专利名称：采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及有绕组槽的定子铁芯电机领域，具体为一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子。
背景技术：
现有交流伺服电机转子一种与传统交流异步电机类似，一种定子是由硅钢片叠压而成，采用开口槽结构和采用分布式绕组，再由人工嵌线而成；这种定子有如下缺点:
1.制作工艺相对复杂，生产效率较低；2.定子槽口较宽，引起气隙磁场不均匀，齿槽效应较大；3.必须采用人工制作方式，成本较高，可靠性差；4.电机槽满率底，槽利用率低；5.电机端部铜线用量多，铜材耗费大。另一种定子采用分块式结构，线圈绕在单个铁芯上，再拼接而成，采用集中绕组；这种定子有如下缺点:1.定子开口槽引起气隙磁场不均匀，齿槽效应较大；2.定子需要整体拼接而成，精度要求很高，加工难度大；3.定子拼接时需要焊接固定，增加工艺和设备，增加电机铁损。
实用新型内容为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、便于制造、齿槽效应低、运转平稳的电机，本实用新型公开了一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子。本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:—种米用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳，铁芯外壳的中部开有铁芯孔，其特征是:还包括定子铁芯、绕组骨架、绕组，铁芯孔的孔壁上开有骨架槽，骨架槽围绕铁芯孔的中心均匀分布；定子铁芯由支撑齿固定在中心圆环的外侧面上构成，支撑齿围绕中心圆环均匀分布，支撑齿的数量和骨架槽的数量相等；绕组骨架的数量和支撑齿的数量相等，绕组骨架由“ 口 ”字型截面的骨架框和耳板构成，骨架框中部贯通，骨架框每个开口处的两侧各固定一块耳板；绕组均匀缠绕在骨架框上，绕组的两端分别受耳板约束；缠绕了绕组的绕组骨架套在定子铁芯的支撑齿上，每个绕组骨架的一侧的两块耳板分别设于定子铁芯中心圆环的两侧；相邻的绕组用导线连接，有一组相邻的绕组和电源线连接；每个支撑齿都套上绕组骨架后将定子铁芯嵌入铁芯外壳的铁芯孔内，每个骨架槽内嵌入一个绕组骨架，每个绕组骨架另一侧的两块耳板分别设于铁芯外壳的两侧。所述的采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，其特征是:定子铁芯支撑齿的数量为[3，25]区间的正整数。本实用新型采用闭口槽构，分数槽集中绕组结构，电机齿槽转矩低，转矩波动小；定子铁芯和铁芯外壳可由硅钢片整体冲压而成，电机机壳可省去；绕组线圈采用整体式结构，如9槽电机就是9个单独线圈组件。本实用新型的有益效果是:大大简化了伺服电机定子的制造工艺，节约成本；电机一致性好，可靠性高，电机齿槽转矩底，转矩波动小，提高了伺服电机性能；节约了机壳模具费用；线圈绕组采用机械化绕制，生产效率高，可靠性，一致性好。
图1是本实用新型中铁芯外壳的轴测图；图2是本实用新型中定子铁芯的主视图；图3是本实用新型中定子铁芯的轴测图；图4是本实用新型中绕组骨架的轴测图；图5是本实用新型的轴测图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。实施例1一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳1、定子铁芯
2、绕组骨架3和绕组4，如图1 图5所示，具体结构是:铁芯外壳I如图1所示，中部开有铁芯孔11，铁芯孔11的孔壁上开有9个骨架槽12，骨架槽12围绕铁芯孔11的中心均匀分布。定子铁芯2如图2和图3所示，由支撑齿21固定在中心圆环22的外侧面上构成，支撑齿21围绕中心圆环22均匀分布，支撑齿21的数量和骨架槽12的数量相等。绕组骨架3的数量和支撑齿21的数量相等，绕组骨架3如图4所示，由“口”字型截面的骨架框31和耳板32构成，骨架框31中部贯通，骨架框31每个开口处的两侧各固定一块耳板32。绕组4均匀缠绕在骨架框31上，绕组4的两端分别受耳板32约束。缠绕了绕组4的绕组骨架3套在定子铁芯2的支撑齿21上，每个绕组骨架2的一侧的两块耳板32分别设于定子铁芯2中心圆环的两侧。相邻的绕组4用导线连接，有一组相邻的绕组4和电源线连接。每个支撑齿21都套上绕组骨架3后将定子铁芯2嵌入铁芯外壳I的铁芯孔11内，每个骨架槽12内嵌入一个绕组骨架2，每个绕组骨架2另一侧的两块耳板32分别设于铁芯外壳I的两侧。定子铁芯2支撑齿21的数量根据伺服电机的性能要求，可以选择[3，25]区间的
正整数。铁芯外壳I和定子铁芯2都由硅钢片冲压而成，绕组骨架3采用聚对苯二甲酸丁二醇酯(简称PBT)和聚酰胺(简称PA)注塑成型，绕组4完成后实施浸漆和表面绝缘处理，将绕组4连接好，并将电源线接好，本实施例即制作完成，如图5所示。
权利要求1.一种米用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳(I)，铁芯外壳(1)的中部开有铁芯孔(11)，其特征是:还包括定子铁芯(2)、绕组骨架(3)、绕组(4)， 铁芯孔(11)的孔壁上开有骨架槽(12)，骨架槽(12)围绕铁芯孔(11)的中心均匀分布； 定子铁芯⑵由支撑齿(21)固定在中心圆环(22)的外侧面上构成，支撑齿(21)围绕中心圆环(22)均匀分布，支撑齿(21)的数量和骨架槽(12)的数量相等； 绕组骨架(3)的数量和支撑齿(21)的数量相等，绕组骨架(3)由“口”字型截面的骨架框(31)和耳板(32)构成，骨架框(31)中部贯通，骨架框(31)每个开口处的两侧各固定一块耳板(32)； 绕组(4)均匀缠绕在骨架框(31)上，绕组(4)的两端分别受耳板(32)约束； 缠绕了绕组(4)的绕组骨架(3)套在定子铁芯(2)的支撑齿(21)上，每个绕组骨架(2)的一侧的两块耳板(32)分别设于定子铁芯(2)中心圆环的两侧； 相邻的绕组(4)用导线连接，有一组相邻的绕组(4)和电源线连接； 每个支撑齿(21)都套上绕组骨架(3)后将定子铁芯(2)嵌入铁芯外壳(I)的铁芯孔(11)内，每个骨架槽(12)内嵌入一个绕 组骨架(2)，每个绕组骨架(2)另一侧的两块耳板(32)分别设于铁芯外壳(I)的两侧。
2.如权利要求1所述的采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，其特征是:定子铁芯(2)支撑齿(21)的数量为[3，25]区间的正整数。
专利摘要本实用新型涉及有绕组槽的定子铁芯电机领域，具体为一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子。一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳(1)，其特征是还包括定子铁芯(2)、绕组骨架(3)、绕组(4)，铁芯孔(11)的孔壁上开有骨架槽(12)；定子铁芯(2)由支撑齿(21)固定在中心圆环(22)的外侧面上构成；绕组(4)均匀缠绕在骨架框(31)上；绕组骨架(3)套在定子铁芯(2)的支撑齿(21)上；定子铁芯(2)嵌入铁芯外壳(1)的铁芯孔(11)。本实用新型结构简单，便于制造，齿槽效应低，运转平稳。
文档编号H02K1/16GK203086252SQ20122074663
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者赵一凡, 戴耿志 申请人:上海御能动力科技有限公司