就是在芯部的需要分配器结构沿着芯部延伸以分配所需线量的那个端部上。线分配器释放电线以通过相对于芯部的极进行相对运动来缠绕线圈。分配器的相对运动可以包括两个往复的平移运动，所述两个往复的平移运动用于在线圈的平行于芯部的轴线的两个伸展部中释放线；以及由分配器的平移和芯部的旋转组成的两个组合运动，所述两个组合运动用于在线圈的靠近所述端部并且位于所述芯部之外的所述两个伸展部中释放线。如前所述，分配器设置有端部部件，线在该端部部件处退出以到达芯部。该端部部件包括管状构件，该管状构件非常精确地引导线以沿着线的所需的伸展部定位所述线。在缠绕期间，所述端部部件通常被定位成垂直于芯部的轴线。线通过以下步骤到达端部部件， 即，首先沿着平行于芯部的轴线的伸展部运动，接着进行大约90°的弯曲以进入端部部件。因为端部部件需要穿过芯部的非常狭窄的空间(例如，芯部的槽内)，所以端部部件可能具有非常小的宽度。结果，分配器中线的通路可能是狭窄的，从而对线的行进产生一定的阻力。与缠绕线的空间相比(例如，相对于线穿过以进入槽的通路的尺寸而言)，用于缠绕现代马达的线圈的线的尺寸可以是大的直径；也就是说，线可以具有大约Imm以及更大的直径。在由分配器和芯部完成的一些相对运动以缠绕和终止期间，使用这种尺寸的线和存在狭窄通路(在该狭窄通路中，线在分配器之内行进)的事实以及需要由线完成的弯曲使得在线中产生相当大的张力。线上的过度张力导致线伸展得太多，这恶化了所完成的芯部的质量。例如，在分配器的当其平行于芯部的纵向轴线运动时的平移期间，可能产生相当大的张力。而且，当发生分配器的平移以及芯部的旋转以将线释放在线圈的位于芯部的端部处的两个伸展部中时， 张力可能会有显著减少。张力的这种减少导致不便于从针过度地释放线长度。所释放的多余的线被不规则地堆积在芯部上。US 4，826，012描述了一种用于避免机器中的废弃线缠绕电枢的线终止解决方案。 通过使用围绕换向器并从飞轮抽取线的可动管，线圈的线端部的连接发生在换向器的柄脚上。飞轮实现圆形轨迹，以将线分配在电枢上。
发明内容
本发明的目的是使由于终止操作而需要被切削的废弃线的长度最小化。本发明的另一目的是减少在终止操作期间所必需的切削操作的数量。本发明的又一目的是改进沿着预定路径定位终止线的能力，所述预定路径将线锚固并放置成与终止结构相接触。本发明的另一目的是在芯部的相对端部上实现中途终止的线路径；也就是位于芯部的需要分配器沿着芯部延伸以定位为了实现终止路径所需要的线的那个端部。本发明的另一目的是改进在缠绕和终止期间施加到线的张力。具体地，本发明实现了在缠绕期间发生在线上的张力的一致性，并在终止操作中在线上赋予了更多预定张力。本发明的这些和其它目的通过根据独立权利要求1的方法以及根据独立权利要求10和13的设备来实现。本发明的其它特性由从属权利要求表征。
现在将通过参照附图对所涉及的一些典型的实施方式进行描述来示出本发明。在图中图1是根据本发明的用于缠绕和终止线的设备的正视图；图2是图1的部分2的放大图，示出了根据本发明原理的用于向线施加张力的装置；图加是图1中的从方向加观察的那一部分的放大图，示出了用于缠绕芯部的线圈的通路；图3a是图1的部分3a的放大图，示出了根据本发明的终止操作的阶段，图3a也是从图北的方向3a_3a观察的视图；图北是从图3a的方向北观察的视图；图如是类似于图3a的视图的视图，示出了根据本发明的终止操作的另一阶段；图4b是从图如的方向4b观察的视图；图fe是类似于图3a的视图的视图，示出了根据本发明的用于终止待被缠绕的另一芯部的操作的阶段；图恥是从图fe的方向恥观察的视图；图5c是从图恥的方向5c_5c观察的视图；图6a是类似于图fe的视图的视图，示出了关于根据本发明的终止操作的图fe的阶段的相继阶段；图6b是从图6a的方向6b观察的视图；图6c是从图6b的方向6c_6c观察的视图；图7是类似于图6b的视图的视图，示出了关于根据本发明的终止操作的图6a的阶段的相继阶段；图8是类似于图7的视图的视图，示出了关于根据本发明的终止操作的图7的阶段的相继阶段；图9是类似于图8的视图的视图，示出了关于根据本发明的终止操作的图8的阶段的相继阶段；图10是类似于图9的视图的视图，示出了关于根据本发明的终止操作的图9的阶段的相继阶段；图Ila是图1的视图的一部分的放大图，示出了根据本发明的中途终止的特定阶段；图lib是从图Ila的方向lib观察的视图；图12a是类似于图1 Ia的视图的视图，示出了关于根据本发明的操作的图Ila的阶段的相继阶段；图12b是从图12a的方向12b观察的视图。
