专利名称：一种电动车辆自主充电系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动车技术领域，特别涉及电动车辆自主充电系统。
背景技术：
伴随着电动车的普及，电动车的充电方式显得极其重要，现有的电动车的充电方式存在很多不足当电动车动力电池电量使用达到需充电状态后，需人工设置和控制充电机对电动车进行充电；当电动车的电量耗尽，不能移动时，必须人工移动电动车至充电机旁进行充电；整个充电过程必须有人工值守；充电机的信息化能力和保护能力较弱。未有一个自动识别需要充电的电动车，自主移动至满足充电条件的充电机旁，自动唤醒进行满足条件的规律自动充电的系统。为了有效的进行充电而一直使充电机处于开机状态，具有很大的安全隐患的同时损耗了大量的电能。
发明内容
本发明的目的是发明一种电动车辆自主充电系统，以解决需人工设置控制充电，电动车电量耗尽需人工移动电动车至充电机旁充电，充电机信息化能力、保护能力较弱的一系列充电问题，满足某些需要无人职守的自主充电场合。根据上述目的，本发明的技术方案为一种电动车辆自主充电系统，包括通讯链路、充电电源自动连接端子和充电机，所述的充电机通过无线通讯与电动车辆进行连接，当充电机判断出充电电源连接端子两端对接上电动车辆的充电连接电极端子、极性连接正确且动力电池满足充电范围后，充电机自动唤醒进行充电，根据设定的充电规律和管理模式进入自动智能充电状态，完成充电；电动车充电完成并脱离充电机后，充电机自动进入休眠状态。所述的电动车辆通过通讯链路，自主判断电动车充电状态，控制电动车辆与充电机电源自动连接端子与自主对接进行充电。所述的充电规律为充电机充电规律或电动车辆上传的充电规律。所述的系统具有两种移动连接充电方式，其一为充电机固定，电动车移动至自动识别符合充电条件的充电机旁自动连接充电；其二为充电机移动，充电机识别满足充电条件的电动车并移动至电动车辆旁自动充电。当电动车充电完成并脱离充电机后，所述的充电机自动进入休眠状态。处于休眠状态的充电机在满足无线通讯唤醒、电极正确连接唤醒、操作唤醒、定时唤醒、故障环境唤醒后将自动唤醒充电。所述的系统包括自动记录充电过程各参数、自动诊断系统故障的记录和诊断部件，能根据电动车辆通过网络端口上传的电池信息,改变充电机的充电规律和充电机的启停的信号报警输出端口，安全检测功能部件、自动安全控制功能部件、通过光电或远程发送的报警输出功能部件，所述的电动车辆包括直接发送充电规律和启停的发送和启停部件。与现有技术相比，本发明的优点和有益效果
1、本发明通过无线通讯功能自主识别满足充电条件的电动车及与之匹配的充电机进行自主识别充电，在电动车辆的充电连接电极与充电机充电电源自动连接端子正确对接后，充电机自动从唤醒进入充电状态，根据设定的充电规律和管理模式，自主完成充电，电动车充电完成并脱离充电机后，充电机自动进入休眠状态，全程无需人工的任何操作干预；2、本发明有效地解决电动车电量耗尽无法移动的问题本发明充电机根据需充电电动车的位置可自行移动。3、本发明电动车充电完成并脱离充电机后，充电机自动进入休眠状态，降低了对整个充电机系统的电能损耗并提高了整个充电机系统的安全性能。4、本发明为可自动诊断系统故障、可根据信号报警输出或电动车直接发送信号改变充电机的充电规律和启停、可具有充电数据参数自动保存、具有自动安全控制功能、具有报警输出功能，并通过光电或远程发送。
图1是本发明电动车辆自主充电机电路结构示意图；图2是本发明需充电的电动车结构示意图；图3是本发明需充电的电动车自主移动接触充电机状态示意图；图4是本发明充电机自主移动接触需充电的电动车状态示意图。其中1-智能充电机；2_AC交流电源；3_智能充电机充电电源自动连接端子；4-电源模块；5_控制电路；501-CPU控制模块；502_天线模块；503_存储器；504_有线模块；6_天线；7-电动车；8-电动车充电自动连接电极端子。
