电动机的驱动控制装置及驱动控制方法与流程

文档序号:13145015阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种电动机的驱动控制装置,是包括了多个由分别对应于多个相的绕组和对所述多个相的每个相配置的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件组成的通电系统的电动机的驱动控制装置,它包括:第1控制单元,将发生了所述绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常的通电系统的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通,以使相间的阻抗变小;以及第2控制单元,基于在发生了所述通电异常的通电系统中发生的转矩,控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出。2.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第1控制单元将发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统中的各相的高电位侧开关元件控制为导通。3.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第1控制单元切断对发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统的电源供给,将发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统的各相的低电位侧开关元件控制为导通。4.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第1控制单元将发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统中的各相的低电位侧开关元件控制为导通。5.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第1控制单元切断对发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统的电源供给,将发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统的各相的高电位侧开关元件控制为导通。6.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第2控制单元根据所述电动机的转速,设定没有发生所述通电异常的通电系统的操作量。7.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,对所述多个通电系统的每个通电系统包括检测所述各相的电流值或中性点的电流值的电流检测单元,所述第2控制单元基于在发生了所述通电异常的通电系统中所述电流检测单元检测的电流值,设定没有发生所述通电异常的通电系统的操作量。8.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第1控制单元将发生了所述通电异常的相以外的相的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通。9.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第2控制单元控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出,以使所述电动机的发生转矩与在所述多个通电系统的全部系统中没有发生所述通电异常时的发生转矩相等。10.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置,所述第2控制单元控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出,使得发生与在所述多个通电系统的全部通电系统中没有发生所述通电异常时不同的目标转矩。11.一种电动机的驱动控制方法,是包括多个由分别对应于多个相的绕组和对所述多个相的每个相配置的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件组成的通电系统的电动机的驱动控制方法,它包括以下步骤:检测所述绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常的发生的步骤;将发生了所述通电异常的通电系统的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通,以使相间的阻抗变小的步骤;以及基于在发生了所述通电异常的通电系统中发生的转矩,控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出的步骤。12.如权利要求11所述的电动机的驱动控制方法,将所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通的步骤包括:将发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统中的各相的高电位侧开关元件控制为导通的步骤。13.如权利要求11所述的电动机的驱动控制方法,将所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通的步骤包括:切断对发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统的电源供给的步骤;以及将发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统的各相的低电位侧开关元件控制为导通的步骤。14.如权利要求11所述的电动机的驱动控制方法,将所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通的步骤包括:将发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统中的各相的低电位侧开关元件控制为导通的步骤。15.如权利要求11所述的电动机的驱动控制方法,将所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通的步骤包括:切断对发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统的电源供给的步骤;以及将发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统的各相的高电位侧开关元件控制为导通的步骤。
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