专利名称：电动机驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动机驱动装置，该装置包括一个作为其上具有多个符号的轮盘的驱动源的电动机。
背景技术：
迄今为止，在例如投币机的游戏机中使用的相关的电动机驱动装置中包括一个插入轮盘的中心路径的支撑轴。所述轮盘与齿轮是成一体结构的，通过该齿轮，由步进电动机产生的转矩被传输到所述轮盘。通过所述转矩，所述轮盘绕支撑轴的中心旋转。根据具有上述结构的相关电动机驱动装置，所述齿轮并不直接把步进电动机的转矩传输给轮盘，并且所述电动机驱动装置能使步进电动机比直接驱动类型的电动机驱动装置承受更大的载荷(参见例如相关技术日本专利公开号10-71240)，而在上述直接驱动类型的电动机驱动装置中，步进电动机的驱动轴直接压入并且适配入轮盘的中心路径中。
同时，为了旋转中心路径内部的支撑轴，在轮盘的中心路径的内圆周表面和支撑轴的外圆周表面之间设置一个细微的间隙，即，轮盘的中心路径的直径应该大于支撑轴的直径。因此，在电动机的启动或者停止操作的过程中从游戏者的角度看到的轮盘向左或者向右的摇动(此后，称为“轮盘摇动”)和间隙尺寸的增加相当。在本文应用的术语“轮盘摇动”是指轮盘在如图5中的箭头AR1所示的方向中摇动的运动。
本发明已经解决上述问题并且其目的在于提供一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置能在轮盘的启动或者停止操作过程中使轮盘的摇动最小化。
发明内容
为了达到上述目的，根据本发明提供了一种电动机驱动装置，包括轮盘；与轮盘整体设置并且以预定的减速比把电动机的转动传输给轮盘的减速齿轮；用于可旋转地支撑轮盘的支撑部件；在支撑部件的一端与支撑部件的纵向相垂直的方向上形成的壁部分；和设置在支撑部件的另外一端用于将被支撑部件可旋转支撑的轮盘向着壁部分推压的推压装置。
图1是显示根据本发明的一个实施例的游戏机的透视图；图2是显示从倾斜的方向上看轮盘的形成该实施例的一部分的结构的透视图，；图3是形成该实施例的一部分的轮盘的平面图；图4A是显示形成本发明的一部分的轴支撑部分的结构部件的分解视图；图4B是显示在图4A中所示的轴支撑部分的组装状态的截面图；图5是显示该实施例的结构的截面图，在该结构中，轴支撑部分被安装到支撑板上；图6A是显示一个结构的放大的截面图，在该结构中，本发明的轴支撑部分的一个改进形式被安装到支撑板上；图6B是显示在图6A中被标为VIB的一个区域的放大截面图；图7A是显示形成本发明的第二修改形式的推压部分的一部分的毡圈的平面图；图7B是显示一个结构的截面图，在该结构中，在图7A中所示的毡圈被组装到轴支撑部分上；图8A是显示形成本发明的第三修改形式的推动部分的一部分的波形垫圈的平面图；图8B是显示一个结构的截面图，在该结构中，在图8A中所示的波形垫圈被组装到轴支撑部分上，和，图9是显示本发明的旋转鼓型游戏机的控制系统的框图。
具体实施例方式
电动机驱动装置的基本结构在下文中，将参考附图介绍根据本发明的一个实施例的电动机驱动装置。
如图1所示，游戏机1包括一个机壳，该机壳的前表面形成三个面板显示窗5L，5C，5R。诸如符号等形成在构成一个轮盘单元的轮盘3L，3C，3R上的信息可以分别通过面板显示窗5L，5C，5R被游戏者观看到。还有，在面板显示窗5L，5C，5R上显示支付线6，在所述获胜线6中，三条线横向延伸，而另外两条线是斜线。将要起作用的支付线6的号码根据投入投币槽7的硬币的数量确定。
也即，当投入一个硬币(未显示)的时候，显示部分5a被点亮并且支付线6中的一条线起作用。当例如投入两个硬币的时候，显示部分5a，5b被点亮，并且在横向上的所有支付线6起作用。同样，当投入三个或者更多硬币的时候，显示部分5a，5b，5c被点亮并且所有支付线6都起作用。
