专利名称：分割叠层铁心的制造方法
技术领域：
本发明涉及利用由磁性钢板构成的宽幅的薄板条材连续地制造将环状的叠层铁心分割成多个的分割叠层铁心的方法。
背景技术：
在大型的马达的例如定子(定子铁心)的制造中，由于若由宽幅的薄板条材冲裁形成环状铁心片，则材料的利用率变差，所以，制造将环状铁心分割成一个或者多个磁极部的分割叠层铁心，在绕线之后，将多个分割叠层铁心组合，形成一个叠层铁心(例如，参照专利文献I)。
另外，在专利文献2中揭示了一种技术，在所述技术中，配备有压力加工生产线和测定生产线，由利用压力加工生产线制造的带状工件形成叠层钢板，并进行叠层加工成临时叠层体，对该临时叠层体进行正式的铆接制造叠层铁心，并且，测定该叠层的高度，将其结果输入到控制装置，组合并增减叠层铁心的个数。[现有技术文献][专利文献][专利文献I]日本专利申请特开2010 - 213505号公报[专利文献2]日本专利申请特开2010 - 143125号公报
发明内容
发明所要解决的课题但是，作为专利文献2记载的技术，由一条带状工件制造的产品是一个叠层铁心。从而，不是解决在由宽幅的薄板条材制造多列铁心片的情况下产生的特有问题的技术。即，当若用宽幅的薄板条材制造多列的铁心片时，与其列数相对应地，生产率提高，但是，沿着薄板条材的宽度方向，其厚度存在偏差，具体地说，由于在薄板条材的中央部分厚，在其两侧厚度薄，所以，存在着这样的问题，即，在相同个数的铁心片中，与制造列相应地在叠层铁心的厚度上产生偏差。本发明是鉴于上述情况做出的，其目的是提供一种分割叠层铁心的制造方法，其中，将在宽度方向上形成的多个列(即，由于实际上不存在，所以称之为“假想列”)的每列上制造的分割叠层铁心加以区别，在必要的情况下，能够测定该叠层的厚度，并调整该叠层厚度。解决课题的手段按照所述目的的根据第一个发明的分割叠层铁心的制造方法，是一种将环状的叠层铁心在圆周方向上分割成多个的分割叠层铁心的制造方法，包括冲裁叠层工序，在所述冲裁叠层工序，在由磁性材料构成的薄板条材的宽度方向上形成的多个假想列上，沿着该薄板条材的行进方向依次改变冲裁形成的多个分割铁心片的形成位置，而且，对于形成在相邻的所述假想列上的所述分割铁心片，彼此不同地改变其方向，利用模具装置冲裁形成该各个分割铁心片，在该模具装置内将该冲裁了的分割铁心片分别叠层，形成所述分割叠层铁心，排出工序，在所述排出工序，从所述模具装置将在每个所述假想列上所述分割铁心片冲裁并叠层而成的各个所述分割叠层铁心排出，冲裁位置指定工序，在所述冲裁位置指定工序，在所述分割叠层铁心上，对于每个所述假想列设置识别标志，利用该识别标志，指定所述分割叠层铁心的假想列。另外，根据第二个发明的分割叠层铁心的制造方法，在根据第一个发明的分割叠层铁心的制造方法中，所述识别标志由形成在所述各个分割铁心片的一部分上的切口、凹部、贯通孔以及印字中的任一种或者包含其中的两个以上的组合构成。根据第三个发明的分割叠层铁心的制造方法，在根据第一个及第二个发明的分割·叠层铁心的制造方法中，根据由所述识别标志区分的所述分割叠层铁心的性状，对于每个所述假想列，判定所述分割叠层铁心是否良好。根据第四个发明的分割叠层铁心的制造方法，在根据第一个 第三个发明的分割叠层铁心的制造方法中，由所述识别标志进行的所述假想列的指定，通过图像识别来进行。根据第五个发明的分割叠层铁心的制造方法，在根据第三个发明的分割叠层铁心的制造方法中，经过再加压工序及外观检查工序中的任一个工序或者这两个工序，判定所述分割叠层铁心是否良好。另外，根据第六个发明的分割叠层铁心的制造方法，在根据第五个发明的分割叠层铁心的制造方法中，在所述再加压工序之后，在所述外观检查工序之前，具有分级负荷工序，在所述分级负荷工序，分级地向所述分割叠层铁心施加不同大小的负荷。发明的效果根据本发明的分割叠层铁心的制造方法，具有以下的效果。(I)由于制造在各个假想列设置有识别标志的分割叠层铁心，所以，在分割叠层铁心的制造之后，也可以区分出各个分割叠层铁心是由哪个假想列制造的。从而，即使在薄板条材的厚度在宽度方向的一部分上薄的情况下，也可以通过测定带有识别标志的的分割叠层铁心的厚度来进行判断。(2)借此，可以控制各个假想列的分割叠层铁心的叠层个数，以在薄板条材的薄的部分制作的分割叠层铁心的厚度作为基准，制造分割叠层铁心，对于厚度厚的分割叠层铁心，可以通过除去一部分分割铁心片，进行厚度调整。
