一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器的制作方法

本发明涉及一种减速器，更特别地说，是指一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器。
背景技术：
：近年来，随着工业机器人、风力发电、电动汽车等应用领域的快速发展，磁性齿轮传动技术的高效节能、低噪声、无污染、高可靠性、无磨损、大传动比的显著优势日益受到重视，国内外开始在新型磁性传动技术上实现对机械齿轮传动的技术突破。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而减速器的传动部分的设计步骤较为繁琐，例如强度校核，疲劳强度计算，齿轮变位计算等，因此设计周期过长，设计成本高。在设计齿轮减速器时，如何正确地把总传动比分配于各级传动，对于减速器的结构有相当大的影响。技术实现要素：为了改善齿轮减速器的传动比与结构冲突，以及振动、过载和密封润滑的缺陷，本发明设计了一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器。该减速器通过在双联套筒的圆周上设计双层磁极，实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大，是一种基于少齿差行星齿轮传动原理，设计出磁场耦合式少极差2K-H型齿轮传动减速器。利用磁体异极相吸，同极相斥实现无机械接触和摩擦的少极差磁性齿轮的大减速比传动。本发明设计的减速器从整体来说，减速大，传动力矩大，成本低。本发明是一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器，所述减速器包括有输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、端盖(4、5)、固定圈(6)、双联套筒(7)、轴套(8A、8B)、磁极组件(9)、深沟球轴承(10A～10F)、螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)；输入轴(1)上设有接头段(1A)、AA轴承段(1B)、AB轴承段(1C)和AC轴承段(1D)；AA轴承段(1B)上先套接A轴套(8A)，然后套接上A深沟球轴承(10A)；AB轴承段(1C)的一端套接有B深沟球轴承(10B)，AB轴承段(1C)的另一端套接有C深沟球轴承(10C)；AC轴承段(1D)上先套接B轴套(8B)，然后套接上D深沟球轴承(10D)；输出轴(2)的一端是输出轴轴段(2A)，输出轴(2)的另一端是输出轴轴盘(2B)；输出轴轴段(2A)上设有键槽(2A3)、BA轴承段(2A1)、BB轴承段(2A2)和轴肩段(2A4)，BA轴承段(2A1)与BB轴承段(2A2)之间是轴肩段(2A4)；所述BB轴承段(2A2)上套接有F深沟球轴承(10F)，所述BA轴承段(2A1)上套接有E深沟球轴承(10E)；输出轴轴盘(2B)的一端设有外凸圆盘(2B4)、A通孔(2B3)，A通孔(2B3)用于螺钉(2C)穿过后螺纹连接在固定圈(6)的螺纹盲孔(6A)中；输出轴轴盘(2B)的另一端设有A沉头腔(2B1)、B沉头腔(2B2)，所述A沉头腔(2B1)用于安装固定圈(6)的一端，即固定圈(6)的端面设有螺纹盲孔的一端，通过螺钉(2C)穿过输出轴轴盘(2B)上的A通孔(2B3)后，螺纹连接在固定圈(6)的螺纹盲孔(6A)中，来实现输出轴(2)的另一端与固定圈(6)的一端的固定安装；所述B沉头腔(2B2)用于安装D深沟球轴承(10D)；壳体(3)的本体上设有CA通孔(3A)、CB通孔(3B)、CC通孔(3C)、CD通孔(3D)、CE通孔(3E)、CF通孔(3F)，CA通孔(3A)用于A螺纹杆(11A)穿过，CB通孔(3B)用于B螺纹杆(11B)穿过，CC通孔(3C)用于C螺纹杆(11C)穿过，CD通孔(3D)用于D螺纹杆(11D)穿过，CE通孔(3E)用于A销钉(12A)穿过，CF通孔(3F)用于B销钉(12B)穿过；壳体(3)的中心设有中心通孔(3G)；A端盖(4)的本体上设有DA通孔(4A)、DB通孔(4B)、DC通孔(4C)、DD通孔(4D)、DE通孔(4E)、DF通孔(4F)，DA通孔(4A)用于A螺纹杆(11A)穿过，DB通孔(4B)用于B螺纹杆(11B)穿过，DC通孔(4C)用