当在把硬币投入到投币槽7之后操作启动杆9的时候，各个轮盘3L，3C，3R开始旋转。当游戏者按下与各个轮盘3L，3C，3R相关连的用于停止各个轮盘3L，3C，3R的停止按钮4L，4C，4R的时候，各个轮盘3L，3C，3R就停止转动并停在各个停止位置。可以通过各个面板显示窗5L，5C，5R被观看到的在各个停止位置的各个轮盘3L，3C，3R上出现的符号的组合允许一个获胜模式被鉴别。也即，通过相应于一个预先设定的获胜模式的符号的组合，就可以判断出游戏者获胜，此时游戏机根据结果的获胜模式支付出若干钱币。不使用钱币，奖牌，金属代币，预付卡或者预付票也同样可以代替钱币而使用。
如图2所示，轮盘单元包括三个支撑板80L，80C，80R，分别设置在支撑板80L，80C，80R内侧的三个轮盘3L，3C，3R，以及三个PM型步进电动机70L，70C，70R(70C，70R在图2中没有显示，参考图9)，所述三个轮盘3L，3C，3R被上述PM型步进电动机49L，49C，49R分别独立驱动。
还有，在下文中，为了描述起来简洁，在三个轮盘3L，3C，3R，三个支撑板80L，80C，80R和三个步进电动机70L，70C，70R中只对限于最左边的轮盘3L(在下文中称为“轮盘3”)，支撑板80L(在下文中称为“支撑板80”)和步进电动机70L(在下文中称为“步进电动机70”)的部件进行描述。同时，在下文中，另外的轮盘3C，3R，支撑板80C，80R和步进电动机70C，70R具有相类似的结构。
如图3所示，位置传感器(探测器)10被安装在支撑板80(在此图中未显示)上轮盘3的半径r1内的区域并且该传感器被用作轮盘位置探测电路用于探测轮盘3的旋转位置。所述轮盘3可旋转地枢轴安装在轮盘柱76上，所述轮盘柱76(一个支撑部件)以与支撑板80的平面相垂直的方向(见图4A)从支撑板80的平面延伸。
如图3所示，轮盘3包括在半径方向从中心“O”延伸的六个臂31和一个管状部件36，各个臂31的外末端与所述管状部件36分别相互连接成一个单个的结构。探测片11被设置在其中的一个臂31的被位置传感器10所探测到的位置(参考位置)上。作为使用探测片11和位置传感器10的一种探测方法，探测片11被这样设置，即每当轮盘3旋转一周，所述探测片11就通过位置传感器10一次。而每次探测片11通过位置传感器10，位置传感器10就探测到探测片11，这样，就可以探测到轮盘的转动，并且此后输出一个探测信号。
减速机构700被设置在步进电动机70的驱动轴70a(见图5)和轮盘3的旋转轴之间，如图3所示。所述减速旋转机构700以预定的减速比把步进电动机70的旋转传输到轮盘3的旋转轴上。
如图3所示，所述减速旋转机构700由两个齿轮组成，包括一个安装在步进电动机70的旋转驱动轴70a上的输出侧齿轮(具有一个半径r2)71和一个与输出侧齿轮71相啮合并以与轮盘3的轴支撑部分同轴的关系安装在轮盘3上的输入侧齿轮72。
上述输出侧齿轮71和输入侧齿轮72之间的齿轮减速比(减速比)R根据下述的公式来得到的R＝Nsteps/LCM其中，Nsteps表示为了旋转步进电动机70一周所需要的步进数，而LCM表示(Nsteps和显示在轮盘3上的符号的数量)的最小公倍数。
如图4A所示，轴支撑部分720由固定部件73，推压部分740，输入侧齿轮72和所述的轮盘柱(支撑部件)76组成。所述轮盘柱76包括所述输入侧齿轮72被插入其上作旋转支撑的枢转轴部分76a，适合于接纳各个零部件将轮盘3保持在固定位置(见图4B)的位置固定部分76d，从枢转轴部分76a的一侧向支撑板80突出并且被适配入支撑板80的孔81中的凸起76c，螺栓(未显示)通过其紧固而把轮盘柱76紧固连接到支撑板80上的多个螺纹孔76b，形成在枢转轴部分76a上与枢转轴部分76a的纵轴相垂直的平面中的壁部分76e，和所述固定部件73(诸如螺栓)被紧固到其上一个止动位置通过推压部分740防止输入侧齿轮72脱落的止动孔76f。
同时，所述的位置固定部分76d，输入侧齿轮72，旋转轴部分74a和螺纹孔74b在它们的截面部分是大约成型为D形的形状的(见图4A)。
