1.一种可变电动机系统,具有:
产生旋转驱动力的电动装置;
使所述电动装置产生的旋转驱动力变速的变速装置;
通过所述电动装置的旋转驱动力驱动的驱动对象,
所述变速装置具有:
太阳齿轮,其以轴线为中心自转;
太阳齿轮轴,其固定至所述太阳齿轮,以所述轴线为中心沿轴向延伸;
行星齿轮,其与所述太阳齿轮卡合,并在以所述轴线为中心公转的同时以自身的中心线为中心自转;
内齿轮,其以所述轴线为中心,多个轮齿排列成环状并与所述行星齿轮卡合;
行星齿轮支架,其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的行星齿轮支架轴,并支撑所述行星齿轮,使其可以所述轴线为中心公转并可以所述行星齿轮自身的中心线为中心自转;
内齿轮支架,其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的内齿轮支架轴,并支撑所述内齿轮,使其可以所述轴线为中心自转,
其中,所述太阳齿轮轴和所述行星齿轮支架轴以及所述内齿轮支架轴中,任一轴构成连接至所述驱动对象的转子的输出轴,其他一个轴构成定速输入轴,剩下的一个轴构成可变速输入轴,
所述电动装置具有:
定速电动机,其具有定速转子,所述定速转子以所述轴线为中心自转,并且直接或间接连接至所述变速装置的所述定速输入轴;
可变速电动机,其具有可变速转子,所述可变速转子以所述轴线为中心自转,并且直接或间接连接至所述变速装置的所述可变速输入轴,
所述可变速转子和所述定速转子中,在第一转子形成有轴插通孔,所述轴插通孔以所述轴线为中心构成圆筒状并沿轴向贯穿,第二转子插通至所述第一转子的所述轴插通孔,
所述驱动对象的转子配置在所述轴线上。
2.根据权利要求1所述的可变电动机系统,其中,
所述可变速转子为第一转子,
所述定速转子分割为定速转子主体轴和插通至所述轴插通孔中的定速转子延长轴,
具备连接所述定速转子主体轴和所述定速转子延长轴的定速用挠性联轴器。
3.根据权利要求1或2所述的可变电动机系统,其中,
所述可变速电动机具有配置在所述可变速转子的外周侧的可变速定子以及将所述可变速定子固定在内周侧的可变速电动机壳体,
所述变速装置具有所述太阳齿轮、所述太阳齿轮轴、所述行星齿轮、
所述内齿轮、行星齿轮支架轴、所述行星齿轮支架、所述内齿轮支架以及覆盖这些的变速壳体,
所述变速壳体相对于所述可变速电动机壳体固定。
4.根据权利要求3所述的可变电动机系统,其中,
所述定速电动机具有配置在所述定速转子的外周侧的定速定子和将所述定速定子固定在内周侧的定速电动机壳体,
具有支撑所述定速电动机壳体的电动装置支撑部。
5.根据权利要求4所述的可变电动机系统,其中,
具有支撑所述可变速电动机壳体的可变速电动机支撑部。
6.根据权利要求4或5所述的可变电动机系统,其中,
具有支撑所述变速壳体的变速装置支撑部。
7.根据权利要求4或5所述的可变电动机系统,其中,
所述变速壳体固定至所述可变速电动机壳体。
8.根据权利要求1所述的可变电动机系统,其中,
具备连接所述定速转子和所述定速输入轴的定速用挠性联轴器,
以及连接所述可变速转子和所述可变速输入轴的可变速用挠性联轴器。
9.根据权利要求8所述的可变电动机系统,其中,
在所述定速用挠性联轴器和所述可变速用挠性联轴器中,与所述第一转子连接的挠性联轴器构成第一挠性联轴器,
在所述定速输入轴和所述可变速输入轴中,通过所述第一转子的旋转进行旋转的输入轴构成第一输入轴,
在所述第一转子的所述变速装置侧的端部形成转子侧连接部,所述转子侧连接部以所述轴线为中心构成环状并与所述第一挠性联轴器连接,
在所述第一输入轴的所述电动装置侧的端部形成变速装置侧连接部,所述变速装置侧连接部以所述轴线为中心构成环状,沿轴向与所述转子侧连接部对向并与所述第一挠性联轴器连接。