于C螺纹杆(11C)穿过，DD通孔(4D)用于D螺纹杆(11D)穿过，DE通孔(4E)用于A销钉(12A)穿过，DF通孔(4F)用于B销钉(12B)穿过；A端盖(4)的中部设有DA中心通孔(4G)和DB中心通孔(4H)；所述DB中心通孔(4H)用于安装A深沟球轴承(10A)；所述DA中心通孔(4G)的圆周均布有多个DA凹槽(4G1)，相邻DA凹槽(4G1)之间是DA凸起(4G2)；所述多个DA凹槽(4G1)内粘接有按照圆周均布的一级外层磁块组(9A)；所述一级外层磁块组(9A)由多个磁块按照圆周方向均布构成；B端盖(5)的本体上设有EA通孔(5A)、EB通孔(5B)、EC通孔(5C)、ED通孔(5D)、EE通孔(5E)、EF通孔(5F)，EA通孔(5A)用于A螺纹杆(11A)穿过，EB通孔(5B)用于B螺纹杆(11B)穿过，EC通孔(5C)用于C螺纹杆(11C)穿过，ED通孔(5D)用于D螺纹杆(11D)穿过，EE通孔(5E)用于A销钉(12A)穿过，EF通孔(5F)用于B销钉(12B)穿过；B端盖(5)的中部设有EA中心通孔(5G)，所述EA中心通孔(5G)中设有EA沉头通孔(5G1)和EB沉头通孔(5G2)；EA沉头通孔(5G1)用于安装E深沟球轴承(10E)，EB沉头通孔(5G2)用于安装F深沟球轴承(10F)；固定圈(6)的一端面板上设有四个螺纹盲孔(6A)，该螺纹盲孔(6A)用于安装螺钉(2C)，通过螺钉实现固定圈(6)与输出轴(2)的固定；固定圈(6)的内环面上设有按照圆周均布的多个凹槽(6B)，相邻所述凹槽(6B)之间是凸起(6C)；所述多个凹槽(6B)内粘接有按照圆周均布的二级外层磁块组(9B)；所述二级外层磁块组(9B)由多个磁块按照圆周方向均布构成；双联套筒(7)上设有A段套筒(7A)和B段套筒(7B)；双联套筒(7)的A段套筒(7A)的端部设有用于安装B深沟球轴承(10B)的A内环腔(7C)，双联套筒(7)的B段套筒(7B)的端部设有用于安装C深沟球轴承(10C)的B内环腔(7D)；在输入轴(1)转动的情况下，通过B深沟球轴承(10B)、C深沟球轴承(10C)实现了双联套筒(7)的随动；双联套筒(7)的A段套筒(7A)的外筒体上设有按照圆周均布的多个A外棱面板(7A1)，所述多个A外棱面板(7A1)上粘接有一级内层磁块组(9C)；所述一级内层磁块组(9C)由多个磁块按照圆周方向均布构成；双联套筒(7)的B段套筒(7B)的外筒体上设有按照圆周均布的多个B外棱面板(7B1)，所述多个B外棱面板(7B1)上粘接有二级内层磁块组(9D)；所述二级内层磁块组(9D)由多个磁块按照圆周方向均布构成；磁极组件(9)包括有一级外层磁块组(9A)、二级外层磁块组(9B)、一级内层磁块组(9C)和二级内层磁块组(9D)；一级内层磁块组(9C)与一级外层磁块组(9A)构成一级磁组，二级内层磁块组(9D)与二级外层磁块组(9B)构成二级磁组；其中，一级外层磁块组(9A)、二级外层磁块组(9B)、一级内层磁块组(9C)和二级内层磁块组(9D)中每个磁块的充磁方向为双联套筒7的半径方向；一级外层磁块组(9A)与一级内层磁块组(9C)之间的磁块磁极差为2；二级外层磁块组(9B)与二级内层磁块组(9D)之间的磁块磁极差为2；两级之间不存在磁块块数约束。本发明具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器的优点在于：①采用磁性齿轮传动方式，无机械接触，克服了机械齿轮传动方式所固有的机械疲劳，摩擦损耗，和振动噪声等缺点；减速器在运行过程中无需润滑，清洁，无油垢，过载时可及时隔断传动关系，具有自我保护功能。②采用两级减速(一级内层磁块组(9C)与一级外层磁块组(9A)构成一级磁组，二级内层磁块组(9D)与二级外层磁块组(9B)构成二级磁组)，具有较大的传动力矩，其传动比也较大，同时能够输出较大的输出转矩来驱动负载。③本发明减速器简化了复杂的减速箱结构，使得减速传动的可靠性、稳定性和可控性大大提高，同时还能达到节能和环保的效果。④本发明减速器结构紧凑简单，加工精度要求低，能够有效的降低成本。附图说明图1是本发明具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器的外部结构图。图1A是本发明具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器的另一视角外部结构图。