具体实施例方式参照图1，示出了由管状支撑部件70支撑并定位的芯部20。更具体地，芯部20被安置并支撑在部件70的槽71中。结果，芯部被相对于管状部件70的轴线70’对中地定位。 因此，如图1所示，芯部的纵向轴线20’与中心轴线70’重合。
臂72像部件70的附加物一样被铰接在73处。如图1所示，臂72的部分72’被设置成挤压在芯部20的外表面上，以保持安置在槽71中的芯部。如图1所示，部分72’通过推动部件74的挤压作用而保持与所述芯部相接触，其中推动部件74推所述臂72的端部。推动部件74被组装在管状部件70上以沿与轴线70径向分离的方向在管状部件上滑动，以便借助于预加载弹簧75的力来推臂72的端部，如图1所示。通过沿抵抗弹簧75的力的相反方向推臂72的部分78，臂72释放作用在芯部上的压力并旋转离开。这允许芯部沿方向Z’运动以便从管状部件70取出。如图1所示，部件70连接到环状部件76。如图1所示，这种连接是用螺栓78，实现的，螺栓78，挤压在环状部件76的支座中。环状部件76被支撑在径向轴承77上以绕着轴线70’旋转。这些轴承支撑在平台 94的部分93上。环状部件76设置有与齿形带80啮合的带齿部分79。由马达82驱动的滑轮81驱动齿形带80。马达82由支架83承载，所述支架由平台94支撑。在缠绕和终止期间(图 Ila至图12b)，马达82的程序化的旋转使芯部20绕着轴线20，沿方向ROl和R02旋转(图 2a)。针21由承载结构105支撑，在缠绕和终止期间，线W相对于所述承载结构运动。在缠绕和终止期间，承载结构105借助于马达系统106沿方向Z和Z’运动，以使针21沿方向 Z和Z’平移并定位。通过拧下螺栓78’，可以从环状部件76拆下部件70，并用另一个部件70来替换， 所述另一个部件70设置有槽71而且具有不同尺寸以便安置其他构造的芯部。通过使用可编程的马达(未示出)，平台94在引导部94’上运动，以沿方向X和 X’平移。引导部94’被组装在第二平台95上，该第二平台在引导部96上朝着和远离图1 的观察者运动。第二平台95借助于使螺杆95’转动的可编程的马达(未示出)来实现这些运动。平台94沿方向X和X’的运动可以用于在终止操作期间对芯部20进行定位。类似地，第二平台95沿方向Y和Y’的运动可以用于在终止和缠绕期间对芯部20进行定位， 例如在缠绕期间，在缠绕线圈时使线成层。第二平台95沿方向Y和Y’的运动，即，朝向和远离观察图1的观察者的运动，可以用于将完成的芯部移动离开设备的工作区域，或者，相对于设备的工作区域来定位待被处理的芯部。在沿方向Y和Y’的该运动期间，臂72的部分78可以与被适当地构形的凸轮面相接触，以将臂72从芯部移开，以便释放芯部，以使得芯部可以被卸下并且可以用待被处理的芯部来替换。偏转器85被组装在径向臂86上而平行于轴线20’延伸，如图1所示。径向臂86 借助于螺栓86’被组装在第一支撑部件87的端部上。第一支撑部件87被组装在第二支撑部件88的槽88，中。所述槽具有相对于轴线70，的直径范围(diameter extension)。结果，如图1所示，第一支撑部件87被容纳在芯部20的支撑部件70的一部分中。第一支撑部件87设置有倾斜槽87’，游动件(cursor) 89以被引导的方式在所述倾斜槽中滑动。游动件89借助于螺栓89’被固定到轴90的端部。