电动机驱动控制装置及电动机驱动控制装置的控制方法

电动机驱动控制装置及电动机驱动控制装置的控制方法
【专利摘要】本发明提供具有简单的电路结构并且不管电动机是旋转状态或驱动状态都能够抑制电源电压的上升的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。控制电路部(4)检测电动机(20)的旋转状态以及驱动状态，并且获取用于启动电动机的旋转速度指令信号。在控制电路部获取到旋转速度指令信号时，基于电动机的旋转状态以及驱动状态，判定电动机是否是能够缓慢启动的状态，基于其判定结果和旋转速度指令信号，生成与使电动机旋转的速度对应的第二指令信息(S3)。电动机驱动部(2)将与第二指令信息(S3)对应的驱动信号输出至电动机来驱动电动机。在判定为电动机是能够缓慢启动的状态时，控制电路部输出第二指令信息以使电动机缓慢启动。
【专利说明】 电动机驱动控制装置及电动机驱动控制装置的控制方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法，特别是涉及根据从外部输入的指令信号来控制电动机的驱动的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。

【背景技术】
[0002]作为电动机驱动控制装置的电动机(例如，作为风扇电动机、电扇用的电动机使用的无刷DC电动机等)的旋转速度的控制方式，使用为了安静地启动电动机，通过PWM控制使供给至电动机的电力缓缓地上升，从而使旋转速度缓缓地上升的功能(具有所谓的缓慢启动(软起动)功能)。
[0003]在利用具有这样的缓慢启动功能的同步整流型的电动机驱动控制装置驱动电动机的情况下，存在当电动机因惯性而旋转或因干扰而旋转时，产生问题的可能性。即，若在电动机因惯性而旋转或因干扰而旋转时缓慢启动，则产生负电流(再生电流)。在利用设置于电动机驱动控制装置的驱动电路的电源部的电容器等没能吸收产生的负电流的情况下，存在电源电压过大，而驱动电路受到损伤的可能性。
[0004]图7是表示以往的电动机驱动控制装置中的缓慢启动时的动作的一个例子的时序图。
[0005]在图7中，从上段开始，示有关于电动机驱动控制装置的电源电压、成为驱动对象的电动机的转速(旋转速度)、从电动机的霍尔信号中得到的霍尔周期信号(表示电动机的旋转状态的信号)、为了驱动电动机而生成的速度指令值(表示电动机的驱动状态的信号)、与电动机的目标转速(目标旋转速度)对应的目标值、电动机驱动控制装置的动作模式的各个随着时间的经过的推移。
[0006]假定在电动机的驱动被停止而速度指令值为零的状态下，将动作模式设定为驱动模式，将电动机的目标转速设定为Vo的情况(时刻tl5)。这样的话，在时刻tl5以后，以速度指令值从零缓慢地增大到Vo的方式进行控制，缓缓地使较大的驱动电流流入电动机。若到时刻tl7，则速度指令值达到Vo，达到电动机的目标转速。
[0007]这里，例如在因干扰等使电动机旋转的状态下时刻tl5到来的情况下，不管电动机是否旋转，都成为从时刻tl5开始缓慢地向电动机流入驱动电流的状态。这样的话,随着电动机的旋转而产生的再生电流逆流到电动机驱动控制装置，电源电压暂时地激烈上升。若像这样电源电压过大，则存在电动机驱动控制装置的电源部破损的可能性。
[0008]关于这样的问题，在下述专利文献I中公开有在无刷电动机的控制装置中，在从切断向无刷电动机输入的交流电压恢复电力后的规定的期间，对驱动单元给予与检测旋转速度对应的电压而代替指令电压的控制。
[0009]专利文献1:日本特开2001 - 211682号公报