具体实施例方式见图1-图4，为一种电动车辆自主充电系统电路结构示意图，它包括通讯链路(有线模块504、天线模块502)、充电电源自动连接端子(智能充电机充电电源自动连接端子3、电动车充电自动连接电极端子8)和智能充电机1，所述的充电机I具有无线通讯功能，能通过无线通讯502与电动车辆进行通讯连接并交互传递信息；当充电机I判断充电电源连接端子3两端对接上电动车辆的充电自动连接电极端子8，且极性连接正确的同时，满足充电范围的动力电池后，充电机I自动唤醒充电，根据设定的充电规律和管理模式进入自动智能充电状态，完成充电；电动车7充电完成并脱离充电机I后，充电机I自动进入休眠状态。且本系统还包含自动诊断系统故障、根据信号报警输出或电动车直接发送信号改变充电机的充电规律和启停、具有充电数据参数自动保存、具有自动安全控制功能、具有报警输出功能，并通过光电或远程发送功能。所述两种运行移动方案，一种为电动车7自主移动，充电机I固定，由需要充电的电动车7通过无线通讯502或者有线通讯504自主识别充电机I的位置和状态，满足条件后，电动车7自主移动至充电机I旁进行充电；充电完成后，充电机I自主断开智能充电机充电电源自动连接端子3，电动车7返回原来位置继续工作，而充电机I则自动进入自休眠状态。所述另一种运行移动方案为，所述的充电机I自主移动，当系统通过无线通讯502或者有线通讯504自主识别到需要充电的电动车7，并自检本身满足充电条件后，充电机I自主移动至需充电的电动车7旁进行充电，充电完成后，充电机I自主断开充电电源自动连接端子3，充电机I返回原来位置自动进入休眠状态，而电动车7则继续工作。
权利要求
1.一种电动车辆自主充电系统，包括通讯链路、充电电源自动连接端子和充电机，其特征在于:所述的充电机通过无线通讯与电动车辆进行连接，当充电机判断出充电电源连接端子两端对接上电动车辆的充电连接电极端子、极性连接正确且动力电池满足充电范围后，充电机自动唤醒进行充电，根据设定的充电规律和管理模式进入自动智能充电状态，完成充电；电动车充电完成并脱离充电机后，充电机自动进入休眠状态。
2.根据权利要求1所述的电动车辆自主充电系统，其特征在于:所述的电动车辆通过通讯链路，自主判断电动车充电状态，控制电动车辆与充电机电源自动连接端子与自主对接进行充电。
3.根据权利要求1所述的电动车辆自主充电系统，其特征在于:所述的充电规律为充电机充电规律或电动车辆上传的充电规律。
4.根据权利要求1所述的电动车辆自主充电系统，其特征在于:所述的系统具有两种移动连接充电方式，其一为充电机固定，电动车移动至自动识别符合充电条件的充电机旁自动连接充电；其二为充电机移动，充电机识别满足充电条件的电动车并移动至电动车辆旁自动充电。
5.根据权利要求1所述的电动车辆自主充电系统，其特征在于:当电动车充电完成并脱离充电机后，所述的充电机自动进入休眠状态。
6.根据权利要求1所述的电动车辆自主充电系统，其特征在于:处于休眠状态的充电机在满足无线通讯唤醒、电极正确连接唤醒、操作唤醒、定时唤醒、故障环境唤醒后将自动唤醒充电。
7.根据权利要求1所述的电动车辆自主充电系统，其特征在于:所述的系统包括自动记录充电过程各参数、自动诊断系统故障的记录和诊断部件，能根据电动车辆通过网络端口上传的电池信息，改变充电机的充电规律和充电机的启停的信号报警输出端口，安全检测功能部件、自动安全控制功能部件`、通过光电或远程发送的报警输出功能部件，所述的电动车辆包括直接发送充电规律和启停的发送和启停部件。
全文摘要
本发明公开了一种电动车辆自主充电系统，包括通讯链路、充电电源自动连接端子和充电机，所述的充电机通过无线通讯与电动车辆进行连接，当充电机判断出充电电源连接端子两端对接上电动车辆的充电连接电极端子、极性连接正确且动力电池满足充电范围后，充电机自动唤醒进行充电。本发明主要实现电动车辆的无人充电技术，实现对电动车辆的无线通讯连接、自主充电、自我诊断和安全保护，减少了人力、满足了无人车间、自动化生产线等需要自主充电的场合。
文档编号H02J7/00GK103078379SQ20131002128
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者袁廷华, 刘辉 申请人:合肥创源车辆控制技术有限公司