专利名称：高压电缆除冰装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力系统维护设备，具体涉及到一种高压电线除冰装置。
背景技术：
在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高压电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。现有的高压输电线路好多都是铺设在人迹罕至、地理环境恶劣的野外，这样就导致当出现上述事故时，对事故电缆的修复工作困难、持续时间长的问题。
备、爬到高压输电线的附近，手工除冰。这种工作方式，除冰进度慢、并且在除冰的时间段之内，为了保证工作人员的人身安全，需要对除冰区域的电缆进行断电。现有技术中，还有一种除冰方式是采用大容量降压变压器，使得需要除冰的线路中产生大电流，进而使得导线发热、熔化导线表面的冰。该种方式也需要使得除冰线路断电，影响电力系统的正常工作。
发明内容
本发明为了解决现有除冰方法需要对除冰区域的电缆进行断电、进而影响电力系统的供电的问题，本发明设计了一种高压电缆除冰装置。本发明所述的高压电缆除冰装置包括除冰车和遥控器，所述除冰车包括框架、电控箱、配重箱、主动行走轮、从动行走轮和3个除冰单元，所述主动行走轮和从动行走轮位于同一水平高度、且分别固定在框架的前部和后部，电控箱和配重箱对称设置在框架内底部的前后两端，配重箱内设置有配重物使得所述配重箱的重量与电控箱的重量相同，3个除冰单元等间距分布在主动行走轮和从动行走轮之间，所述3个除冰单元包括一个压轮单元和两个举升单元，所述一个压轮单元位于两个举升单元的中间；所述一个压轮单元包括两个弹性连接部件、轮架和压轮，所述两个弹性连接部件的一端分别固定在轮架的上下两端，所述两个弹性连接部件的另一端分别与框架的上梁和下梁固定连接，压轮的轴通过轴承固定在轮架上；两个举升单元的结构相同，每个举升单元包括两个弹性连接部件、轮架和举升轮，所述两个弹性连接部件的一端分别固定在轮架的上下两端，所述两个弹性连接部件的另一端分别与框架的上梁和下梁固定连接，举升轮的轴通过轴承固定在轮架上；两个举升轮轴心位于同一水平高度，并且所述两个举升轮的轴心与压轮的轴心连接组成等腰三角形，并且位于该等腰三角形定点的压轮高压两个举升轮；电控箱内设置有电机、电机驱动电路、除冰车控制电路和无线信号收发电路；遥控器包括无线信号收发电路、控制电路、键盘和显示器；键盘输出信号给控制电路，该控制电路输出显示信息给显示器，该控制电路通过无线信号收发电路、电控箱内的无线信号收发电路与除冰车控制电路实现数据交互，除冰车控制电路输出电机控制信号给电机驱动电路，电机驱动电路用于驱动电机转动；该电机用于驱动主动行走轮旋转。上述主动行走轮和从动行走轮的轮缘可以设计成带有凹槽的结构，用于嵌入高压电缆。上述压轮的边缘可以设计成带有凹槽的结构，所述凹槽用于嵌入高压电缆。上述举升轮的边缘可以设计成带有凹槽的结构，所述凹槽用于嵌入高压电缆。上述压轮或者举升轮的轮缘可以设计成带有凹槽的结构，并且所述凹槽内带有向外凸起的尖刺。上述主动行走轮和从动行走轮的轮缘表面可以设计成防滑结构。上述主动行走轮和从动行走轮之间可以采用链条实现传动。 本发明中的配重箱内设置有配重物使得所述配重箱的重量与电控箱的重量相同，使得除冰车框架内的前后重量一致，进而保证除冰车的重心位于框架的中心线上，保证除冰车的稳定性。