图1B是本发明具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器的剖示图。图1C是本发明具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器的分解图。图2是本发明输入轴与套接轴承的装配结构图。图2A是本发明输入轴与套接轴承的分解图。图2B是本发明输入轴与套接轴承、双联套筒的装配结构图。图2C是本发明输入轴与套接轴承、双联套筒、内层磁块组的装配结构图。图3是本发明双联套筒的剖示图。图4是本发明固定圈的结构图。图4A是本发明输出轴与固定圈的装配结构图。图5是本发明输出轴的结构图。图5A是本发明输出轴的另一视角结构图。图5B是本发明输出轴的分解图。图6是本发明A端盖的结构图。图7是本发明B端盖的结构图。图8是本发明磁极组件的二极磁组的正视图。图8A是本发明磁极组件的结构图。图8B是本发明磁极组件的磁极分布示意图。图8C是本发明磁极组件的另一磁极分布示意图。1.输入轴1A.接头段1B.AA轴承段1C.AB轴承段1D.AC轴承段2.输出轴2A.输出轴轴段2A1.BA轴承段2A2.BB轴承段2A3.键槽2A4.轴肩2B.输出轴轴盘2B1.A沉头腔2B2.B沉头腔2B3.A通孔2B4.外凸圆盘2C.螺钉3.壳体3A.CA通孔3B.CB通孔3C.CC通孔3D.CD通孔3E.CE通孔3F.CF通孔3G.中心通孔4.A端盖4A.DA通孔4B.DB通孔4C.DC通孔4D.DD通孔4E.DE通孔4F.DF通孔4G.DA中心通孔4H.DB中心通孔5.B端盖5A.EA通孔5B.EB通孔5C.EC通孔5D.ED通孔5E.EE通孔5F.EF通孔5G.EA中心通孔6.固定圈6A.螺纹盲孔6B.凹槽6C.凸起7.双联套筒7A.A段套筒7A1.A外棱面板7B.B段套筒7B1.B外棱面板7C.A内环腔7D.B内环腔8A.A轴套8B.B轴套9.磁极组件9A.一级外层磁块组9B.二级外层磁块组9C.一级内层磁块组9D.二级内层磁块组9E.A气隙9F.B气隙10A.A深沟球轴承10B.B深沟球轴承10C.C深沟球轴承10D.D深沟球轴承10E.E深沟球轴承10F.F深沟球轴承11A.A螺纹杆11B.B螺纹杆11C.C螺纹杆11D.D螺纹杆12A.A销钉12B.B销钉具体实施方式下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。参见图1、图1A、图1B、图1C所示，本发明设计的一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器，其包括有输入轴1、输出轴2、壳体3、端盖(4、5)、固定圈6、双联套筒7、轴套(8A、8B)、磁极组件9、深沟球轴承(10A～10F)、螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)。在本发明中，输入轴1、输出轴2、固定圈6、双联套筒7、轴套(8A、8B)、磁极组件9和深沟球轴承(10A～10F)组成减速运动单元。输入轴1、输出轴2、壳体3和B端盖5采用金属材料加工，如铝合金、不锈钢。A端盖4、固定圈6和双联套筒7采用导磁材料加工，如铸铁、低碳钢。在本发明中，双联套筒7通过深沟球轴承与输入轴1连接，B端盖5通过深沟球轴承与输出轴2连接，固定圈6固定在输出轴轴盘端部，壳体3与端盖4、5通过螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)固定。双联套筒7的A段套筒7A上粘接有一级内层磁块组9C，双联套筒7的B段套筒7B上粘接有二级内层磁块组9D。固定圈6的内壁上粘接有二级外层磁块组9B。A端盖4的中心通孔中安装有一级外层磁块组9A。该减速器通过在双联套筒7的圆周上设计双层磁极，实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大。输入轴1参见图1、图1A、图1B、图1C、图2、图2A所示，输入轴1为一体成型件。输入轴1上设有接头段1A、AA轴承段1B、AB轴承段1C和AC轴承段1D。接头段1A用于与外部的驱动设备连接，用于实现将动力引入本发明设计的减速器。AA轴承段1B上先套接A轴套8A，然后套接上A深沟球轴承10A。AB轴承段1C的一端套接有B深沟球轴承10B，AB轴承段1C的另一端套接有C深沟球轴承10C。