1.一种船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，包括PI控制器、波形发生器、第一全控型器件、第二全控型器件、第三全控型器件、第一驱动模块、第二驱动模块、电阻R、第一二极管D11、第四二极管D21；第一电压缓起单元、第一器件缓冲单元、第二电压缓起单元、第二器件缓冲单元；
第一电压缓起单元的一端连接第一路电压输入正端，第二端连接第一全控型器件的第二端；第一全控型器件的第一端连接第一路电压输入正端；第一器件缓冲单元的一端连接第一路电压输入正端，另一端连接第一全控型器件的第二端；第一驱动模块的第一端连接第一全控型器件的第三端；第一二极管D11的第一端连接第一路电压输入负端；
第二电压缓起单元的一端连接第二路电压输入正端，第二端连接第二全控型器件的第二端；第二全控型器件的第一端连接第二路电压输入正端，第二器件缓冲单元的一端连接第二路电压输入正端，另一端连接第二全控型器件的第二端；第二驱动模块的第一端连接第二全控型器件的第三端；
第一电压缓起单元的第二端与第二电压缓起单元的第二端连接，连接点作为直流母线电压输出正端；第四二极管D21的第一端连接第二路电压输入负端；第二端与第一二极管D11的第二端连接，连接点作为直流母线电压输出负端；
第一路电压输入正端、第一路电压输入负端、第二路电压输入正端、第二路电压输入负端、第一驱动模块的第二端、第二驱动模块的第二端、直流母线电压输出正端、以及直流母线电压输出负端均与PI控制模块连接；
第三全控型器件的第一端连接直流母线电压输出正端、第二端通过电阻连接直流母线电压输出负端、第三端则与波形发生器连接。
2.如权利要求1所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述第一全控型器件和第二全控型器件采用晶闸管，第三全控型器件采用IGBT模块。
3.如权利要求1或2所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述第一电压缓起单元包括第二二极管D12和第一电阻R11；第二二极管D12的第一端连接第一路电压输入正端，第一电阻R11的第一端连接第二二极管D12的第二端；第一电阻R11的第二端则与第一全控型器件的第二端连接。
4.如权利要求1或2所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述第二电压缓起单元包括第五二极管D22和第三电阻R21；第五二极管D22的第一端连接第二路电压输入正端，第三电阻R21的第一端连接第五二极管D22的第二端；第三电阻R21的第二端则与第二全控型器件的第二端连接。
5.如权利要求1或2所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述第一器件缓冲单元包括第一电容C11、第三二极管D13、第二电阻R12；第一电容C11的第一端连接第一路电压输入正端，第二电阻R12的第一端与第三二极管D13的第一端均与第一电容C11的第二端连接；，第二电阻R12的第二端与第三二极管D13的第二端均与第一全控型器件的第二端连接。
6.如权利要求1或2所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述第二器件缓冲单元包括第二电容C21、第六二极管D23、第四电阻R22；第二电容C21的第一端连接第二路电压输入正端，第四电阻R22的第一端与第六二极管D23的第一端均与第二电容C21的第二端连接；，第四电阻R22的第二端与第六二极管D23的第二端均与第二全控型器件的第二端连接。
7.如权利要求1～6任一项所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述波形发生器输出信号的占空比根据以下方法获得：实时检测直流母线电压，并获取直流母线电压与预设阈值的差值；由PI控制器根据所述差值生成实时调整的占空比。
8.如权利要求7所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述占空比初始值赋值为1，并根据预设占空比衰减系数，控制占空比不断减小至0，实现RS阻尼效果的平滑退出。
9.如1～6任一项所述的船用逆变电源双直流输入切换装置，其特征在于，所述PI控制参数为变参，当母线电压与输入电压差值大于50V，采用一组PI参数，若母线电压与输入电压差值小于50V，则采用另一组PI参数。