这因为以下原因而可行轴90被插入到第二支撑部件88的孔中；该孔与槽87’相连通，如图1所示。通过使轴90沿方向Z运动，游动件89在倾斜槽87，中运动，以沿方向R2推动支撑部件87，这是因为其借助于槽88 ’的引导功能而被允许。因此，偏转器85沿方向R2朝着芯部20的中心并沿着相对于轴线20’的半径运动 (也请见图Ila至图12b)。通过使轴90沿方向V运动，游动件89沿相反方向在倾斜槽中运动，以沿径向方向Rl推动支撑部件87，这是因为其借助于槽88’的引导功能而被允许。因此，偏转器85沿方向Rl运动，即，朝着芯部20的外侧并沿着相对于轴线20’的半径运动。第二支撑部件88设置有管状部88”，该管状部与轴线20’同轴地延伸，如图1所示。轴90在管状部88”内同轴地延伸，如图1所示。管状部88”借助于螺纹衬套系统91 沿方向Z和Z’运动，螺纹衬套系统借助于可编程的马达(未示出)运动。以这种方式，偏转器85根据可编程的位置沿方向Z和V运动以与芯部20的端部D的槽120对准(见图 Ila 至图 12b)。轴90借助于致动器(未示出)沿方向Z和Z’运动，以将偏转器85定位在方向Rl 和R2的预定位置中。用于向线W施加张力的方案(还以100表示)更详细地示出在图2中。线W绕着滑轮30缠绕至少一圈。惰轮31挤压线，这是因为惰轮受到设定有预定力的致动器32的推动。滑轮30由受控马达33驱动。马达33能够根据程序在滑轮30上沿两个旋转方向 RPl和RP2产生扭矩。沿方向RP2的扭矩与朝着针21行进的线的方向相反。这些扭矩被转化为线W上的张力Tl。张力Tl趋向于拖曳线，因此，当线W退出针时，在线W上产生张力，或者，当线W的张力变为零时，张力Tl能够从针拖曳线W。沿旋转方向RPl的扭矩将沿着与线朝着针21行进的方向的同一方向。这些扭矩在线W上产生推动作用T2。该推动作用T2趋向于使线W从针供应出，或者，推动作用T2能减少线W上存在的拖曳。由于由活塞35产生的预定推力，因此滑轮34沿方向G推动线。这样，当由于沿方向RP2的旋转而由滑轮30抽出预定长度的线W时，产生了线的额外轨迹。在这种情况下， 滑轮34上游的线受到制动装置35’的阻挡。为了阻挡线，制动装置35借助于部分36来挤压线，部分36将线推在部件37上。当使轮38在其上运动的凸轮38’沿方向G运动时，部分36运动以挤压线，并因此阻挡线。具体地，轮38与部分36是一体的，而凸轮与使滑轮34运动的活塞35的轴是一体的。凸轮具有这样的轮廓，该轮廓使轮38根据滑轮34在其沿方向G和G’的运动中的位置而运动。因此，当滑轮34沿方向G运动以产生额外轨迹时，凸轮38’使轮38沿方向Z’运动，以使线被部分36阻挡，并由此导致位于制动装置35’上游的线源不再供给线。以这种方式，由滑轮30抽出的线的长度占据了在制动装置35和滑轮30之间延伸的预定的额外轨迹。当在由针实现的轨迹并因此过度释放线长度期间存在张力的减少时，由滑轮34产生的额外轨迹导致抽出过度长度的线，并且能够稳定线W的张力。
9
围绕芯部的极20”缠绕线圈需要线出口实现相对于芯部的极的轨迹TR，如图加所示。实现轨迹TR以缠一匝线圈，并且轨迹TR需要重复与线圈匝数一样多的次数。当针21借助于马达系统106运动时，轨迹TR包括针21沿方向Z的平移TR1。接着是伸展AR1，并且该伸展包括芯部借助于马达82的驱动而沿方向ROl的旋转与针沿方向 Z和V的平移的组合。之后出现的是针21借助于系统106的驱动而沿方向V的平移TR2。 最后出现的是伸展AR2，该伸展包括芯部20借助于马达82的驱动而沿方向R02的旋转与针沿方向Z和Z’的平移的组合。在轨迹TR期间，线上的张力在平移TRl和TR2期间是增加的，因此，在用于向线W 施加张力的方案100中，沿方向RPl将扭矩施加到滑轮30，所述方向RPl与线W朝着针的行进方向处在相同的方向上。在平移TRl和TR2期间，张力根据针的位置来施加。这将在线上产生推动作用T2，该作用趋于使线从针供应出，或者减少在平移TRl和TR2期间存在的张力。