专利名称：风力发电机转子线棒数控包带机的制作方法
技术领域：
本发明属于工业机械领域，特别是涉及一种给风力发电机转子线棒包扎绝缘带的风力发电机转子线棒数控包带机。
背景技术：
风力发电机的转子线棒在绕制成型后，需要包扎多层绝缘带后才能嵌入转子铁芯槽中，形成可靠的耐电耐热绝缘层使电机正常运转。目前，大多数电机生产企业仍然是手工包带或用机械包直线，手工包端部。这种方法工作效率低，包扎质量差。现有技术中，电机生产企业自己设计制造的风力发电机转子线棒包带机设备粗糙，自动化程度低，包扎质量也不好。本公司公开的一个专利L200710171704.5线圈包带机，它适合于定子线圈包带，不适合两端有两个不同方向弯头的风力发电机转子线棒包带。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，自动化程度高，操作简便，包扎质量好的风力发电机转子线棒数控包带机。为实现上述目的，本发明提供了一种风力发电机转子线棒数控包带机，基座、包带工作机构和线棒固定装置，所述的包带工作机构是在基座上有由横向伺服电机和纵向伺服电机驱动的平台底座，在平台底座上有由旋转伺服电机驱动的旋转工作平台，在旋转工作平台上有包带机头；所述的线棒固定装置包括两个可横向调节间距和垂直调节高度的立柱，立柱的上端通过紧固件安装有可伸缩的滚珠导轨固定杆，固定杆的前端有线棒夹紧机构，其特征在于所述的线棒夹紧机构是由步进电机驱动可作园弧运动的线棒固定夹。作用是在风电转子线棒两端的大园弧处进行包带。为了防止在包带过程中线棒抖动，从而影响包带质量，所述的线棒固定装置还包括两个辅助固定装置，辅助固定装置包括固定在基座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装滑杆固定架，在滑杆固定架上安装可水平滑动的滑杆机械臂，滑杆机械臂的后端安装水平驱动气缸，滑杆机械臂的前端安装由气缸驱动的机械手。所述的线棒固定夹包括在固定杆前端安装的固定夹安装套，在固定夹安装套上通过转轴安装一个摆臂，在摆臂的一端是夹紧部，所述的转轴通过步进电机驱动绕线棒弧型中心转动，从而带动摆臂转动，进行园弧包带。本发明风力发电机转子线棒数控包带机的优点在于本发明风力发电机转子线棒数控包带机是在现有技术专利ZL200710171704. 5线圈包带机基础上的发明创造的一种风力发电机转子线棒数控包带机，它主要是在线棒固定装置上进行了改进，由于转子线棒的两端有二个不同方向的弧型弯头，这个线棒的两端固定在机器上其水平面上不在一条直线上的同时，垂直高度也不一致，本发明采用了由数控设备步进电机将线棒固定夹，绕线圈中心旋转，再驱动平台底座的两个伺服电机进行纵向及横向，和驱动旋转工作平台的转动，在包带过程中使得转子线棒始终位于包带机头的中心位置，进行绝缘带的包扎。包带松紧一致，质量可靠。所述的两个辅助气动机械手，它可以辅助固定转子线棒，当包带机头到达机械手之前的位置时，通过程序控制可以使机械手松开夹紧部、降落后退，让包带机头通过，当包带机头通过后，通过程序控制可以使机械前伸、提升夹紧转子线棒，防止抖动，从而保证了包带质量。
图I是本发明风力发电机转子线棒数控包带机的立体结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。如图I所示，一种风力发电机转子线棒数控包带机，基座I、包带工作机构和线棒固定装置，所述的包带工作机构是在基座I上有由横向伺服电机2和纵向伺服电机3驱动的平台底座4，在平台底座4上有由旋转伺服电机驱动的旋转工作平台5，在旋转工作平台5上有包带机头6 ;所述的线棒固定装置包括两个可横向调节间距和垂直调节高度的立柱7，立柱7的上端通过紧固件安装有可伸缩的固定杆71，固定杆71的前端有线棒夹紧机构，线棒夹紧机构是由步进电机驱动73的可上下转动的线棒固定夹。所述的线棒固定夹包括在固定杆71前端安装的固定夹安装套72，在固定夹安装套72上通过转轴安装一个摆臂74，在摆臂74的一端是夹紧部75，所述的转轴通过步进电机73驱动其转动，从而带动摆臂74绕转子线棒的电机中心旋转。所述的线棒固定装置还包括两个辅助固定装置，辅助固定装置包括固定在底座I上的升降气缸8，升降气缸8的活塞杆上安装滑杆固定架81，在滑杆固定架81上安装可水平滑动的滑杆机械臂83，滑杆机械臂83的后端安装水平驱动气缸82，滑杆机械臂83的前端安装由气缸84驱动的机械手85。最后应当说明的是，以上具体实施方式
内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.一种风力发电机转子线棒数控包带机，基座(I)、包带工作机构和线棒固定装置，所述的包带工作机构是在基座⑴上有由横向伺服电机⑵和纵向伺服电机⑶驱动的平台底座(4)，在平台底座(4)上有由旋转伺服电机驱动的旋转工作平台(5)，在旋转工作平台(5)上有包带机头￠);所述的线棒固定装置包括两个可横向调节间距和垂直调节高度的立柱(7)，立柱(7)的上端通过紧固件安装有可伸缩的固定杆(71)，固定杆(71)的前端有线棒夹紧机构，其特征在于线棒夹紧机构是由步进电机(73)或气缸驱动可上下摆动的线棒固定夹。
2.按照权利要求I所述的风力发电机转子线棒数控包带机，其特征在于所述的线棒固定装置还包括一至两个辅助固定装置，辅助固定装置包括固定在底座(I)上的升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆上安装滑杆固定架(81)，在滑杆固定架(81)上安装可水平滑动的滑杆机械臂(83)，滑杆机械臂(83)的后端安装水平驱动气缸(82)，滑杆机械臂(83)的前端安装由气缸(84)驱动的机械手(85)。
3.按照权利要求I或2所述的风力发电机转子线棒数控包带机，其特征在于所述的线棒固定夹包括在固定杆(71)前端安装的固定夹安装套(72)，在固定夹安装套(72)上通过转轴安装一个摆臂(74)，在摆臂(74)的一端是夹紧部(75)，所述的转轴通过步进电机(73)驱动其转动，从而带动摆臂(74)旋转。
4.按照权利要求I或2所述的风力发电机转子线棒数控包带机，其特征在于所述的线棒固定夹包括在固定杆(71)前端安装的固定夹安装套(72)，在固定夹安装套(72)上通过转轴安装一个摆臂(74)，在摆臂(74)的一端是夹紧部(75)，所述的转轴通过步进电机(73)驱动其转动，从而带动摆臂(74)旋转。
全文摘要
本发明公开了一种风力发电机转子线棒数控包带机，基座、包带工作机构和线棒固定装置，所述的包带工作机构是在基座上有由横向伺服电机和纵向伺服电机驱动的平台底座，在平台底座上有由旋转伺服电机驱动的旋转工作平台，在旋转工作平台上有包带机头；所述的线棒固定装置包括两个可横向调节间距和垂直调节高度的立柱，立柱的上端通过紧固件安装有可伸缩的固定杆，固定杆的前端有线棒夹紧机构，线棒夹紧机构是由步进电机或气缸驱动可上下摆动的线棒固定夹。它结构简单，自动化程度高，操作简便，包扎质量好。
文档编号H02K15/10GK102983691SQ20111025879
公开日2013年3月20日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者李步凌 申请人:上海闵行机械工程技术研究所