[0010]然而，在上述的专利文献I所记载的装置中，需要设置用于检测停电的电路、用于切换电压的电路，而存在电路结构变得复杂、制造成本升高这样的问题。


【发明内容】

[0011]本发明是为了解决以上的问题点而完成的，目的在于提供一种具有简单的电路结构，并且，不管电动机是旋转状态或驱动状态都能够抑制电源电压的上升的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。
[0012]为了实现上述目的根据本发明的某一方面，电动机驱动控制装置具备:旋转检测单元，其检测电动机的旋转状态；驱动检测单元，其检测电动机的驱动状态；指令获取单元，其获取用于启动电动机的第一指令信息；状态判定单元，其在通过指令获取单元获取到第一指令信息时，基于旋转检测单元的检测结果和驱动检测单元的检测结果，判定电动机是否是能够缓慢启动的状态；控制单元，其基于状态判定单元的判定结果和通过指令获取单元获取到的第一指令信息，生成与使电动机旋转的速度对应的第二指令信息；以及电动机驱动单元，其将与通过控制单元生成的第二指令信息对应的驱动信号输出至电动机来驱动电动机，在判定为电动机是能够缓慢启动的状态时，控制单元输出第二指令信息以使电动机缓慢启动。
[0013]优选，驱动检测单元基于由控制单元生成的第二指令信息，检测电动机的驱动状态。
[0014]优选，旋转检测单元检测电动机的旋转速度比规定值小的情况，驱动检测单元检测电动机的驱动被停止的情况。
[0015]优选，状态判定单元在通过驱动检测单元检测出电动机的驱动被停止的情况下，在通过旋转检测单元检测出电动机的旋转速度比规定值小时，判定为电动机是能够缓慢启动的状态。
[0016]优选，状态判定单元在通过驱动检测单元没有检测出电动机的驱动被停止时，判定为电动机是能够缓慢启动的状态。
[0017]优选，电动机驱动控制装置还具备短路制动单元，其在通过驱动检测单元检测出电动机的驱动停止，并且，通过旋转检测单元没有检测出电动机的旋转速度比规定值小时以使电动机成为短路制动状态的方式控制电动机驱动单元。
[0018]优选，电动机驱动控制装置将其全部或者一部分封装化为集成电路装置。
[0019]根据本发明的其他的方面，具备检测电动机的旋转状态的旋转检测单元、检测电动机的驱动状态的驱动检测单元、以及获取用于启动电动机的第一指令信息的指令获取单元的电动机驱动控制装置的控制方法具备:在通过指令获取单元获取到第一指令信息时，基于旋转检测单元的检测结果和驱动检测单元的检测结果，判定电动机是否是能够缓慢启动的状态的状态判定步骤；基于状态判定步骤的判定结果、和通过指令获取单元获取到的第一指令信息，生成与使电动机旋转的速度对应的第二指令信息的控制步骤；以及将与通过控制步骤生成的第二指令信息对应的驱动信号输出至电动机来驱动电动机的电动机驱动步骤，在判定为电动机是能够缓慢启动的状态时，控制步骤输出第二指令信息以使电动机缓慢启动。
[0020]根据这些发明，在获取了用于使电动机启动的第一指令信息时，基于电动机的旋转状态和驱动状态的检测结果，判定电动机是否是能够缓慢启动的状态。因此，能够提供具有简单的电路结构，并且，不管电动机是旋转状态或驱动状态都能够抑制电源电压的上升的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。

【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的实施方式之一的电动机驱动控制装置的电路结构的框图。
[0022]图2是表示控制电路部的结构的框图。
[0023]图3是对缓慢控制电路的速度控制功能进行说明的图。
[0024]图4是表示缓慢控制电路的控制动作的一个例子的流程图。