在伸展ARl和AR2中，线的张力减少，这是因为这些轨迹的第一部分上的运动会产生过量长度的线，参见需要缠绕在极20”的较短部分上的那段线W1。结果，将沿方向RP2将扭矩施加到滑轮30，所述方向RP2与线朝着针行进的方向相反。在芯部旋转期间，张力根据针的位置来施加。这将在线W上产生张力Tl，该张力趋于从针收回预定长度的线，或者这将增加沿着伸展ARl和AR2存在于线上的张力。从图3a开始示出用于将缠绕芯部的最后的线Wl连接到柄脚22以及用于实现向待被缠绕的芯部20的柄脚的最初连接的一系列操作。在该一系列操作期间，发生了线夹持器沈(也请见图1)、针21和芯部20连同柄 22的运动。线夹持器沈以电子受控的方式运动，以利用相应的螺纹/衬套机构102、103和 104获得沿方向Z和Z’、X和X’以及Y和Y’的预定移动。这些螺纹/衬套机构中的每一个均借助于遵循一定程序的相应的受控马达(未示出)来运动。芯部20连同柄脚22—起借助于平移平台94而沿方向X和X’运动，并且借助于平移平台95而沿方向Y和Y’运动(垂直于图1的视图的方向，其中，方向Y进入图1 的纸面，而方向Y’离开图1的纸面)。每个平台94和95均借助于遵循一定程序的相应的受控马达(未示出)来运动。在线夹持器沈和柄脚22相对于针21进行相对运动期间，存在借助于滑轮30从针21供应线以减少张力的阶段，而在其它阶段中，将借助于滑轮30从针抽出线。图3a和图北示出了平行于芯部20的轴线20’取向的针21，并且之后针21已从虚线位置A (沿方向Z)移动到位置B，以将线W的伸展部Wl放置在缠绕的芯部的最终柄脚 22的支座中。在针从虚线位置B反向运动到位置A期间(还参见图如)，扭矩Tl被施加到滑轮30以从针收回预定长度的线，因此用于保证线不会在针的外部过分地松弛。在位置B (参见图北)，通过利用针沿方向Z的垂直运动并接着利用线夹持器沈的部分23沿方向Y’的运动，针21已被定位在线夹持器的部分23的支座23’中。在沿方向Z 运动期间，线穿过孔24’。这些运动导致线的伸展部W2位于线夹持器沈的保持部的面Sl 之下，如图3a和图北所示。接着，通过利用针沿方向Z’的垂直运动，针可以返回到线夹持器之外的位置A，如图如所示。图如和图4b示出了线夹持器的部分M已沿方向Y平移，以抓住支座23’之内的线的伸展部W3。此外，在图如和图4b的情况之前，切削片25也已沿方向Y运动，以抵靠面 Sl将伸展部W3切削成所要求的长度。接着，并且还参见图如和图4b，线保持部23可以沿方向X运动，以用其外部结构将余下的切削伸展部W2推靠在柄脚22的基部22”上。由抵靠柄脚22的基部22”的伸展部W2占据的位置使得结构部分22”’避开线，并且可以是在熔融操作期间使电极接触以使柄脚和线变形并加热的部分，这些例如已在欧洲专利419，849中进行了描述。结果，在图如和图4b的操作之后，芯部关于最终柄脚22已完成并已终止，并且线夹持器26仍然保持借助于伸展部W延伸到针21的端部W3。在相对于针21的相反侧延伸超出线夹持器沈的线的伸展部已在距线夹持器的面Sl预定距离处被切削片25切削，并且不会产生线的废弃。在图5a、图恥和图5c中，线夹持器沈保持线的伸展部W4，该伸展部在准备连接到待被缠绕的芯部的最初柄脚22的过程中延伸到针21，并且已沿方向X运动，以使保持部位于靠近最初的柄脚22的支座22’的一侧的入口的位置C中。在图6a、图6b和图6c的顺序(这些顺序接在图5a、图5b和图5c的顺序之后) 中，针已沿垂直方向Z运动，以将伸展部W4的一部分定位在最初柄脚22的支座22’中。线穿过支座22’的位于位置C (线夹持器沈被定位在该位置C中)那一侧的入口而进入支座 22’(具体请见图6b和图6c)。如所提及的，当针沿方向Z平移时，滑轮30施加张力Tl以抽出一定长度的线，该一定长度的线行进并占据由滑轮34和线制动装置35形成的额外轨迹。