图I是根据本发明的一种实施方式的分割叠层铁心的制造方法的说明图。图2是在该分割叠层铁心的制造方法中改变分割叠层铁心的方向的方法的说明图。图3是利用该分割叠层铁心的制造方法制造的叠层铁心的透视图。图4是该分割叠层铁心的制造方法的详细说明图。
具体实施例方式下面，参照附图，对于将本发明具体化的实施方式进行说明。如图3所示，利用根据本发明的一种实施方式的分割叠层铁心的制造方法制造的叠层铁心10，在每个磁极部11使沿着圆周方向分割的分割叠层铁心的磁轭部相互结合，排列配置成环状，在使用时，将线圈卷绕到各个磁极部11上。另外，排列配置成环状的分割叠层铁心，分别由不同的分割铁心片14 17叠层的分割叠层铁心18 21构成。该分割叠层铁心18 21的制造方法，如图I、图2所示，在由磁性材料构成的薄板条材22的宽度方向上，在与冲裁形成的分割铁心片14 17的个数相应地形成的多个朝向行进方向的假想列C、B、D、A (下面，简称为“A D”)上，对于形成在相邻的假想列A D上的分割铁心片14 17，以相互不同地改变方向的方式排列，并且利用模具装置(图中未示出)冲裁形成，将冲裁的分割铁心片14 17在模具装置内分别叠层以形成分割叠层铁心
18 21 (冲裁叠层工序)。并且，利用推杆24 27单向推压对于各个假想列A D冲裁并叠层而成的各个分割叠层铁心18 21，一边使其旋转1/4圈(即，旋转90度)，一边沿同一方向排列，从模具装置排出(排出工序)。并且，在分割叠层铁心18 21上，对于各个假想列A D，设置识别标志44、44a 44c (参照图4)，借助该识别标志44、44a 44c，指定分割叠层铁心18 21的假想列A D (冲裁位置指定工序)。下面，对它们详细地进行说明。如图I、图2所示，以从卷材上解卷的规定宽度在厚度例如为O. 15 5mm左右的薄板条材22的两侧，形成定位孔(图中未示出)，以该定位孔为基准，冲裁形成在分割铁心片14 17两侧的狭缝30 37，并且，在各个分割铁心片14 17的宽度方向的中央位置上，形成铆接部38。铆接部38用公知的不完全冲裁铆接或者V形铆接构成。借此，在狭缝30、31，狭缝32、33，狭缝34、35，狭缝36、37之间，形成磁极轴片部40 43。另外，对于配置在分割叠层铁心18 21的最下部的分割铁心片14 17,不形成铆接突起从板的底面上凸出的铆接部，只形成配置在正上方的分割铁心片14 17的铆接突起嵌入的铆接贯通孔(对于铆接贯通孔，由于是公知的，所以省略其说明)。当设置该铆接贯通孔时，由于在之前冲裁形成的分割铁心片上，不能叠层具有铆接贯通孔的分割铁心片，所以，在将分割叠层铁心18 21分隔开的情况下使用。其次，在薄板条材22的行进方向的不同的P、Q、R、S的位置，将分割铁心片14
17分别裁落到模具内，铆接叠层，形成分割叠层铁心18 21(参照图2)。由于分割叠层铁心18 21以其原有的姿势被裁落到模具下，所以，分割叠层铁心18、21的磁轭部分朝向薄板条材22的行进方向，分割叠层铁心19、20的磁轭部分朝向与薄板条材22的行进方向相反的方向。另外，在各个分割叠层铁心18 21上，设置用于将它们区分开的识别标志44、44a 44c。这些识别标志44、44a 44c如图4所示，由形成在磁轭部的半径方向外侧位置的矩形切口构成，对于分割叠层铁心18的识别标志44,相对于轴心偏向右侧,对于分割叠层铁心19的识别标志44a,位于轴心位置,对于分割叠层铁心20的识别标志44b,相对于轴心偏向左侧，对于分割叠层铁心21的识别标志44c，没有切口，由此，可以区分四个分割叠层铁心18 21。