[0025]图5是表示本实施方式的电动机驱动控制装置中的缓慢启动时的动作的一个例子的时序图。
[0026]图6是表示本实施方式的电动机驱动控制装置中的缓慢启动时的动作的其他的例子的时序图。
[0027]图7是表示以往的电动机驱动控制装置中的缓慢启动时的动作的一个例子的时序图。
[0028]附图符号说明
[0029]L...电动机驱动控制装置；2…电动机驱动部(电动机驱动单元的一个例子)；七..控制电路部；20...电动机；31...速度控制电路；32…霍尔信号周期检测电路；33…缓慢控制电路(旋转检测单元、驱动检测单元、指令获取单元、状态判定单元、控制单元、短路制动单元的一个例子)；35...正弦波驱动电路；Hu、Hv, Hw, Sh…霍尔信号；Sc…旋转速度指令信号(第一指令信息的一个例子)；Sd...驱动控制信号；Sr...转速信号；Ss...开始信号(第一指令信息的一个例子)；SL...速度指令信息；S2…霍尔周期信号；S3…第二指令信息；

【具体实施方式】
[0030]以下，对本发明的实施方式中的电动机驱动控制装置进行说明。
[0031][实施方式]
[0032]图1是表示本发明的实施方式之一的电动机驱动控制装置的电路结构的框图。
[0033]如图1所示，电动机驱动控制装置I构成为例如通过正弦波驱动来驱动电动机20。在本实施方式中，电动机20例如是3相的无刷电动机。电动机驱动控制装置I基于转子的旋转位置信号，向电动机20的电枢线圈Lu、Lv, Lw流入正弦波状的驱动电流，从而使电动机20旋转。在本实施方式中，转子的旋转位置信号是根据霍尔(HALL)元件的输出信号推断出转子的旋转位置的信号(未图示)。
[0034]电动机驱动控制装置I具有电动机驱动部(电动机驱动单元的一个例子)2以及控制电路部4,该电动机驱动部2具有倒相电路2a以及预驱动电路2b。此外，图1所示的电动机驱动控制装置I的结构要素是整体的一部分，电动机驱动控制装置I除了图1所示的结构以外，也可以具有其他的结构要素。
[0035]在本实施方式中，电动机驱动控制装置I是对其全部进行了封装化的集成电路装置(IC)。此外，也可以将电动机驱动控制装置I的一部分封装化为一个集成电路装置，也可以与其他的装置一起对电动机驱动控制装置I的全部或者一部分进行封装化来构成一个集成电路装置。
[0036]倒相电路2a与预驱动电路2b —同构成电动机驱动部2。倒相电路2a基于从预驱动电路2b输出的输出信号向电动机20输出驱动信号,对电动机20所具备的电枢线圈Lu、Lv, Lw通电。倒相电路2a例如以分别对电枢线圈Lu、Lv, Lw的各相(U相、V相、W相)配置设置于直流电源Vcc的两端的2个开关元件的串联电路的对的方式构成。在2个开关元件的各对中，开关元件彼此的连接点与电动机20的各相的端子连接(未图示)。
[0037]预驱动电路2b基于由控制电路部4进行的控制，生成用于驱动倒相电路2a的输出信号，并输出至倒相电路2a。作为输出信号,例如,输出与倒相电路2a的各开关兀件对应的Vuu、Vul、VVu、VVl、Vm1、Vwl这6种。输出这些输出信号，从而与各个输出信号对应的开关元件进行开、关动作，向电动机20输出驱动信号来对电动机20的各相供给电力。
[0038]在本实施方式中，控制电路部4获取从外部输入的旋转速度指令信号Sc和起动信号Ss，并基于它们进行电动机20的驱动控制。旋转速度指令信号Sc和起动信号Ss是为了启动电动机而输入的信号(第一指令信息的一个例子)。
[0039]旋转速度指令信号Sc是与电动机20的转速相关的信号，例如，是与电动机20的目标旋转速度对应的PWM(脉冲宽度调制)信号。换言之，旋转速度指令信号Sc是与电动机20的旋转速度的目标值对应的信息。此外，也可以作为旋转速度指令信号Sc，输入时钟信号。