在图7中，线夹持器沈和芯部20已通过沿方向X的运动而相对于针21运动，所述沿方向X的运动是同步的，以开始绕着柄脚22缠绕伸展部W4的一部分，如图所示。为了实现这些运动，平台94已为了与使线夹持器沈沿方向X运动的螺纹/衬套机构103的运动同步的运动而沿方向X运动。在图8中，线夹持器沈和芯部20已相对于针21沿方向Y’运动，并且进行进一步的同步运动以继续绕着柄脚22缠绕伸展部W4的另一部分，如图所示。为了实现这些运动， 平台95已为了与使夹持器沈沿方向Y’运动的螺纹/衬套机构104的运动同步的运动而沿方向Y’运动。在图9中，线夹持器沈和芯部20已相对于针21沿方向X’和Y’运动，并且进行进一步的同步运动以完成绕着柄脚22缠绕伸展部W4的一部分，如图所示。在图10中，线夹持器沈已沿方向Y’运动，并且在该运动期间，线夹持器已释放了对柄脚22的基部22’前面的最后的部分W3的保持，以推动并因此引导柄脚22的基部22’ 前面的W3。此外，在图10中，最后的部分W3已经离开夹持器沈的保持部分。仍然参照图10，针21根据缠绕的取向已被取向回至垂直的位置。在该点，针21可以开始缠绕将具有被锚固到柄脚22的最初的线的线圈，如图10所示。在图fe至图10的阶段中，由线夹持器沈和柄脚22实现的同步运动已借助于同步平移而产生，所述同步平移平行于垂直于芯部20的轴线20’的平面，并且线W已沿相对于所述平面垂直的方向供应以便到达针20的出口。线夹持器26和柄脚22的同步运动产生控制器程序的预定移动，以保证以非常高的精度以及有限的空间来相对于柄脚22定位伸展部W4。在线夹持器沈和柄脚22的同步运动期间，滑轮30经受沿方向RPl和RP2施加的预定扭矩，这与线夹持器沈和柄脚22的运动是同步的。参照图3a至图10示出的一系列操作已经实现了将最后的线连接到缠绕的芯部的柄脚以及将最初的线连接到待被缠绕的芯部的柄脚。这些操作的发生不会产生废弃线的伸展部，并且还通过邻近柄脚22的基部22”并沿着确定的终止路径来定位线W3的端部而发生。此外，如图3a至4b所示，在所要求的测量处进行切削以终止缠绕的芯部之后，不需要额外的切削。参照图1 Ia至图1 Ib，针21已经完成了缠绕极20 ”，并且线W需要被定位在芯部20 的槽120中。槽120邻近芯部20的端部绕着轴线20’延伸圆形伸展部。通常，线W被布置在槽的通向需要缠绕线圈的极的那一部分中。如图1、图Ila和图1 所示，芯部D的定位有槽的端部与针在穿过芯部以缠绕线圈之前最初到达芯部的那个端部相对。在图Ila和图lib的情况中，针21是静止不动的，并且线从完成的线圈延伸。偏转器85处于准备沿方向Rl和方向Z’运动的径向内部位置，以占据相对于槽120的预定位置。参照图1 和图12b，芯部已绕着轴线20，旋转，并且偏转器85已沿方向Rl运动， 以拦截线W并将该线引至更靠外的位置。在偏转器85的外部位置，线W的延伸的伸展部与槽120对准，如图1 所示。继续芯部绕着轴线20’的预定旋转，线W通过在偏转器85上行进并退出针21而被缠绕在槽120中。以这种方式，可以达到芯部绕轴线20’的角位置， 在该位置，线可以退出槽120并可以穿过通路110。借助于穿过通路110，线可以朝着芯部的中心返回，在芯部的中心，线到达待被缠绕的下一个极。为了实现该路径，偏转器85沿着方向Z和方向R2运动，以释放线并避免与芯部的端部D冲突。已在这个顺序中释放的线被产生张力的装置的滑轮30抽出，以使得线被拉动穿过通路110，并且被保持张紧在针21内。在本发明的其它实施方式中，芯部可以设置有外部槽，结果，针不是如图1所示那样穿过芯部，而是将沿着芯部的外侧运动，以到达定位有槽120的端部D。在图3a至图10的一系列操作中，对于某些终止路径，柄脚22的平移可以由柄脚 22绕着轴线20’的旋转(通过使芯部绕着轴线20’旋转来实现)来替代。因此，在某些情况中，可以预见使柄脚22旋转，并使夹持器沈以同步的方式运动，以获得线与柄脚22的连接。以上对具体实施方式