10.根据权利要求8或9所述的可变电动机系统,其中,
在所述定速用挠性联轴器和所述可变速用挠性联轴器中,与所述第一转子连接的挠性联轴器构成第一挠性联轴器,与所述第二转子连接的挠性联轴器构成第二挠性联轴器,
所述第一挠性联轴器以所述轴线为基准,配置在所述第二挠性联轴器的外周侧,
所述第二挠性联轴器的轴向长度尺寸小于或等于所述第一挠性联轴器的轴向长度尺寸。
11.根据权利要求1、7、8、9以及10中任一项所述的可变电动机系统,其中,
所述定速电动机具有配置在所述定速转子的外周侧的定速定子和将所述定速定子固定在内周侧的定速电动机壳体,
所述可变速电动机具有配置在所述可变速转子的外周侧的可变速定子和将所述可变速定子固定在内周侧的可变速电动机壳体,
所述可变速电动机壳体相对于所述定速电动机壳体固定。
12.根据权利要求11所述的可变电动机系统,其中,
具有支撑所述定速电动机壳体的电动装置支撑部。
13.根据权利要求11或12所述的可变电动机系统,其中,
具有支撑所述可变速电动机壳体的可变速电动机支撑部。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的可变电动机系统,其中,
具有安装在所述第二转子的所述变速装置相反侧端部的冷却风扇,
为了在所述定速电动机壳体内和所述可变速电动机壳体内通过所述冷却风扇的旋转产生气体流动,所述定速电动机壳体和所述可变速电动机壳体互相连通。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的可变电动机系统,其中,
具有:频率转换装置,其改变提供至所述可变速电动机的电力的频率;
第一开关,其将所述定速电动机设为电力供给状态和电力切断状态;
第二开关,其将所述可变速电动机设为电力供给状态和电力切断状态;
控制器,其在对所述频率转换装置指示提供给所述可变速电动机的电力的频率的同时,对所述第一开关和所述第二开关指示ON、OFF。
16.根据权利要求15所述的可变电动机系统,其中,
所述太阳齿轮轴构成所述输出轴,所述行星齿轮支架轴构成所述可变速输入轴,所述内齿轮支架轴构成所述定速输入轴,
所述控制器在收到起动指示后,对所述第二开关指示ON,并将所述可变速电动机设为所述电力供给状态,同时,对所述频率转换装置指示预先规定的最小频率,在所述可变速电动机以最低转速开始驱动后,对所述第一开关指示ON,将所述定速电动机设为所述电力供给状态。
17.根据权利要求15所述的可变电动机系统,其中,
所述太阳齿轮轴构成所述输出轴,所述行星齿轮支架轴构成所述可变速输入轴,所述内齿轮支架轴构成所述定速输入轴,
所述控制器在收到起动指示后,对所述第一开关指示ON,并将所述定速电动机设为所述电力供给状态,在所述定速电动机以规定转速开始驱动后,对所述第二开关指示ON,将所述可变速电动机设为所述电力供给状态,同时,对所述频率转换装置指示预先规定的最小频率。
18.一种可变电动机系统,具有:变速装置,其具有连接至驱动对象的输出轴;定速旋转的定速输入轴;可变速旋转的可变速输入轴,并且根据所述可变速输入轴的转速和所述定速输入轴的转速规定所述输出轴转速;
电动装置,其具有使所述定速输入轴旋转驱动的定速电动机、以及使所述可变速输入轴旋转驱动的可变速电动机;
频率转换装置,其改变提供至所述可变速电动机的电力的频率;
第一开关,其将所述定速电动机设为电力供给状态和电力切断状态;
第二开关,其将所述可变速电动机设为电力供给状态和电力切断状态;
控制器,其对所述频率转换装置指示提供至所述可变速电动机的电力的频率的同时,对所述第一开关和所述第二开关指示ON、OFF,
其中,所述变速装置具有:
太阳齿轮,其以轴线为中心自转;