所述推压部分740位于枢转轴部分76a的另外一端用作推压装置将可旋转支撑在枢转轴部分76a上的轮盘3推压向壁部分76e。在本实施例中，所述推压部分740包括轴环74a，74b和推压部件75。
所述轴环74a，74b被用作在适当的固定位置固定支撑推压部件75的部件。如图5所示，轴环74b的外端表面CSA(接触面)被保持与轮盘3或者输入侧齿轮72(见图4A)的一个端面72cs相接触。所述轴环74b的外端表面CSA，输入侧齿轮72的端面72cs，和/或轮盘柱76的表面76a2构成第一接触部分741a。此外，凸起72b的靠近凸起76c的端面72cs，和端面72cs保持与其接触的壁部分76e构成第二接触部分721a。
所述推压部件75用作通过轴环74b的方法将可旋转支撑的轮盘3推压向壁部分76e的壁部分推压部件并且可包括一个弹簧。在本实施例中，所述弹簧75被用作推压部件75。如图4A所示，在输入侧齿轮72被插入到枢转轴部分76a之后，所述弹簧75在被轴环74a，74b夹在中间的情况下插入到位置固定部分76d。也就是说，轴环74a，74b具有一个被插入的部分，该部分的长度分别是L2，L3，并且所述被插入的部分被插入到弹簧75中。
如图4B所示，固定部件73被旋入到止动孔76f中用于防止位于被插入到位置固定部分76d中的轴环74a，74b之间的弹簧75脱出。在弹簧75用固定部件73固定保持在适当位置的情况下，弹簧75的压缩力通过轴环74b把输入侧齿轮72推压向支撑板80。这个作用可以使轮盘3在其启动或者停止的操作过程中防止发生摇动。
也就是说，弹簧的推压力通过第一接触部分741a推压输入侧齿轮72，然后从输入侧齿轮72传递的推压力通过第二接触部分721a传输，因此推压轮盘3抵靠住支撑板80，因此在轮盘3上不发生轮盘摇动。
另外，从图4A，4B中可知，当在其上没有施加载荷的时候，弹簧75显示的长度L1值在启动(或者在停止)操作期间大于长度(L2+L3)。还有，假设位置固定部分76d的长度是L4，有这样一个关系，即L4＞(L2+L3)。因此，固定部件73具有一个在紧固程度上的自由度，可以用{L1-(L2+L3)}的长度值表示。从另外一种方式来说，在推压部分740由其总长度比弹簧75小的两个轴环74a，74b构成的情况下，弹簧75的推压力可以在长度{L1-(L2+L3)}的范围内调节。也即，以相互面对面的关系独立就位的一对轴环74a(第一部件)和轴环74b(第二部件)，弹簧75，固定部件73和轮盘柱76的孔76f形成一个推压力调节装置。
如图5所示，所述输入侧齿轮72包括一个正齿轮，该正齿轮的两个端面与在垂直于正齿轮的两个端面的方向轴向延伸的凸起72a，72b一体形成并且具有插入孔，枢转轴部分76a沿垂直于两个端面的轴线插入该插入孔。一个凸起72b被插入到枢转轴部分76a并且向支撑板80延伸。另一个凸起72a被压入并且适配入形成于轮盘3的中心位置的孔34。因此，当输出侧齿轮71旋转时，轮盘3和输入侧齿轮72作为一个单元绕枢转轴部分76a的轴线整体旋转。
第一修改形式如图6A，6B所示，本修改方式包括具有比推压部件75的外直径大的直径的轴环74b2。更具体地说，轴环74b2的直径比推压部件75和在轮盘3的中心部位上形成的孔34的外圆周部分34a的直径要大，并且轴环74b2的接触表面CSA与孔34的外端表面(接触表面)34b的整体相接触。与图5中所示的结构相比，轴环74b2的接触表面CSA的直径做得大于孔34的外圆周部分34a的直径，因此使弹簧75更可靠地推压轮盘3。这样，弹簧75的推压力可以无损失地传输，因此以一种更加有效的方式抑制轮盘3的轮盘摇动。
另外，参考图6A，6B，轴环74b2的接触表面CSA和轴环74b2的接触表面CSA保持与其接触的孔34的外端表面34b形成本修改形式的第一接触部分741b。
另外，如图6A，6B所示，所述与支撑板80相靠近的凸起72b具有一个形成大直径部分72c的端部，该端部的外端表面(接触表面)CSB与壁部分76e保持接触。所述大直径部分72c的接触表面CSB和壁部分76e形成本修改形式的第二接触部分721b。还有，大直径部分72c包括一个端面72cs。