的描述完全揭示了根据概念观点的本发明，从而本领域技术人员在无需进一步研究和不脱离本发明的情况下能够对这样的实施方式进行更改和/或修改以用于各种应用，因此应理解，这种修改和更改将必须被认为是具体实施方式
的等同物。这里所描述的实现不同功能的装置和材料可以具有不同的特性，因此也不脱离本发明的领域。应理解，这里使用的措辞和术语是用于说明而非限制的目的。
权利要求
1.一种用于将至少一根电线(W)的线圈(19)缠绕和终止在发电机的芯部00)上的方法，所述芯部具有纵向轴线00’)，其中，所述线圈(19)通过线分配器相对于所述芯部的相对运动来缠绕，至少一个线的伸展部从线圈延伸，所述线的伸展部具有用于终止到所述芯部OO)的终止结构02)的连接部(W4)，所述方法包括以下步骤将所述线的伸展部的端部(W3)保持在线保持器06)的保持部03’)中；将所述线的伸展部的所述端部(W3)相对于所述线保持器以预定长度切削；将所述线保持器06)相对于所述终止结构02)定位在预定位置(C)，以使所述连接部 (W4)与所述终止结构02)对准；使所述终止结构02)相对于所述线分配器运动，以沿所述终止结构02)定位所述连接部(W4)；所述方法的特征在于，该方法还包括以下步骤使所述线保持器06)与所述终止结构02)的运动同步地运动，以沿着所述终止结构 (22)定位所述连接部(W4)；以及沿着终止路径定位所述线的伸展部的所述端部(W3)。
2.如权利要求1所述的方法，该方法还包括将所述线保持器06)定位在与所述终止结构02)的支座02’)的入口邻近的预定位置；所述支座02’ )由所述终止结构的两个隔开部分形成； 使所述支座02’ )相对于所述线分配器运动；以及使所述线保持器与所述支座的运动同步地运动，以将所述连接部(W4)定位在所述支座02’ )中。
3.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述终止结构02)相对于所述线分配器 (21)在垂直于所述纵向轴线00’)的平面中运动，以便沿着所述终止结构定位所述连接部 (W4)。
4.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述终止结构02)在垂直于所述纵向轴线00’ )的平面中平移；以及使所述线保持器06)平行于所述平面、与所述终止结构的平移同步地平移，以沿着所述终止结构02)定位所述连接部(W4)。
5.如权利要求4所述的方法，该方法包括垂直于所述平面来供应线(W)以沿着所述终止结构02)定位所述连接部(W4)。
6.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述终止结构02)在一平面中旋转；以及使所述线保持器06)在所述平面中与所述终止结构02)的旋转同步地运动。
7.如权利要求1所述的方法，该方法包括 用滑轮供应所述线(W)；与所述线保持器06)的运动和所述终止结构0 的运动同步地沿所述滑轮的两个旋转方向施加扭矩。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述线的伸展部的所述端部(W3)沿着终止路径定位，但不切削所述端部(W3)。
9.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述线分配器(105)的所述保持结构运动以使所述保持结构邻近所述芯部00)的长度延伸，以便将所述线分配器的线出口定位成靠近所述芯部的端部(D)；接合从所述线分配器延伸的所述线的伸展部，以使所述线分配器与在所述芯部的端部(D)上绕着所述轴线00’ )延伸的槽(120)对准；以及使所述芯部OO)旋转，以将所述线定位在所述槽(120)内。