太阳齿轮轴,其固定至所述太阳齿轮,以所述轴线为中心沿轴向延伸;
行星齿轮,其与所述太阳齿轮卡合,并在以所述轴线为中心公转的同时以自身的中心线为中心自转;
内齿轮,其以所述轴线为中心,多个轮齿排列成环状并与所述行星齿轮卡合;
行星齿轮支架,其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的行星齿轮支架轴,并支撑所述行星齿轮,使其可以所述轴线为中心公转并可以所述行星齿轮自身的中心线为中心自转;
内齿轮支架,其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的内齿轮支架轴,并支撑所述内齿轮,使其可以所述轴线为中心自转,
所述太阳齿轮轴构成所述输出轴,所述行星齿轮支架轴构成所述定速输入轴,所述内齿轮支架轴构成所述可变速输入轴,
所述控制器在接收到起动指示后,对所述第二开关指示ON,并将所述可变速电动机设为所述电力供给状态,同时,对所述频率转换装置指示预先规定的最小频率,在所述可变速电动机以最低转速开始驱动后,对所述第一开关指示ON,将所述定速电动机设为所述电力供给状态。
19.一种可变电动机系统,具有:变速装置,其具有连接至驱动对象的输出轴;定速旋转的定速输入轴;可变速旋转的可变速输入轴,并且根据所述可变速输入轴的转速和所述定速输入轴的转速规定所述输出轴转速;
电动装置,其具有使所述定速输入轴旋转驱动的定速电动机、以及使所述可变速输入轴旋转驱动的可变速电动机;
频率转换装置,其改变提供至所述可变速电动机的电力的频率;
第一开关,其将所述定速电动机设为电力供给状态和电力切断状态;
第二开关,其将所述可变速电动机设为电力供给状态和电力切断状态;
控制器,其对所述频率转换装置指示提供至所述可变速电动机的电力的频率的同时,对所述第一开关和所述第二开关指示ON、OFF,
其中,所述变速装置具有:
太阳齿轮,其以轴线为中心自转;
太阳齿轮轴,其固定至所述太阳齿轮,以所述轴线为中心沿轴向延伸;
行星齿轮,其与所述太阳齿轮卡合,并在以所述轴线为中心公转的同时以自身的中心线为中心自转;
内齿轮,其以所述轴线为中心,多个轮齿排列成环状并与所述行星齿轮卡合;
行星齿轮支架,其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的行星齿轮支架轴,并支撑所述行星齿轮,使其可以所述轴线为中心公转并可以所述行星齿轮自身的中心线为中心自转;
内齿轮支架,其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的内齿轮支架轴,并支撑所述内齿轮,使其可以所述轴线为中心自转,
所述太阳齿轮轴构成所述输出轴,所述行星齿轮支架轴构成所述定速输入轴,所述内齿轮支架轴构成所述可变速输入轴,
所述控制器在接收到起动指示后,对所述第一开关指示ON,并将所述定速电动机设为所述电力供给状态,在所述定速电动机以规定的转速开始驱动后,对所述第二开关指示ON,将所述可变速电动机设为所述电力供给状态,同时,对所述频率转换装置指示预先规定的最小频率。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的可变电动机系统,其中,
所述频率转换装置为可改变提供至所述可变速电动机的电流的方向的可逆频率转换装置,
所述控制器执行以下工序:
判断工序,其在接收到所述输出轴的转速变更后,判断是否需要改变提供至所述可变速电动机的电流的方向,以实现所述输出轴的转速变更后的转速;
开关OFF指示工序,其在判断为需要改变提供至所述可变速电动机的电流的方向时,对所述第二开关指示OFF,将所述可变速电动机设为所述电力切断状态;