更具体地说，接触表面CSB和包括第二接触部分721b的壁部分76e的直径要大于推压部分75的直径。此外，接触表面CSB与壁部分76e相接触，并且比较理想的是，接触表面CSB的直径不小于壁部分76e的直径。更进一步的是，如图6A所示，轴环74b2的直径不小于轴环74a的直径。由于接触表面CSB和壁部分76e的直径要大于在图5中所示的壁部分76e和凸起72b的边缘之间凸起72b的端部的直径，所述的接触表面CSB的直径要大于如图5中所示的结构的直径以便于允许接触表面CSB来承受由弹簧75通过轮盘3所施加的推压力，从而在轮盘3的启动或者停止操作中可以进一步地有效地消除轮盘3的轮盘摇动。并且，虽然本修改方式已经被显示在这样的结构中，在该结构中，(I)轴环74b2的外直径比推压部件75的外直径要大，并且(II)壁部分76e和包含第二接触部分721b的接触表面CSB的外直径要比推压部件75的外直径要大，，但本发明并不局限于这种两个要求都被满足的结构，也可以采取只满足其中任何一个要求(I)、(II)的结构。
此外，如结合图4A，4B中所示的结构描述的那样，本修改形式具有以下文中所述的附加特征调节推压部分740的推压力的能力。
也即，如图6A，6B所示，通过本修改形式，一个间隙S被限定在轴环74b2的接触表面CSA，轮盘3的孔34的内壁34a2，凸起72a的端面72cs和枢转轴部分76a(见图4A)的表面(侧壁)76a2之间。通过本修改形式，因为轴环74b2的直径比孔34的外端面34a的直径要大，并且接触表面CSA和孔34的外端表面34b总是保持互相接触，就没有必要使凸起72a的端面72cs和接触表面CSA如图6B所示总是保持互相接触。因此，间隙S的形成就可以使固定部件73被紧固或者被旋松以便于在一个更大的范围内调节推压力。
第二和第三修改形式还有，本发明并不限于上面所述的实施例并且可以如下文中所述进行修改。在下文中的各种修改包括毡圈751，垫圈752或者波形垫圈753(参考图7A到8B)。
如图7A和图7B所示，所述毡圈751为圆形并且具有形成孔751a的中心，固定部件73的轴73a(例如，在螺栓的情况下是螺纹部分的形式)可以通过该孔751a插入。
所述垫圈752为圆形并且具有形成孔752a的中心，固定部件73的轴73a(例如，在螺栓的情况下是螺纹部分的形式)可以通过该孔752a插入。另外，所述垫圈752具有一个表面，所述表面能够与凸起72a和轮盘3的部分区域保持相接触。
在该修改形式中，垫圈752的外直径比如图5所示的轴环74b的外直径要大，由此导致与孔34的外端表面34b相接触的更大的接触表面区域。因此，垫圈752的存在能够有效地将轮盘3的摇动消除到比第一实施例中的结构达到的更高的程度。还有，通过本修改形式，垫圈752和孔34的外端面34b被用作第一接触部分。
如图8A和8B所示，所述波形垫圈753具有从中心向外圆周延伸的波形形状的截面结构并且具有一个形成孔753a的中心区域，固定部件73可以通过该孔753a插入。所述波形垫圈753具有一个接触表面753b，该接触表面753b能够与凸起72a和轮盘3的一个部分(孔34)保持接触。
在这种情况下，波形垫圈753的外直径比如图5中所示的轴环74b的外直径要大，结果进一步增加了和孔34的外端面34b接触的接触表面区域。因此，波形垫圈753的存在可以防止轮盘3的摇动。还有，通过本修改形式，所述波形垫圈753和孔34的外端表面34b构成第一接触部分。
如图9所示，本发明的电动机驱动装置包括被用作在其上显示多个符号的轮盘3的驱动动力源的步进电动机70，并且所述轮盘3根据从外部发出的操作指令而被驱动。
微型计算机71包括一个被用作进行控制和计算的主单元的主CPU31(电动机停止处理装置)，一个用于存储程序和固定数据的主ROM32，一个用于写入数据的主RAM33，和一个产生预定的随机数值的随机数发生器(未显示)。