10.一种用于在发电机的芯部OO)上缠绕和终止用至少一根电线(W)缠绕的线圈的设备，所述芯部具有纵向轴线00’)，所述设备包括线分配器，该分配器具有管状部和出口，所述管状部用作所述线的通路，所述线 (W)从所述出口到达所述芯部OO)；在缠绕或终止引线期间用于使所述分配器相对于所述芯部平移的装置(106)； 用于支撑所述芯部OO)的支撑装置(70)；用于使所述芯部的所述支撑装置绕着旋转轴线00’ )旋转的装置(82)； 用于供应所述线W的装置(100)，该装置(100)包括滑轮(30)，所述线在进入所述分配器的所述通路部分之前缠绕在所述滑轮处；所述线的收回装置(34，35)，该收回装置拉出从所述滑轮(30)返回的所述线， 所述设备的特征在于，用于供应所述线的所述装置包括用于施加扭矩的装置(33)，该装置用于根据所述分配器在平移(TR1，TR2)中的位置和所述芯部在旋转(R01，R(^)中的位置而在所述滑轮(30)上沿两个方向(RP1，RP》施加扭矩。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，在所述分配器的所述平移阶段(TR1， TR2)期间，所述用于施加扭矩的装置(33)沿所述线的朝向所述分配器的供应方向(RP2)施加扭矩以缠绕所述芯部00)。
12.根据权利要求10所述的设备，其中，在所述旋转阶段(R01，R02)期间，所述用于施加扭矩的装置(3 沿与朝向所述分配器供应所述线的方向相反的方向(RPl)施加扭矩以缠绕所述芯部00)。
13.一种用于在发电机的芯部(11)上缠绕和终止用至少一根电线(W)缠绕的线圈的设备，所述芯部具有纵向轴线(11’)以及位于所述芯部的端部(D)上的槽(120)，该槽用于至少容纳在绕着所述纵向轴线延伸的终止路径上的线；所述设备包括线分配器(20)，该分配器具有保持结构(105)和线出口，所述保持结构用作所述线的通路，所述线从所述线出口到达所述芯部OO)；在缠绕或终止引线期间用于使所述分配器相对于所述芯部OO)平移的装置(106)，所述用于平移的装置使所述保持结构(105)沿着所述芯部平移，以将所述线出口定位成邻近所述芯部的定位有所述槽(120)的所述端部(D)； 用于支撑所述芯部OO)的支撑装置(70)；用于使所述支撑装置(70)旋转的装置(82)，该装置(8 使所述芯部OO)绕着旋转轴线00’)旋转以便缠绕所述芯部； 该设备的特征在于，该设备还包括 线偏转器(85)；用于所述线偏转器(85)的支撑装置(87)，该支撑装置(87)被定位成邻近所述芯部的定位有所述槽(120)的所述端部(D)，所述偏转器拦截所述线并使所述线与所述槽对准。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，用于所述线偏转器(85)的所述支撑装置(87) 被容纳在所述芯部00)的所述支撑装置(70)的一部分内。
15.根据权利要求13所述的设备，该设备包括用于使所述偏转器(85)沿所述芯部 (20)的径向方向(Rl)移位的装置(88，87’)，以拦截所述线并使所述线与所述槽对准。
全文摘要
一种用于终止和缠绕发电机的芯部(20)的线圈的方法。线圈由至少一根电线(W)形成，并且芯部(20)具有纵向轴线(20’)。线圈(19)通过使线分配器(21)相对于芯部以平移和旋转的相对运动进行相对运动来缠绕；至少一个线的伸展部从线圈延伸，并且线的伸展部设置有用于终止连接到芯部(20)的终止结构(22)的部分(W4)，该终止结构例如为柄脚。该方法避免了设备中废弃的切削线。芯部设置有位于端部处的槽(120)，以至少接收线的路径中的线，以终止线圈。所述设备包括邻近芯部的定位有槽(120)的端部定位的线偏转器，以便拦截线并使线与槽(120)对准。所述设备可以包括用于施加扭矩的装置，该装置用于沿两个方向在滑轮上施加扭矩，以根据分配器在平移中的位置和芯部在旋转中的位置来供应线。
文档编号H02K15/095GK102428628SQ201080018659
公开日2012年4月25日 申请日期2010年4月28日 优先权日2009年4月29日
发明者毛里奇奥·穆杰利, 马西莫·蓬齐奥 申请人:Atop有限公司