本发明中的两个举升轮的上边缘等于或高于主动行走轮的上边缘，使得电缆从行走轮底部穿过之后向上抬起后压在举升轮的上边缘，然后在向下延伸至压轮的下边缘，然后再向上延伸至另一个举升轮的上边缘，最后向下延伸至从动行走轮的下边缘，参见图8所示，该种结构使得原来向下完全的电缆(参见图7所示)被行走轮和压轮、举升轮改变成在水平线附近上下弯曲的线条，进而增加行走轮与电缆之间的摩擦力，防止行走轮打滑，还能够增加压轮和举升轮与电缆之间的压力，两个行走轮、两个举升轮和一个压轮成交错咬合状，强制电缆改变原来的形态，进而能够使得电缆表面的冰层收到挤压力或拉伸力而产生形变进而产生裂缝，然后，再通过两个举升轮和压轮与电缆接触表面涉及的尖刺结构，进一步扩大冰层的裂缝，进而实现破冰、除冰的效果。本发明所述的高压电缆除冰装置采用遥控的方式控制挂在待除冰电缆上的除冰车，进而实现遥控作业，使得工作人员能够原理高压电缆，实现安全作业。
图I是本发明所述的高压电缆除冰装置中除冰车部分的结构示意图。图2是图I的A-A剖视图，图3和4均是图2的I部的局部放大图，分别是具体实施方式
五所述的两种压轮凹槽内部的结构示意图。图5是图2的I部的局部放大图，是具体实施方式
六所述的一种压轮凹槽内部的结构示意图。图6是本发明所述的高压电缆除冰装置的电气原理图示意图。图7是现有高压电缆自然下垂的状态，图8是本发明所述的除冰车挂在电缆上之后的状态示意图。
具体实施例方式具体实施方式
一本实施方式所述的高压电缆除冰装置包括除冰车和遥控器，所述除冰车包括框架3、电控箱I、配重箱5、主动行走轮2、从动行走轮4和3个除冰单元，所述主动行走轮2和从动行走轮4位于同一水平高度、且分别固定在框架3的前部和后部，电控箱I和配重箱5对称设置在框架3内底部的前后两端，配重箱5内设置有配重物使得所述配重箱5的重量与电控箱I的重量相同，3个除冰单元等间距分布在主动行走轮2和从动行走轮4之间，所述3个除冰单元包括一个压轮单元和两个举升单元，所述一个压轮单元位于两个举升单元的中间；所述一个压轮单元包括两个弹性连接部件9、轮架10和压轮11，所述两个弹性连接部件9的一端分别固定在轮架10的上下两端，所述两个弹性连接部件6的另一端分别与框架3的上梁和下梁固定连接，压轮11的轴通过轴承固定在轮架10上；两个举升单元的结构相同，每个举升单元包括两个弹性连接部件6、轮架8和举升轮7，所述两个弹性连接部件6的一端分别固定在轮架8的上下两端，所述两个弹性连接部件6的另一端分别与框架3的上梁和下梁固定连接，举升轮7的轴通过轴承固定在轮架8上；两个举升轮7轴心位于同一水平高度，并且所述两个举升轮7的轴心与压轮11的轴心连接组成等腰三角形，并且位于该等腰三角形定点的压轮11高压两个举升轮7 ；电控箱I内设置有电机-I、电机驱动电路1-2、除冰车控制电路1-3和无线信号收发电路1_4 ；
遥控器包括无线信号收发电路1-5、控制电路1-6、键盘1-8和显示器1_7 ;键盘1-8输出信号给控制电路1-6，该控制电路1-6输出显示信息给显示器1-7，该控制电路1-6通过无线信号收发电路1-5、电控箱I内的无线信号收发电路1-4与除冰车控制电路1-3实现数据交互，除冰车控制电路1-3输出电机控制信号给电机驱动电路1-2，电机驱动电路1-2用于驱动电机1-1转动；该电机1-1用于驱动主动行走轮2旋转。本实施方式中的两个举升轮7的上边缘等于或高于主动行走轮2的上边缘，，使得电缆从行走轮2底部穿过之后向上抬起后压在举升轮7的上边缘，然后在向下延伸至压轮11的下边缘，然后再向上延伸至另一个举升轮7的上边缘，最后向下延伸至从动行走轮4的下边缘，参见图8所示，该种结构使得原来向下完全的电缆(参见图7所示)被行走轮和压轮、举升轮改变成在水平线附近上下弯曲的线条，进而增加行走轮与电缆之间的摩擦力，防止行走轮打滑，还能够增加压轮和举升轮与电缆之间的压力，进而实现破冰、除冰的效果。本实施方式所述的弹性连接部件可以采用弹簧实现。本实施方式所述的高压电路除冰装置在应用的时候，在将除冰车挂在带除冰的电缆上之后，操作者通过遥控器控制除冰车沿高压电缆前进，实现破冰除冰的效果，如果电缆的表面冰层较厚，可以控制除冰车在电缆上往复行走，实现破冰。