[0040]起动信号Ss是设定电动机驱动控制装置I的控制模式的信号。即，起动信号Ss是用于设定为进行电动机20的驱动控制的驱动模式、或不进行驱动控制的待机模式的信号。此外，也可以构成为输入起动信号Ss和其他的控制信号(制动信号等)，在两个信号分别成为规定值时，控制模式成为驱动模式。
[0041]在本实施方式中，在控制模式是驱动模式的情况下，在作为旋转速度指令信号Sc输入了取不为O (速度不是零)的值的信号时，基于起动信号Ss驱动电动机20，使其以与旋转速度指令信号Sc对应的速度旋转。在控制模式不是驱动模式时，不驱动电动机20。在不进行电动机20的驱动的情况下，若控制模式为驱动模式，作为旋转速度指令信号Sc输入取不为O的值的信号，则启动电动机20(开始电动机20的驱动。)。此外，若在控制模式是驱动模式时，作为旋转速度指令信号Sc输入“O”(速度为零)，则电动机20成为短路制动状态。
[0042]另外，从电动机20向控制电路部4输入3个霍尔信号Hu、Hv、Hw (以下，将3个霍尔信号Hu、Hv, Hw集中称为霍尔信号Sh。)。霍尔信号Sh例如是配置于电动机20的3个霍尔(HALL)元件的输出。控制电路部4使用霍尔信号Sh，得到电动机20的旋转位置、转速信息(霍尔FG信号)等信息从而检测电动机20的旋转状态，控制电动机20的驱动。
[0043]此外，控制电路部4也可以与使用这样的霍尔元件得到的信息一起，或者代替该信息，输入与电动机20的旋转状态相关的其他的信息。例如，作为与电动机20的转子的旋转对应的FG信号，也可以输入使用设置于位于转子侧的基板的线圈图案而生成的信号(图案FG)。另外，也可以设置检测由电动机20的各相(U、V、W相)引起的反电动势的旋转位置检测电路，基于检测出的反电动势，来检测电动机20的转子的旋转位置和转速，也可以使用检测电动机的转速、旋转位置的编码器等的传感器信号。
[0044]控制电路部4例如由微型计算机、数字电路等构成。控制电路部4基于霍尔信号Sh、旋转速度指令信号Sc、起动信号Ss、以及旋转位置信号，将驱动控制信号Sd输出至预驱动电路2b。控制电路部4输出驱动控制信号Sd，从而进行电动机20的旋转控制，使得电动机20以与旋转速度指令信号Sc对应的转速旋转。即，控制电路部4将用于驱动电动机20的驱动控制信号Sd输出至电动机驱动部2来控制电动机驱动部2，从而进行电动机20的旋转控制。电动机驱动部2基于驱动控制信号Sd，向电动机20输出驱动信号来驱动电动机20。
[0045][控制电路部4的说明]
[0046]图2是表示控制电路部4的结构的框图。
[0047]如图2所示，控制电路部4包括指令信号处理电路31、霍尔信号周期检测电路32、缓慢控制电路(旋转检测单元、驱动检测单元、指令获取单元、状态判定单元、控制单元、短路制动单元的一个例子)33、以及正弦波驱动电路35。各电路是数字电路。此外，在图2中，示有涉及各电路间的信号、信息等的收发与后述的第二指令信息S3的生成有关的说明。
[0048]向指令信号处理电路31输入旋转速度指令信号Sc。指令信号处理电路31基于旋转速度指令信号Sc输出速度指令信息SI，使得电动机20的转速成为目标转速。具体而言，例如，指令信号处理电路31也可以是基于旋转速度指令信号Sc的占空比的一个意义的速度指令信息SI，也可以通过速度反馈控制输出基于与电动机20的目标转速对应的时钟信号(作为旋转速度指令信号)和电动机旋转速度信息的比较得到的速度指令信息SI。速度指令信息SI是基于旋转速度指令信号Sc的与电动机20的目标旋转速度对应的目标值。将速度指令信息SI输入至缓慢控制电路33。