AC轴承段1D上先套接B轴套8B，然后套接上D深沟球轴承10D。在本发明中，A深沟球轴承10A与B深沟球轴承10B之间是A轴套8A，所述A轴套8A能够阻止A深沟球轴承10A与B深沟球轴承10B之间的运动干涉。C深沟球轴承10C与D深沟球轴承10D之间是B轴套8B，所述B轴套8B能够阻止C深沟球轴承10C与D深沟球轴承10D之间的运动干涉。输出轴2参见图1、图1A、图1B、图1C、图5、图5A、图5B所示，输出轴2的一端是输出轴轴段2A，输出轴2的另一端是输出轴轴盘2B。输出轴轴段2A上设有键槽2A3、BA轴承段2A1、BB轴承段2A2和轴肩段2A4，BA轴承段2A1与BB轴承段2A2之间是轴肩段2A4，所述轴肩段2A4能够阻止F深沟球轴承10F与E深沟球轴承10E之间的运动干涉。通过在键槽2A3中放置键，实现将本发明设计的减速器与外部设备的固定连接。所述BB轴承段2A2上套接有F深沟球轴承10F，所述BA轴承段2A1上套接有E深沟球轴承10E。输出轴轴盘2B的一端设有外凸圆盘2B4、A通孔2B3，A通孔2B3用于螺钉2C穿过后螺纹连接在固定圈6的螺纹盲孔6A中；输出轴轴盘2B的另一端设有A沉头腔2B1、B沉头腔2B2，所述A沉头腔2B1用于安装固定圈6的一端，即固定圈6的端面设有螺纹盲孔的一端，通过螺钉2C穿过输出轴轴盘2B上的A通孔2B3后，螺纹连接在固定圈6的螺纹盲孔6A中，来实现输出轴2的另一端与固定圈6的一端的固定安装。所述B沉头腔2B2用于安装D深沟球轴承10D。在本发明中，如图1B所示，B端盖5与壳体3在装配时，在存在外凸圆盘2B4的结构时，能够阻止运动干涉。在本发明中，输出轴2上设计外凸圆盘2B4，用外凸圆盘2B4与固定圈6安装，减小了输出轴1轴段的直径，有利于低成本加工。壳体3参见图1C所示，壳体3的中心设有用于放置减速运动单元的中心通孔3G；壳体3的本体上设有CA通孔3A、CB通孔3B、CC通孔3C、CD通孔3D、CE通孔3E、CF通孔3F，CA通孔3A用于A螺纹杆11A穿过，CB通孔3B用于B螺纹杆11B穿过，CC通孔3C用于C螺纹杆11C穿过，CD通孔3D用于D螺纹杆11D穿过，CE通孔3E用于A销钉12A穿过，CF通孔3F用于B销钉12B穿过。A端盖4参见图1、图1A、图1B、图1C、图6所示，A端盖4的本体上设有DA通孔4A、DB通孔4B、DC通孔4C、DD通孔4D、DE通孔4E、DF通孔4F，DA通孔4A用于A螺纹杆11A穿过，DB通孔4B用于B螺纹杆11B穿过，DC通孔4C用于C螺纹杆11C穿过，DD通孔4D用于D螺纹杆11D穿过，DE通孔4E用于A销钉12A穿过，DF通孔4F用于B销钉12B穿过。A端盖4的中部设有DA中心通孔4G和DB中心通孔4H。所述DB中心通孔4H用于安装A深沟球轴承10A。所述DA中心通孔4G的圆周均布有多个DA凹槽4G1，相邻DA凹槽4G1之间是DA凸起4G2。所述多个DA凹槽4G1内粘接有按照圆周均布的一级外层磁块组9A。所述一级外层磁块组9A由多个磁块按照圆周方向均布构成。在本发明中，A端盖4的DA中心通孔4G圆周上设计DA凹槽4G1，并在DA凹槽4G1中安装磁块，且A端盖4相对于双联套筒7是静止的，这种磁块、A端盖4和双联套筒7的结构实现少极差齿轮传动。优点在于实现相同传动比的情况下，结构紧凑，质量轻。B端盖5参见图1、图1A、图1B、图1C、图7所示，B端盖5的本体上设有EA通孔5A、EB通孔5B、EC通孔5C、ED通孔5D、EE通孔5E、EF通孔5F，EA通孔5A用于A螺纹杆11A穿过，EB通孔5B用于B螺纹杆11B穿过，EC通孔5C用于C螺纹杆11C穿过，ED通孔5D用于D螺纹杆11D穿过，EE通孔5E用于A销钉12A穿过，EF通孔5F用于B销钉12B穿过。B端盖5的中部设有EA中心通孔5G，所述EA中心通孔5G中设有EA沉头通孔5G1和EB沉头通孔5G2。EA沉头通孔5G1用于安装E深沟球轴承10E，EB沉头通孔5G2用于安装F深沟球轴承10F。固定圈6参见图1B、图1C、图4、图4A所示，固定圈6的一端面板上设有四个螺纹盲孔6A，该螺纹盲孔6A用于安装螺钉2C，通过螺钉实现固定圈6与输出轴2的固定。固定圈6的内环面上设有按照圆周均布的多个凹槽6B，相邻所述凹槽6B之间是凸起6C。所述多个凹槽6B内粘接有按照圆周均布的二级外层磁块组9B。所述二级外层磁块组9B由多个磁块按照圆周方向均布构成。