具体实施方式
二 本实施方式是对具体是实施方式一所述的高压电缆除冰装置的进一步限定，本实施方式所述的主动行走轮2和从动行走轮4的轮缘带有凹槽，用于嵌入高压电缆。本实施方式中的两个行走轮的轮缘与火车轮的边缘类似，这种结构能够使两个行走轮稳定的挂在高压电缆上，并且行走平稳。
具体实施方式
三本实施方式是对具体是实施方式一或二所述的高压电缆除冰装置的进一步限定，本实施方式中所述的压轮11的边缘带有凹槽，所述凹槽用于嵌入高压电缆。
具体实施方式
四本实施方式是对具体是实施方式一、二或三所述的高压电缆除冰装置的进一步限定，本实施方式中所述的举升轮7的边缘带有凹槽，所述凹槽用于嵌入高压电缆。
具体实施方式
五本实施方式是对具体是实施方式一或二所述的高压电缆除冰装置的进一步限定，参见图3和4说明本实施方式。本实施方式中所述的压轮11或者举升轮7的轮缘带有凹槽，并且所述凹槽内带有向外凸起的尖刺11-1。本实施方式中，压轮11或者举升轮7的轮缘的凹槽内带有尖刺11-1，能够增加压轮或者举升轮7与高压电路之间的摩擦力，在除冰过程中，所述尖刺11-1的尖部刺入高压电缆表面的冰层中，再压轮的压力和滚动的动力，实现破冰的效果。图3和图4是本实施方式所述的两种压轮11结构示意图。
具体实施方式
六本实施方式是对具体是实施方式五所述的高压电缆除冰装置的进一步限定，参见图5说明本实施方式。本实施方式中所述的尖刺11-1的端部带有倒钩。本实施方式在尖刺11-1的端部增加倒钩，能够有效的将冰层从破碎的位置掘开，进而使破冰效果更好。
具体实施方式
七本实施方式是对具体是实施方式一至六任意一个实施方式所述 的高压电缆除冰装置的进一步限定，本实施方式中所述的主动行走轮2和从动行走轮4的轮缘表面带有防滑结构。
具体实施方式
八本实施方式是对具体是实施方式一至六任意一个实施方式所述的高压电缆除冰装置的进一步限定，本实施方式中所述的主动行走轮2和从动行走轮4之间米用链条传动。本实施方式中，在主动行走轮2和从动行走轮4之间增加了传动机构，使得从动行走轮4也带有动力输入，不但增加了行走动力，还更方便除冰车的往复行走。
权利要求
1.高压电缆除冰装置，其特征在于它包括除冰车和遥控器，所述除冰车包括框架(3)、电控箱(I)、配重箱(5)、主动行走轮(2)、从动行走轮(4)和3个除冰単元，所述主动行走轮(2)和从动行走轮(4)位于同一水平高度、且分别固定在框架(3)的前部和后部，电控箱(I)和配重箱(5)对称设置在框架(3)内底部的前后两端，配重箱(5)内设置有配重物使得所述配重箱(5 )的重量与电控箱(I)的重量相同，3个除冰単元等间距分布在主动行走轮(2 )和从动行走轮(4)之间，所述3个除冰単元包括一个压轮単元和两个举升単元，所述ー个压轮単元位于两个举升单元的中间；所述ー个压轮单元包括两个弹性连接部件(9)、轮架(10)和压轮(11)，所述两个弹性连接部件(9)的一端分别固定在轮架(10)的上下两端，所述两个弹性连接部件(6)的另一端分别与框架(3)的上梁和下梁固定连接，压轮(11)的轴通过轴承固定在轮架(10)上；两个举升単元的结构相同，每个举升単元包括两个弹性连接部件(6)、轮架(8)和举升轮(7)，所述两个弹性连接部件(6)的一端分别固定在轮架(8)的上下两端，所述两个弹性连接部件(6)的另一端分别与框架(3)的上梁和下梁固定连接，举升轮(7)的轴通过轴承固定在轮架(8)上；两个举升轮(7)轴心位于同一水平高度，并且所述两个举升轮(7)的轴心与压轮(11)的轴心连接组成等腰三角形，并且位于该等腰三角形定点的压轮(11)高压两个举升轮(7 ); 电控箱(I)内设置有电机(1-1)、电机驱动电路(1-2 )、除冰车控制电路(1-3 )和无线信号收发电路(1-4)； 遥控器包括无线信号收发电路(1-5)、控制电路(1-6)、键盘(1-8)和显示器(1-7);键盘(1-8)输出信号给控制电路(1-6)，该控制电路(1-6)输出显示信息给显示器(1-7)，该控制电路(1-6)通过无线信号收发电路(1-5)、电控箱(I)内的无线信号收发电路(1-4)与除冰车控制电路(1-3)实现数据交互，除冰车控制电路(1-3)输出电机控制信号给电机驱动电路(1-2)，电机驱动电路(1-2)用于驱动电机(1-1)转动；该电机(1-1)用于驱动主动行走轮(2)旋转。
2.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的弹性连接部件采用弹簧实现。
3.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的主动行走轮(2)和从动行走轮(4)的轮缘带有凹槽，用于嵌入高压电缆。
4.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的压轮(11)的边缘带有凹槽，所述凹槽用于嵌入高压电缆。
5.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的举升轮(7)的边缘带有凹槽，所述凹槽用于嵌入高压电缆。
6.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的压轮(11)或者举升轮(7)的轮缘带有凹槽，并且所述凹槽内带有向外凸起的尖刺11-1。
7.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的尖刺11-1的端部带有倒钩。
8.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的主动行走轮(2)和从动行走轮(4)的轮缘表面带有防滑结构。
9.根据权利要求I所述的高压电缆除冰装置，其特征在于，所述的主动行走轮(2)和从动行走轮(4)之间采用链条传动。
全文摘要
高压电缆除冰装置，涉及电力系统维护设备，具体涉及到一种高压电线除冰装置。本发明中的除冰车通过两个行走轮挂在电缆上，除冰车的框架内设置有配重箱，保证除冰车的重心位于框架中心位置，除冰车内的三除冰单元等间距分布在主动行走轮和从动行走轮之间，其中压轮单元位于两个举升单元的中间；遥控器中的控制电路通过无线信号收发电路、电控箱内的无线信号收发电路与除冰车控制电路实现数据交互，除冰车控制电路输出电机控制信号给电机驱动电路，电机驱动电路用于驱动电机转动；该电机用于驱动主动行走轮旋转。本发明采用遥控的方式控制挂在待除冰电缆上的除冰车，实现遥控作业。本发明适用于对高压电缆的除冰。
文档编号H02G7/16GK102832584SQ201210351768
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者刘兴华 申请人:哈尔滨电业局, 国家电网公司