专利名称：工业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及エ业遥控器的维护，尤其涉及エ业遥控器中的继电器检测装置。
背景技术：
エ业遥控器粘连检测与保护系统(ZTP)在目前国内外所有遥控器产品中是个空白。而继电器触点粘连目前是个普遍存在的问题，在起重机械、工程机械、火车等重要设备当中，多采用安全继电器、PLC、重力继电器对重要的输出继电器、接触器的触点进行粘连的检测与防护，可见电气领域对触点粘连的重视。一旦エ业遥控器安装在重要设备或特种设备上，若因遥控器接收机继电器触点粘连导致错误信号输出，设备自身的PLC是无法检测的，安全继电器也无法识别该信号最終导致设备误动作。因此若エ业遥控器没有对触电粘连的检测与保护系统而又安装在了重要 设备上，则大大降低了设备的整体安全性能。在ー些重要设备，特别是空间狭隘的作业场所和需要人与机械或和吊物近距离接触的场所，因继电器粘连造成的误动作将是极其危险的。目前的控制设备都是用小继电器来控制大继电器或接触器，大继电器的线圈产生的电感电压的影响或因接线松动、设备晃动造成的电压变化使上级继电器的触点形成积碳、氧化发热，机械卡死和次品等都有可能造成继电器粘连。以往因继电器触点粘连产生的误动作需通过操作者拍下紧急停止开关来切断，而人的职业素质和反映程度的不一造成了安全隐患。
发明内容本实用新型g在解决上述缺陷，提供一种エ业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置。本实用新型通过设计一套电路来对继电器触点进行粘连保护，从而确保生产安全。为解决上述问题，一种エ业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置，所述保护装置为ー个异门电路，该异门电路的输入端分别为所述遥控器输出继电器的线圈信号输入端和继电器触点信号输入端；而所述异门电路的输出端和异或门对应，即和继电器的线圈信号与继电器触点信号对应以表征继电器触点的粘连。所述的エ业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置，它还包括ー个设在所述异门电路之前的用来对输入的线圈电压信号和触点信号进行与逻辑处理的门电路。本实用新型的ZTP电路有效的对工作中的遥控器输出终端继电器进行实时检測，并在继电器输出异常时以比人快10倍的时间切断总电源，避免危险的发生。ZTP也可以单独制作成保护系统，结合电流检测、电压检测器件将设备的指令开关零位与输出两者进行逻辑检测从而保护到整个设备。因此，在设备安全领域ZTP保护系统有着广泛的发展空间。
以下结合附图
对本实用新型作进ー步的说明[0010]图I为本实用新型的示意图。
具体实施方式
如图I所示，利用异或门I对遥控器接收机继电器的线圈与触点状态进行高低电平逻辑检测是本专利的核心技术(外围滤波稳压电路省略)。a为遥控器输出继电器的线圈输入信号，b为继电器触点输入信号。该逻辑电路是ー个四ニ输入异或门，也可以改用其它异或门。D为门电路输出信号。4个D分别对应4组异或门也就是4个继电器的线圈信号与继电器触点信号。(继电器触点信号使用电压加在继电器闲置长开触点或者长闭触点进行反相或反逻辑)根据异或门逻辑表达式
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aD D TL L， _I..........................;及真值表LHH，
A’一11= JvHL H
B_I一HHL所得结果正好满足继电器粘连状态的表术。将继电器线圈正电压设为I，无电压设为0，继电器触点闭合时通过检测电压时为I，闭合时无检测电压流过状态为0。当继电器エ作时，线圈和触点均有电压，因此为1、1，根据真值表门电路输出为低电平。当继电器不工作时，触点和线圈均无电压因此为0、0，门电路输出也为低电平。当继电器触点出现故障，未检测到线圈信号电压检测到触点电压时，这时的状态为0、1，此时门电路输出高电平D，信号D通过延迟(延迟根据实际情况可以调整)触发遥控器的停止信号，停止信号再切断遥控器急停继电器，急停继电器通过切断设备控制电源将整个设备停止。如图一所示，ー个异或门电路可以检测四个继电器，可以通过多个异或门组合将整个遥控器继电器全部进行检测。请參见图2，由于继电器线圈电压与触点闭合不同步，単一异或门I组成的ZTP电路的反映灵敏度受到影响，需要更长的延时调整。因此在线圈电压输入异或门电路前使用与门电路2对进行输入的线圈电压信号和触点信号进行与逻辑处理，当较慢的开关信号b与线圈电压信号a同时到达时，代表线圈电压的Y才输入4070异或门电路，而开关信号b则与线圈电压与门逻辑的同时，并联的一路直接进入异或门。与门和异或门组合的优点是缩短了了因继电器动作时线圈电压与触点信号不同步的时间，缺点是无法检测线圈信号为I触点为0的继电器故障状态，不过对于触点粘连状态，(线圈0，触点I)还是能起到检测与保护作用。
权利要求1.一种工业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置，其特征在于，所述保护装置为一个异门电路，该异门电路的输入端分别为所述遥控器输出继电器的线圈信号输入端和继电器触点信号输入端；而所述异门电路的输出端和异或门对应，即和继电器的线圈信号与继电器触点信号对应以表征继电器触点的粘连。
2.根据权利要求I所述的工业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置，其特征在于，它还包括一个设在所述异门电路之前的用来对输入的线圈电压信号和触点信号进行与逻辑处理的门电路。
专利摘要本实用新型涉及工业遥控器的维护，尤其涉及工业遥控器中的继电器检测装置。一种工业遥控器中继电器触点粘连检测保护装置，所述保护装置为一个异门电路，该异门电路的输入端分别为所述遥控器输出继电器的线圈信号输入端和继电器触点信号输入端；而所述异门电路的输出端和异或门对应，即和继电器的线圈信号与继电器触点信号对应以表征继电器触点的粘连。本实用新型通过设计一套电路来对继电器触点进行粘连保护，从而确保生产安全。
文档编号H02H7/22GK202535043SQ20122011890
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者廖磊华, 李继承 申请人:上海宝钢工业技术服务有限公司