[0049]向霍尔信号周期检测电路32输入霍尔信号Hu、Hv, Hw (霍尔信号Sh)。霍尔信号周期检测电路32生成输入的霍尔信号Sh的3相合成信号，将与该周期对应的信号作为霍尔周期信号S2输出。霍尔周期信号S2是与电动机20的旋转速度对应的表示电动机的旋转状态的信息。将霍尔周期信号S2输入至缓慢控制电路33。
[0050]向缓慢控制电路33输入如上述那样输出的速度指令信息SI和霍尔周期信号S2。另外，向缓慢控制电路33输入起动信号Ss。缓慢控制电路33基于起动信号Ss，判断控制模式是否是驱动模式。在是驱动模式时，缓慢控制电路33基于输入的信号输出第二指令信息S3。第二指令信息S3是与使电动机旋转的速度对应的速度指令。
[0051]向正弦波驱动电路35输入起动信号Ss和第二指令信息S3。正弦波驱动电路35基于起动信号Ss判断控制模式是否是驱动模式。在是驱动模式时，基于第二指令信息S3生成用于驱动电动机驱动部2的驱动控制信号Sd。将驱动控制信号Sd输出至电动机驱动部2，从而从电动机驱动部2向电动机20输出驱动信号，来驱动电动机20。即，驱动信号是与第二指令信息S3对应的与使电动机旋转的速度对应的信号。
[0052][缓慢控制电路33的动作的说明]
[0053]在本实施方式中，缓慢控制电路33具有在变更电动机20的转速的目标值时，以实际的电动机20的转速缓慢地变化的方式进行控制的速度控制功能。由此，电动机驱动控制装置I能够执行缓慢启动功能、缓慢停止功能、缓慢加速功能、缓慢减速功能等动作。
[0054]图3是说明缓慢控制电路33的速度控制功能的图。
[0055]在图3中，虚线与转速的目标值即速度指令信息SI对应，实线与指令值即第二指令信息S3对应。若目标值变化，则缓慢控制电路33使指令值朝向目标值，以通过计数器电路确定的恒定的倾斜变化。
[0056]例如，假定在时刻tlOl以前是第一值Rl的目标值在时刻tlOl变化为比第一值Rl大的第二值R2，之后，在时刻tl02，变化为比第一值Rl大且比第二值R2小的第三值R3的情况。在时刻tlOl指令值是第一值Rl时，在时刻tlOl以后，指令值朝向第二值R2变化。此时，指令值随着时间的经过以恒定量变化，所以缓缓地上升。在指令值比第三值R3大时，若在时刻tl02目标值变化为第三值R3，则从该时刻开始，指令值开始朝向第三值R3下降。指令值在下降时也与上升时相同地缓缓地变化。若指令值与目标值一致，则指令值仍为该值。
[0057]像这样指令值缓缓地变化，从而电动机20的转速可靠地随着指令值变化，且电动机20的动作急剧地变化的情况消失。由此，抑制电动机20的启动时等产生噪音、振动等。此外，指令值缓缓地增减的程度例如根据设置于控制电路部4内的存储器等所存储的设定值来设定即可。
[0058]这里，缓慢控制电路33基于输入的信号来检测电动机20的旋转状态和驱动状态。而且，基于这些检测结果、速度指令信息SI以及起动信号Ss，来生成第二指令信息S3，并输出。
[0059]S卩，作为电动机20的旋转状态，缓慢控制电路33基于霍尔周期信号S2来检测电动机20的旋转速度是否比规定值小。在本实施方式中，缓慢控制电路33在霍尔周期信号S2是L (低)时，判断为电动机20的旋转速度比规定值小。
[0060]此外，霍尔周期信号S2是例如，在霍尔周期是27毫秒以上为L(低)，在霍尔周期不足27毫秒的状态下在计数了 4次霍尔信号的下降沿时为H(高)的信号。
[0061]另外，作为电动机20的驱动状态，缓慢控制电路33基于生成的第二指令信息S3来检测电动机20的驱动是否停止。
[0062]在本实施方式中，缓慢控制电路33在开始电动机20的驱动的启动时，以如下的方式进行控制。缓慢控制电路33基于速度指令信息SI即旋转速度指令信号Sc和电动机20的旋转状态以及驱动状态，来判定电动机20是否是能够缓慢启动的状态。而且，基于能否缓慢启动的判定结果、和基于旋转速度指令信号Sc的速度指令信息SI，生成第二指令信息S3。
