技术总结
本发明公开了一种具有2K‑H型少极差磁性齿轮的减速器，其双联套筒(7)通过深沟球轴承与输入轴(1)连接，B端盖(5)通过深沟球轴承与输出轴(2)连接，固定圈(6)固定在输出轴轴盘端部，壳体(3)与端盖(4、5)通过螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)固定。双联套筒(7)的A段套筒(7A)上粘接有一级内层磁块组(9C)，双联套筒(7)的B段套筒(7B)上粘接有二级内层磁块组(9D)。固定圈(6)的内壁上粘接有二级外层磁块组(9B)。A端盖(4)的中心通孔中安装有一级外层磁块组(9A)。该减速器通过在双联套筒(7)的圆周上设计双层磁极，实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大。
技术研发人员：裴旭;马成婧;唐建军;操宁波;王秀丽;欧阳若愚
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2018.06.22