技术总结
本公开是关于一种电路控制系统及方法、自主清洁设备，电路控制系统设置于主机及充电基座中，所述电路控制系统包括设置于所述主机内的第一控制电路，以及设置于所述充电基座内的第二控制电路；其中，所述电路控制系统被配置为：根据所述第一控制电路与所述第二控制电路分别所检测的充电电流值和充电电压值，判断所述主机与所述充电基座是否进行充电行为，并对无法执行充电行为的情况进行处理。本公开自主清洁设备通过自身功能电路判断所述主机与所述充电基座是否进行充电行为，并对无法执行充电行为的情况进行处理，避免出现接触不良或者接触电弧。
技术研发人员：张予青;彭松;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201610210596
技术研发日：2016.04.06
技术公布日：2016.12.21