一种高压线巡检机器人装置制造方法
【专利摘要】一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速器固定连接，变速器与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与旋转架固定连接，旋转架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接，该发明的有益之处是：该装置利用四脚行走机构的特点能轻易的跨过高压线上的小障碍。
【专利说明】一种高压线巡检机器人装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种高压线巡检机器人装置，具体地说是应用一只电机，一个减速箱， 一对锥齿轮，两个转动架，四个支板及四个行走架构成的一种在高压线上行走设备，该装 置属于公共设施领域。
【背景技术】
[0002] 高压输电线路是电力系统的动脉，其安全运行越来越受到各级部门的重视。但它 作为露天设施，难免会受到自然环境的侵害及认为原因的破坏，时间一长，势必造成线路上 的各种故障。为保证输电线路安全稳定的运行，需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意 外情况的发生，市场上还没有该四脚行走类高压线巡检装置。
【发明内容】
[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种高压线巡检机器人装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电 动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上 箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动 轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接， 转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄 像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接。
[0005] 该发明的有益之处是：该装置利用四脚行走机构的特点能轻易的跨过高压线上的 小障碍，前后脚的循环动作，产生向前行走的动力，且脚端部设计成弯钩状，提高了该装置 在有风及电线晃动时的安全稳定性，弯钩的高度正好等于行走架的上下行程，保证了行走 时的正常工作及稳定，与电线接触部分设计成沟槽状，增大了行走架与电线的接触面积，且 沟槽面经过特殊材料处理，进一步增大了行走架与电线的摩擦，降低该装置在高压线上行 走时的打滑现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 附图1为本发明的结构示意图。
[0007] 附图2为本发明的上箱体结构示意图。
[0008] 图中，1、蓄电池，2、电机，3、变速箱，4、传动轴，5、主动锥齿轮，6、被动锥齿轮，7、转 动架，8、支板，9、行走架，10、下箱体，11摄像头，12、上箱体。
【具体实施方式】
[0009] 如图所示，一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池1、电动机2、变速箱3、传动轴 4、主动锥齿轮5、被动锥齿轮6、转动架7、支板8、行走架9、下箱体10、摄像头11、上箱体12 组成的，2电动机安装在11下箱体底部，与变速箱3固定连接，变速箱3与主动锥齿轮5通 过传动轴4固定连接，主动锥齿轮5与被动锥齿轮6通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮6与转 动架7固定连接，转动架7与下箱体10在杆槽处进行铰接，支板8与转动架7通过孔铰接， 行走架9与支板8固定连接，摄像头11固定于上箱体12上端，上箱体10与下箱体12固定 连接。
[0010] 当该装置工作时，由控制器控制电动机2,电动机2转速经变速箱3减速后，传给主 动锥齿轮5, 一对锥齿轮啮合将动力传递到转动架7,转动架7的转动带着支板8上下左右 往复，进而带动行走架9在高压线上实现走动。
【权利要求】
1. 一种高压线巡检机器人装置，其特征在于：是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主 动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装 在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮 与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽 处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上 端，上箱体与下箱体固定连接。
【文档编号】H02G1/02GK104158121SQ201410428893
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】张传伟, 徐庆涛, 徐斌 申请人:张传伟