在本发明中，固定圈6与输出轴2固定安装，且固定圈6上安装磁块，固定圈6相对于双联套筒7是运动的，分离设计能够减少加工用料。同时输出轴和固定圈可采用不同材料，有利于提高减速器性能降低成本。双联套筒7参见图1、图1A、图1B、图1C、图2B、图2C、图3所示，双联套筒7为一体成型的大小两段套筒结构，即A段套筒7A和B段套筒7B。双联套筒7的A段套筒7A的端部设有用于安装B深沟球轴承10B的A内环腔7C，双联套筒7的B段套筒7B的端部设有用于安装C深沟球轴承10C的B内环腔7D。因此，在输入轴1转动的情况下，通过B深沟球轴承10B、C深沟球轴承10C实现了双联套筒7绕输入轴1的跟随运动。双联套筒7的A段套筒7A的外筒体上设有按照圆周均布的多个A外棱面板7A1，所述多个A外棱面板7A1上粘接有一级内层磁块组9C。所述一级内层磁块组9C由多个磁块按照圆周方向均布构成。双联套筒7的B段套筒7B的外筒体上设有按照圆周均布的多个B外棱面板7B1，所述多个B外棱面板7B1上粘接有二级内层磁块组9D。所述二级内层磁块组9D由多个磁块按照圆周方向均布构成。在本发明中，双联套筒7设计成大小段结构，并在两段圆柱上分别安装磁块，隔离两级减速磁场的相互影响，并且偏于采用粘连安装的方式固定磁块。磁极组件9参见图1C、图8、图8A所示，磁极组件9包括有一级外层磁块组9A、二级外层磁块组9B、一级内层磁块组9C和二级内层磁块组9D。一级内层磁块组9C与一级外层磁块组9A构成一级磁组，二级内层磁块组9D与二级外层磁块组9B构成二级磁组。在图8中，一级内层磁块组9C与一级外层磁块组9A之间在圆周上存在有空气间隙，所述空气间隙称为A气隙9E。二级内层磁块组9D与二级外层磁块组9B之间在圆周上存在有空气间隙，所述空气间隙称为B气隙9F。在本发明中，每磁块组中每个磁块的充磁方向为径向方向，即双联套筒7的半径方向。在本发明中，对于各个磁块的磁极排布方式之一如图8B所示，在初装配状态时，各层磁极的分布为：(A)一级外层磁块组9A中的AA磁块9A1、AB磁块9A2和AC磁块9A3互为一级外层的相邻磁块。当AA磁块9A1的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；AB磁块9A2的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；AC磁块9A3的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极。(B)一级内层磁块组9C中的CA磁块9C1、CB磁块9C2和CC磁块9C3互为一级内层的相邻磁块。当CA磁块9C1的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；CB磁块9C2的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；CC磁块9C3的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极。(C)二级外层磁块组9B中的BA磁块9B1、BB磁块9B2和BC磁块9B3互为二级外层的相邻磁块。当BA磁块9B1的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；BB磁块9B2的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；BC磁块9B3的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极。(D)二级内层磁块组9D中的DA磁块9D1、DB磁块9D2和DC磁块9D3互为二级内层的相邻磁块。当DA磁块9D1的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；DB磁块9D2的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；DC磁块9D3的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极。在图8B所示的各层磁极分布中，初装配状态时一级磁组中的CA磁块9C1的充磁方向为A气隙9E侧为S极，同样的二级磁组中的DA磁块9D1的充磁方向为B气隙9F侧为S极(即外层的N极对内层的S极)，采用的是磁块异极相吸分布；由于磁块的充磁方向为双联套筒7的半径方向，因此一级磁组与二级磁组在双联套筒7的轴向方向上不受磁极影响。