[0063]在本实施方式中，缓慢控制电路33在电动机20的驱动被停止的情况下，在霍尔周期信号S2是L时，判定为电动机20是能够缓慢启动的状态。另外，缓慢控制电路33在电动机20的驱动未被停止时，判定为电动机20是能够缓慢启动的状态。
[0064]图4是表示缓慢控制电路的控制动作的一个例子的流程图。
[0065]如图4所示,在步骤SlOl中，缓慢控制电路33检测进行了电动机20的启动指令。例如，缓慢控制电路33在输入起动信号Ss的规定的值等而控制模式成为驱动模式的情况下，在基于旋转速度指令信号Sc从指令信号处理电路31向缓慢控制电路33输入用于使电动机20旋转的速度指令信息SI (速度不是零的目标值)时，检测为进行了启动指令。
[0066]在步骤S102中，缓慢控制电路33判断第二指令信息S3的速度指令是否为零，即、电动机20的驱动是否被停止(第二指令信息S3是零(O) ?)或未被停止(第二指令信息S3是不为零(O)的值？)。
[0067]若在步骤S102中第二指令信息S3是零(“是”的情况)，则进行步骤S103以后的处理。即，缓慢控制电路33确认霍尔周期信号S2是否为L，即霍尔信号的周期是否是27毫秒以上。若周期是27毫秒以上，则判定为是能够缓慢启动的状态。
[0068]这里，若周期不是27毫秒以上，则在周期成为27毫秒以上之前(在霍尔周期信号S2成为L之前)，将第二指令信息S3设为零使得电动机20成为短路制动状态。换言之，若不是能够缓慢启动的状态，则在成为能够缓慢启动的状态之前，进行将第二指令信息S3设为零的控制。此时，第二指令信息S3不管速度指令信息SI如何，在周期成为27毫秒以上之前，维持为O。将第二指令信息S3设为零，从而电动机20成为短路制动状态，对电动机20减速。若周期为27毫秒以上，即为能够缓慢启动的状态，则进入步骤S104的处理。
[0069]在步骤S104中，缓慢控制电路33开始缓慢启动。即，在达到速度指令信息SI (目标值)之前，进行使第二指令信息S3缓缓地增大的控制。由此，进行电动机20的缓慢启动，一系列的处理结束。
[0070]另一方面，若在步骤S102中第二指令信息S3不为零(“否”的情况)，则进行步骤S105的处理。即，缓慢控制电路33在电动机20的驱动未被停止时，判定为是缓慢停止动作中且是电动机20能够缓慢启动的状态。此时，缓慢控制电路33从当前的第二指令信息S3的值朝向目标值开始缓慢启动，输出第二指令信息S3使得电动机20缓慢启动。由此，进行电动机20的缓慢启动，一系列的处理结束。
[0071]图5是表示本实施方式的电动机驱动控制装置I中的缓慢启动时的动作的一个例子的时序图。
[0072]在图5中，从上段开始示有电动机驱动控制装置I的电动机驱动部2的电源电压、电动机20的转速、从电动机20的霍尔信号Sh中得到的霍尔周期信号S2、第二指令信息S3的速度指令的值、速度指令信息SI的值(目标值)、以及电动机驱动控制装置I的动作模式的各个随着时间的经过的推移。
[0073]如图5所示，在时刻t23以前，电动机20的驱动被停止(速度指令值是零)，动作模式是待机模式。此时，电动机20因惯性或者干扰而旋转，霍尔周期信号S2为H。
[0074]假定在这样的状况下，将动作模式设定为驱动模式，将电动机的目标转速设定为Vo的情况(时刻t23)。这样的话，电动机20的驱动被停止，霍尔周期信号S2为H，所以不开始缓慢启动，以成为短路制动状态的方式进行控制。