探测启动杆9被操纵的启动开关6S，探测停止按钮4L，4C，4R被操纵的轮盘停止信号电路46，通过按下按钮的操作使借贷硬币下注的各个BET开关11到13的输入部分，和电动机驱动电路39，灯驱动电路45，料斗驱动电路41和显示驱动电路48的输出部分分别通过总线38连接到主CPU31。
所述电动机驱动电路39被用来根据从主CPU31中发出的指令驱动或者停止步进电动机70。在这里，每个步进电动机70都包括一个具有相A到相D的驱动线圈的四相步进电机。还有，通过本实施例，相A到相D以逆时针方向的顺序设置。此外，相A和相C或者相B和相D形成各自的一对，并且形成一对的两个相中的一相的电流相位与另一相的电流相位相反。
通过电动机驱动电路39响应从主CPU31中发出的命令相继激励各个相的驱动线圈，步进电动机70的转子(未显示)被驱动旋转。
电动机驱动装置的操作和效果根据本发明，枢转轴部分76a具有形成在与枢转轴部分76a的纵轴垂直的方向中延伸的壁部分76e的一端和配备使可旋转支撑的轮盘3被推压向壁部分76e的推压部分740使推压部分740提供推压力而在轮盘3的侧面推动轮盘3的另外一端。这样，电动机驱动装置能在轮盘3的启动或者停止操作的过程中使轮盘3的摇动(从游戏者的角度观看的话是轮盘向左或者向右摆动)最小化。
另外，通过由与轮盘3的一部分或者输入侧齿轮72保持接触的轴环74b，和可旋转支撑的轮盘3因其作用通过轴环74b被推压向壁部分76e的弹簧75构成的推压部分740，所述弹簧75在轴环74b与轮盘3或者输入侧齿轮72保持接触的情况下通过轴环74b推压轮盘3的侧面。这样，所述电动机驱动装置就可以在轮盘3的启动或者停止操作的过程中进一步消除轮盘3的摇动。
另外，通过使经选择的轴环74b的直径比弹簧75的直径要大，在允许其直径大于弹簧75直径的轴环74b与轮盘3或者输入侧齿轮72保持接触的同时，所述弹簧75能沿轮盘3的中心轴线推压轮盘3。这样，轮盘3在其启动或者停止操作的过程中就可以具有被进一步增强的稳定性并且所述电动机驱动装置能够在轮盘3的启动或者停止操作过程中进一步使轮盘3的摇动最小化。
并且，通过具有形成与壁部分76e保持接触的第二接触部分721b的一个端部的输入侧齿轮72，壁部分76e和第二接触部分721b可以总是互相保持接触。这样，轮盘3就可以在其启动或者停止操作过程中具有被进一步增强的稳定性，并且所述电动机驱动装置能够在轮盘3的启动或者停止操作过程中进一步使轮盘3的摇动最小化。
此外，由于凸起72的大直径部分72c和壁部分76e的外直径比弹簧75的外直径要大的结构，直径都比弹簧75的直径大的凸起72和壁部分76e就能够承受弹簧75的力。这样，轮盘3就可以在其启动或者停止操作过程中具有被进一步增强的稳定性，并且电动机驱动装置能够在轮盘3的启动或者停止操作过程中进一步使轮盘3的摇动最小化。
此外，如图1和图9中所示的停止按钮4L，4C，4R可以省略。也即，本发明可以在其他的替代结构中实施，因此在轮盘3L，3C，3R被启动杆9所启动之后的一段预定的时间过去之后，轮盘可以在各个合适的停止位置上自动地停止。
申请于2003年11月14日的日本专利申请P2003-385736号的全部内容通过引用而结合在本文中。
在上文中，虽然参考各个不同的实施例对本发明作了详细的介绍，但是对于本领域中的熟练技术人员显而易见的是，本发明并不局限于上面所描述的实施例。只要在不背离附后的权利要求中所限定的本发明的精神和范围，本发明的装置可以在各种修改或者替代模式下实施。相应地，对本发明的特定描述仅仅是为了解释本发明而并非对本发明的范围作出限制。本发明的范围由下文的权利要求限定。
权利要求
1.一种电动机驱动装置，包括轮盘(3)；减速齿轮(72)，所述减速齿轮形成在一个具有轮盘的构件上，并且以预定的减速比把电动机(70)的转动传输到轮盘(3)；用于可旋转地支撑轮盘的支撑部件(76)；在支撑部件的一端垂直于支撑部件的纵轴方向上形成的壁部分(76e)；和设置在支撑部件的另外一端用于将由支撑部件可旋转支撑的轮盘推压向壁部分的推压装置(740)。