在本发明中，对于各个磁块的磁极排布方式之二如图8C所示，在初装配状态时，各层磁极的分布为：(A)一级外层磁块组9A中的AA磁块9A1、AB磁块9A2和AC磁块9A3互为一级外层的相邻磁块。当AA磁块9A1的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；AB磁块9A2的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；AC磁块9A3的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极。(B)一级内层磁块组9C中的CA磁块9C1、CB磁块9C2和CC磁块9C3互为一级内层的相邻磁块。当CA磁块9C1的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；CB磁块9C2的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；CC磁块9C3的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极。(C)二级外层磁块组9B中的BA磁块9B1、BB磁块9B2和BC磁块9B3互为二级外层的相邻磁块。当BA磁块9B1的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；BB磁块9B2的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；BC磁块9B3的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极。(D)二级内层磁块组9D中的DA磁块9D1、DB磁块9D2和DC磁块9D3互为二级内层的相邻磁块。当DA磁块9D1的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极；DB磁块9D2的充磁方向靠外为S极时，则向里为N极；DC磁块9D3的充磁方向靠外为N极时，则向里为S极。在图8C所示的各层磁极分布中，初装配状态时一级磁组中的CA磁块9C1的充磁方向为A气隙9E侧为S极，而二级磁组中的DA磁块9D1的充磁方向为B气隙9F侧为N极(即一级磁组中外层的N极对内层的S极或二级磁组中外层的S极对内层的N极)，采用的同样是磁块异极相吸分布；由于磁块的充磁方向为双联套筒7的半径方向，因此一级磁组与二级磁组在双联套筒7的轴向方向上不受磁极影响。通过对图8B和图8C的磁极分布分析，每组磁极N极、S极交替排列；相对应的内外层两组磁极在减速器初始装配位子，气隙最小处，极性不相同。通过不同磁极相互吸引，相同磁极相互排斥来实现运动的传递。在根据少齿差行星齿轮传动比的原理，内齿轮和行星轮齿差小于5时，容易产生各种干涉，常采用变位齿轮避免干涉。而本发明的减速器由于无机械零部件接触，选择4组磁块组，且磁块组的磁极数获得较大的减速比。可根据所需要设计的传动比，任意选择磁极差。如图8B和图8C所示，内层与外层之间的磁块磁极差为2。即一级内层磁块组9C选用18块磁块，与之相对的一级外层磁块组9A选用20块磁块。二级内层磁块组9D选用20块磁块，与之相对的二级外层磁块组9B选用22块磁块。一级与二级之间不存在磁块块数约束。运动关系在本发明中，当输入轴1与外部电机连接后，在电机的驱动下，输入轴1作圆周旋转运动，此时输入轴1为小转矩、高速旋转运动；在深沟球轴承下使双联套筒7作偏心旋转运动，粘接在双联套筒7上的一级内层磁块组9C和二级内层磁块组9D随动，在磁力作用下，安装有二级外层磁块组9B的固定圈6转动，而安装有一级外层磁块组9A的A端盖4是固定不动的，由于固定圈6与输出轴2固定安装，则输出轴2输出大转矩、低速旋转运动。本发明设计了一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器，所要解决的是如何改善齿轮减速器的振动、过载和密封润滑的技术问题，本发明通过在双联套筒的圆周上设计双层磁极，实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大的技术手段，从而达到大减速比的磁力减速器的技术效果。当前第1页1 2 3