[0075]在时刻t25，若电动机20的转速下降，则霍尔周期信号S2成为L。这样的话，缓慢控制电路33判定为能够缓慢启动。在时刻t25以后，通过缓慢控制电路33，以第二指令信息S3从零缓慢地增大到作为目标值的Vo的方式进行控制，使缓缓地增大的驱动电流流向电动机20。若到时刻t27，则第二指令信息S3达到Vo，达到电动机的目标转速。
[0076]这样，在进行电动机20的启动指令的情况下，在电动机20因惯性、干扰旋转时，不开始缓慢启动。此时，暂且进行使电动机20成为短路制动状态的控制，从而在电动机20的转速充分下降后，开始缓慢启动。因此，在缓慢启动的开始时，防止产生较大的再生电流，电源电压不会上升。
[0077]图6是表示本实施方式的电动机驱动控制装置I中的缓慢启动时的动作的其他的例子的时序图。
[0078]图6也与图5相同，示有各部的动作。在图6中，示有在进行了使电动机20停止的控制时(时刻t31)，在通过缓慢停止电动机20的旋转完全停止之前，进行了电动机20的启动指令的情况的动作的例子。
[0079]即，在以第二指令信息S3成为Vo的方式驱动电动机20时，在时刻t31，进行使电动机20停止的控制。此时，目标值为“0”，动作模式为非驱动模式(待机模式)。这样的话，开始缓慢停止动作，第二指令信息S3朝向目标值缓缓地变小。
[0080]若在第二指令信息S3仍比目标值的“O”大的时刻33，进行电动机20的启动指令，则动作模式为驱动模式，目标值为Vo。此时，第二指令信息S3的值不是“0”，电动机20的驱动未被停止，所以即使霍尔周期信号S2是H的状态，也开始缓慢启动。S卩，以第二指令信息S3从此时的第二指令信息S3的值朝向作为目标值的Vo，缓缓地增大的方式进行控制。此外，在第二指令信息S3的值比目标值Vo大的情况下，以第二指令信息S3朝向目标值Vo缓缓地变小的方式进行控制。若在时刻t35第二指令信息S3达到目标值，之后，保持原样地持续驱动。
[0081]这样，在进行了电动机20的启动指令的情况下，在进行电动机20的控制时，立即进行缓慢启动。即，在这样的时候，是电动机20的转速跟随在缓慢启动的开始前后与第二指令信息S3对应的驱动信号的状态，所以即使开始缓慢启动，再生电流也不会逆流。因此，根据启动指令立即开始缓慢启动，从而能够迅速地使电动机20以成为目标的旋转速度驱动。
[0082][实施方式的效果]
[0083]在本实施方式中，在进行了电动机20的启动指令时，配合电动机20的旋转状态、驱动状态，开始缓慢启动动作。因此，即使电动机20的旋转状态、驱动状态是什么样的状态，都能够抑制电动机驱动控制装置I中的电源电压的上升，能够防止电动机驱动控制装置I受到损伤。能够基于旋转状态、驱动状态，以简单的电路判定是否能够缓慢启动，能够减少电动机驱动控制装置I的制造成本。
[0084]在进行启动指令的情况下,在不能够缓慢启动时,将电动机20设为短路制动状态。因此，能够在迅速使电动机20的转速降低后,开始缓慢启动动作。
[0085][其他]
[0086]控制电路部并不限于图2所示的电路结构。能够应用以满足本发明的目的的方式构成的各种电路结构。
[0087]电动机驱动控制装置的各结构要素，至少其一部分不是由硬件进行的处理，也可以是由软件进行的处理。
[0088]由本实施方式的电动机驱动控制装置驱动的电动机并不限于3相的无刷电动机，也可以是其他种类的电动机。
[0089]本发明并不限于通过正弦波驱动方式驱动电动机的电动机驱动控制装置，也可以应用于通过例如矩形波驱动方式来驱动电动机的电动机驱动控制装置。
[0090]上述的实施方式中的处理的一部分或者全部可以通过软件来进行，也可以使用硬件电路来进行。
[0091]应该认为上述实施方式是在所有的点例示而不是限制的方式。本发明的范围不是上述的说明而是指包含技术方案所示、在等同于技术方案的意思以及范围内的所有的变更。