2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述推压装置包括与轮盘的一部分或者减速齿轮相接触的第一接触部分(741a，741b)和用于通过该第一接触部分将被可旋转支撑的轮盘推压向壁部分(76e)的壁部分推压部件(75)。
3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述第一接触部分具有比壁部分推压部件的外直径大的外直径。
4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述减速齿轮在其一个端面(72cs)包括一个第二接触部分(721a)，并且该第二接触部分与壁部分(76e)相接触。
5.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述推压装置包括第一接触部分(741a，741b)和用于通过该第一接触部分将被可旋转支撑的轮盘推压向壁部分的壁部分推压部件(75)，并且，其中，所述第二接触部分和壁部分具有大于壁部分推压部件的外直径的外直径。
6.如权利要求1所述的电动机驱动装置，进一步包括用于调节推压装置的推压力的调节装置。
7.如权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述调节装置包括用于把轮盘推压向壁部分的推压部件(75)；与轮盘的一部分或者支撑部件相接触的第一部件(74b)；设置在与第一部件相对的位置上并且与之同轴对准的第二部件(74a)；贯穿第一和第二部件的通孔并且被螺纹旋入支撑部件的孔(76f)中，而将第一和第二部件和推压部件固定到支撑部件的固定部件(73)，其中第一和第二部件进一步包括一个被插入部分，并且其中在所述第一和第二部件的被插入部分被插入到推压部件的情况下，所述固定部件被紧固到支撑部分的孔中或者从支撑部件的孔中旋松以便于使推压部件能够调节推压轮盘的一部分或者支撑部分的推压力。
8.如权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述第一部件具有大于推压部件的外直径的外直径。
9.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述第一接触部分进一步包括具有一接触表面(CSA)的第一部件(74b)、轮盘(3)中的至少一个轮盘和减速齿轮(72)的一个端面(76cs)，并且接触表面(CSB)、轮盘中的至少一个轮盘和端面是一个个地相互接触的。
10.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，第一接触部分进一步包括一具有一个接触表面(CSA)的第一部件(74b)、轮盘(3)中的至少一个轮盘和减速齿轮(72)的一个端面(76cs)，并且接触表面(CSB)、轮盘中的至少一个轮盘和端面是一个个地相互接触的。
11.一种游戏机，包括机箱；与机箱相连接的轮盘(3)；形成在具有轮盘的构件上并且以预定的减速比把电动机(70)的转动传输到轮盘(3)的减速齿轮(72)；用于旋转支撑轮盘的支撑部件(76)；设置在与支撑部件的纵向相垂直的方向中的支撑部件的一端上的一个壁部分(76e)；并且，设置在支撑部件的另外一个端部上的用于把被支撑部件旋转支撑的轮盘推压向壁部分的推压装置(740)。
全文摘要
一种被公开的电动机驱动装置具有把步进电动机的转动以预定的减速比传输到轮盘的输入侧齿轮，通过输入侧齿轮被步进电动机驱动并且与输入侧齿轮是成一体结构的轮盘，和可旋转支撑轮盘的转动轴支撑部分。所述转动轴支撑部分具有在与转动轴支撑部分的纵向相垂直的方向形成壁部分的一端和配备能够使可旋转支撑的轮盘被推压向壁部分的推压部分的另外一端。
文档编号G07F17/34GK1616130SQ20041009743
公开日2005年5月18日 申请日期2004年11月15日 优先权日2003年11月14日
发明者大桃伸吾 申请人:阿鲁策株式会社