从而，可以指定分割叠层铁心18 21是由从薄板条材22的哪个位置(假想列)冲裁形成的分割铁心片14 17构成的。由于薄板条材22通常被轧制处理，所以，在长度方向上厚度是恒定的，但是，在宽度方向厚度不同，从而，可以利用在薄板条材22的宽度方向上的冲裁位置，区分厚度(性状)不同的 分割叠层铁心18 21。 之后，利用推杆24 27推压分割叠层铁心18 21，将其载置到输送机(带式输送机)45 48上，将分割叠层铁心18 21的方向对齐，转移载置到位于输送机45 48的前侧的横向进给输送机49上。推杆24 27的前端部成L字形，在宽度方向一侧的半个部分上具有突出部51，在另一侧的半个部分上具有后退部52。推杆24 27的基端侧连接到线性马达、液压缸或者气压缸等直线移动机构上，推杆24 27具有一定的推出速度地在图中未示出的槽形导向件内进退。推杆24 27的宽度是各个分割叠层铁心18 21的半径方向长度的O. 5 I倍，形成在前端部的突出部51的长度是分割叠层铁心18 21的半径方向长度的O. 5 O. 9倍，突出部51与磁轭部抵接，突出部51在抵接的方向上旋转90。之后，被与下模保持器59的端部连接的输送机45 48输送，在输送机45 48的两侧，设置有导向构件55 58。该导向构件55 58在模具之下,在载置分割叠层铁心18 21的下模保持器59上成为直(平行)的，之后逐渐变窄，再次变成平行，可以在同一方向(即，磁轭部朝向前侧的状态)上排列输送分割叠层铁心18 21。被转移到横向进给输送机49上的分割叠层铁心18 21朝向同一方向，被输送到在冲裁位置指定工序中使用的图像识别装置60。从输送机45 48向横向进给输送机49的转移采用公知的方法(例如，以使一方的高度升降的方式进行等)。被输送到图像识别装置60的分割叠层铁心18 21，通过利用照相机的图像处理，检测识别标志44、44a 44c的有无及其部位，区分分割叠层铁心18 21 (图像识别)。然后，在再加压工序61，对各个分割叠层铁心18 21施加适当的加压力(优选地，施加剩余弹性限度的1/20 1/2程度的重的加压)。然后，在分级负荷工序62中，在重负荷、中负荷、轻负荷和弱负荷各个负荷下(分级地)，测定分割叠层铁心18 21的厚度。这里，在分割叠层铁心18 21的厚度与指定的厚度T不同的情况下，通过识别代码的指定，计测其厚度。之后，在外观检查工序63，进行外观检查，将外观差的分割叠层铁心18 21和厚度与指定的厚度T不同的分割叠层铁心18 21排出到生产线之外，只对于判定为正品的分割叠层铁心18 21进行包装64。另外，在分级负荷工序62中发现了与指定厚度T不同的厚度的分割叠层铁心18 21的情况下，采取以下的处置。(1)第一个处置在判断为分割叠层铁心18 21的厚度比指定的厚度T薄的情况下，将该分割叠层铁心排出到生产线之外，作为次品，并且向模具装置发出指示，为了将全部分割叠层铁心18 21保持在规定的厚度T，增加分割铁心片的叠层数。在几乎全部分割铁心片具有指定的厚度且其中的一部分超过指定的厚度的情况下，测定该分割叠层铁心的识别代码和厚度T，将该信息反馈给模具装置，减少厚度过高的分割叠层铁心的假想列的分割铁心片的堆积个数，使该假想列的分割叠层铁心的厚度具有规定的厚度T，并且，不将测定完毕的次品送往后面的工序而排出到生产线之外。之后，从厚度大的分割叠层铁心剥下一个或者多个分割铁心片，将分割叠层铁心保持在规定的厚度，作为产品出厂。(2)第二个处置在分级负荷工序测定各个分割叠层铁心18 21的厚度，在假定其中的一个中存在厚度不足的分割叠层铁心的情况下，直接将该分割叠层铁心作为次品排出到生产线之夕卜，并且，将该信息反馈给模具装置，增加厚度不足的分割叠层铁心的假想列的分割铁心片的堆积个数，使该分割叠层铁心具有规定的厚度T。该装置取决于以何种个数来设定形成铆接贯通孔的分割铁心片。不言而喻，在利用模具装置在分割铁心片上冲裁形成了铆接贯通孔的情况下，在此之前，当然利用推杆将模具装置的分割叠层铁心除去。借此，即使分割叠层铁心的厚度稍有变化，也能够将成为产品的分割叠层铁心