开关ON和电流方向变更指示工序,其在所述可变速电动机变为所述电力切断状态后,对所述第二开关指示ON,将所述可变速电动机设为所述电力供给状态,同时,对所述频率转换装置指示变更提供至所述可变速电动机的电流的方向;
目标频率指示工序,其在提供至所述可变速电动机的电流方向变更导致所述可变速电动机开始反向旋转驱动后,作为提供至所述可变速电动机的电力的频率,指示所需的频率以实现所述输出轴的转速变更后的转速。
21.根据权利要求20所述的可变电动机系统,其中,
所述变速装置具有制动器,其对所述可变速输入轴进行约束,使其无法旋转,
所述控制器在执行所述开关OFF指示工序从而使所述可变速电动机变为所述电力切断状态后,且对所述制动器指示约束所述可变速输入轴后,在使所述可变速电动机反向旋转驱动前,执行指示所述制动器解除对所述可变速输入轴的约束的制动器动作指示工序。
22.根据权利要求20或21所述的可变电动机系统,其中,
所述控制器执行以下工序:
第一最小频率指示工序,其在通过所述判断工序判断为需要改变提供至所述可变速电动机的电流的方向时,在执行所述开关OFF指示工序前,对所述频率转换装置指示预先规定的最低频率作为提供至所述可变速电动机的电力的频率;
第二最小频率指示工序,其在通过执行所述开关OFF指示工序从而将所述可变速电动机设为所述电力切断状态后,在执行所述目标频率指示工序前,指示所述最小频率作为提供至所述可变速电动机的电力的频率。
23.根据权利要求1至15中任一项所述的可变电动机系统,其中,
所述太阳齿轮轴构成所述输出轴,
所述行星齿轮支架轴构成所述可变速输入轴,
所述内齿轮支架轴构成所述定速输入轴。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的可变电动机系统,其中,
所述可变速电动机的极数大于所述定速电动机的极数。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的可变电动机系统,其中,
所述太阳齿轮轴和所述第二转子沿水平的所述轴线方向并列配置。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的可变电动机系统,其中,
按照所述定速电动机、所述可变速电动机、所述变速装置、所述驱动对象的顺序以直线状配置。
27.根据权利要求1至26中任一项所述的可变电动机系统,其中,
所述驱动对象为压缩机。
28.一种电动装置,其与变速装置相连接,所述变速装置具有连接至驱动对象的输出轴;定速旋转的定速输入轴;可变速旋转的可变速输入轴,并且根据所述可变速输入轴的转速和所述定速输入轴的转速规定所述输出轴转速,
所述电动装置具有:使所述定速输入轴旋转驱动的定速电动机;使所述可变速输入轴旋转驱动的可变速电动机,
其中,所述定速电动机具有:定速转子,其以轴线为中心自转,并直接或间接连接至所述变速装置的所述定速输入轴;定速定子,其配置在所述定速转子的外周侧;定速电动机壳体,所述定速定子固定至其内周侧,
所述可变速电动机具有:可变速转子,其以所述轴线为中心自转,并直接或间接连接至所述变速装置的所述可变速输入轴;可变速定子,其配置在所述可变速转子的外周侧;可变速电动机壳体,所述可变速定子固定至其内周侧,
所述可变速转子和所述定速转子中,第一转子形成有轴插通孔,其以所述轴线为中心形成圆筒状,并沿轴向贯穿,第二转子插通至所述第一转子的所述轴插通孔,
所述可变速电动机壳体相对于所述定速电动机壳体固定。
29.根据权利要求28所述的电动装置,其中,
具有安装在所述第二转子的所述变速装置相反侧端部的冷却风扇,
为了在所述定速电动机壳体内和所述可变速电动机壳体内通过所述冷却风扇的旋转产生气体流动,所述定速电动机壳体和所述可变速电动机壳体互相连通。