【权利要求】
1.一种电动机驱动控制装置，其特征在于，具备: 旋转检测单元，其检测电动机的旋转状态； 驱动检测单元，其检测所述电动机的驱动状态； 指令获取单元，其获取用于启动所述电动机的第一指令信息； 状态判定单元，其在通过所述指令获取单元获取了所述第一指令信息时，基于所述旋转检测单元的检测结果和所述驱动检测单元的检测结果，判定所述电动机是否是能够缓慢启动的状态； 控制单元，其基于所述状态判定单元的判定结果、和通过所述指令获取单元获取的所述第一指令信息，生成与使所述电动机旋转的速度对应的第二指令信息；以及 电动机驱动单元，其将与由所述控制单元生成的所述第二指令信息对应的驱动信号输出至所述电动机来驱动所述电动机， 在判定为所述电动机是能够缓慢启动的状态时，所述控制单元输出所述第二指令信息，以使所述电动机缓慢启动。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于， 所述驱动检测单元基于由所述控制单元生成的所述第二指令信息，来检测所述电动机的驱动状态。
3.根据权利要求1或者2所述的电动机驱动控制装置，其特征在于， 所述旋转检测单元检测所述电动机的旋转速度比规定值小的情况， 所述驱动检测单元检测所述电动机的驱动被停止的情况。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其特征在于， 所述状态判定单元在通过所述驱动检测单元检测出所述电动机的驱动被停止的情况下，在通过所述旋转检测单元检测出所述电动机的旋转速度比规定值小时，判定为所述电动机是能够缓慢启动的状态。
5.根据权利要求3或者4所述的电动机驱动控制装置，其特征在于， 所述状态判定单元在通过所述驱动检测单元未检测出所述电动机的驱动被停止时，判定为所述电动机是能够缓慢启动的状态。
6.根据权利要求3?5中任意一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于， 还具备短路制动单元，其在通过所述驱动检测单元检测出所述电动机的驱动被停止，并且，通过所述旋转检测单元未检测出所述电动机的旋转速度比规定值小时，控制所述电动机驱动单元，使得所述电动机成为短路制动状态。
7.根据权利要求1?6中任意一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于， 所述电动机驱动控制装置将其全部或者一部分封装化为集成电路装置。
8.一种电动机驱动控制装置的控制方法，所述电动机驱动控制装置具备:旋转检测单元，其检测电动机的旋转状态；驱动检测单元，其检测所述电动机的驱动状态；以及指令获取单元，其获取用于使所述电动机启动的第一指令信息，所述电动机驱动控制装置的控制方法的特征在于，具备: 在通过所述指令获取单元获取到所述第一指令信息时，基于所述旋转检测单元的检测结果和所述驱动检测单元的检测结果，来判定所述电动机是否是能够缓慢启动的状态的状态判定步骤； 基于所述状态判定步骤的判定结果、和通过所述指令获取单元获取的所述第一指令信息，生成与使所述电动机旋转的速度对应的第二指令信息的控制步骤；以及 将与由所述控制步骤生成的所述第二指令信息对应的驱动信号输出至所述电动机来驱动所述电动机的电动机驱动步骤， 在判定为所述电动机是能够缓慢启动的状态时，所述控制步骤输出所述第二指令信息，以使所述电动机缓慢启动。
【文档编号】H02P6/16GK104467562SQ201410474934
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2013年9月20日
【发明者】西秀平 申请人:美蓓亚株式会社