18 21始终控制在一定的厚度。 本发明并不局限于所述实施方式，也包括不改变本发明的主旨的变形例、改进例。例如，在本实施方式中，识别标志由矩形切口构成，但是，也可以是其它形状的切口、凹部、贯通孔、印字中的任一种或者两种以上的组合。附图标记说明10 :叠层铁心，11 :磁极部，14 17 :分割铁心片，18 21 :分割叠层铁心，22 :薄板条材，24 27 :推杆，30 37 :狭缝，38 :铆接部，40 43 :磁极轴片部，44、44a 44c 识别标志，45 48 :输送机,49 :横向进给输送机,51 :突出部,52 :后退部,55 58 :导向构件，59 :下模保持器；60 :图像识别装置，61 :再加压工序，62 :分级负荷工序，63 :外观检查工序，64 :包装
权利要求
1.一种分割叠层铁心的制造方法，在将环状的叠层铁心在圆周方向上分割成多个的分割叠层铁心的制造方法中，其特征在于，包括 冲裁叠层工序，在所述冲裁叠层工序，在由磁性材料构成的薄板条材的宽度方向上形成的多个假想列上，沿着该薄板条材的行进方向依次改变冲裁形成的多个分割铁心片的形成位置，而且，对于形成在相邻的所述假想列上的所述分割铁心片，相互不同地改变其方向，利用模具装置冲裁形成该各个分割铁心片，在该模具装置内将该冲裁的分割铁心片分别叠层，形成所述分割叠层铁心， 排出工序，在所述排出工序，将在各个所述假想列上冲裁并叠层所述分割铁心片而成的各个所述分割叠层铁心从所述模具装置排出， 冲裁位置指定工序，在所述冲裁位置指定工序，在所述分割叠层铁心上，对于各个所述假想列设置识别标志，利用该识别标志指定所述分割叠层铁心的假想列。
2.如权利要求I所述的分割叠层铁心的制造方法，其特征在于，所述识别标志由形成在所述各分割铁心片的一部分上的切口、凹部、贯通孔以及印字中的任一种或者包含其中的两种以上的组合构成。
3.如权利要求I所述的分割叠层铁心的制造方法，其特征在于，根据利用所述识别标志区分的所述分割叠层铁心的性状，对于每个所述假想列，判定所述分割叠层铁心是否良好。
4.如权利要求I所述的分割叠层铁心的制造方法，其特征在于，通过图像识别来进行利用所述识别标志进行的所述假想列的指定。
5.如权利要求3所述的分割叠层铁心的制造方法，其特征在于，经由再加压工序及外观检查工序中的任一个工序或者两者，判定所述分割叠层铁心是否良好。
6.如权利要求5所述的分割叠层铁心的制造方法，其特征在于，在所述再加压工序之后，在所述外观检查工序之前，具有分级负荷工序，所述分级负荷工序分级地向所述分割叠层铁心施加不同大小的负荷。
全文摘要
本发明提供一种分割叠层铁心的制造方法，所述制造方法，区分在宽度方向上形成的多个列的每一个上制造的分割叠层铁心，在必要的情况下，测定该叠层的厚度，能够调整该叠层厚度。其解决方案为，包括以下工序冲裁叠层工序，在所述冲裁叠层工序，在薄板条材(22)的宽度方向上形成的多个假想列(A～D)上，沿着薄板条材(22)的行进的方向依次改变冲裁形成的多个分割铁心片(14～17)的形成位置，而且，相互不同地改变形成在相邻的假想列(A～D)上的分割铁心片(14～17)的方向，利用模具装置冲裁形成各个分割铁心片(14～17)，在模具装置内分别将冲裁的分割铁心片(14～17)叠层，形成分割叠层铁心(18～21)；排出工序，在所述排出工序，将在假想列(A～D)的每一个上冲裁叠层的各个分割叠层铁心(18～21)从模具装置排出；冲裁位置指定工序，在所述冲裁位置指定工序，在分割叠层铁心(18～21)上，对各个假想列设置识别标志(44、44a～44c)，利用识别标志(44、44a～44c)指定分割叠层铁心(18～21)的假想列(A～D)。
文档编号H02K15/02GK102891571SQ20121025030
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月19日 优先权日2011年7月22日
发明者生池一树, 涩田规, 樋口晓一, 佐藤毅 申请人:株式会社三井高科技