一种电机转子外圆磁钢粘贴机的制作方法

本实用新型涉及电机转子制备领域，具体涉及一种电机转子外圆磁钢粘贴机。

背景技术：

现在电机行业对于磁钢粘贴主要采取两种方式：1、先粘贴后充磁的缺陷：磁钢的磁场饱和度偏低，导致产品性能不佳；2、先充磁后粘贴的缺陷：粘贴难度大幅增加，粘贴效率极差，不良品率高。

传统的充磁或不充磁状态下制备一般都是手工或以夹具辅助粘贴，其都无法避免以下几个问题：

1、胶量控制；

2、点胶位置控制；

3、涂层厚度控制；

4、胶层固化后，电机转子外圆同心度控制；

5、粘贴后磁钢轴向与圆周方向的位置偏移；

6、人工粘贴时间控制；

7、残胶到处污染；

在以上几大痼疾的影响下，电机生产商往往会寻找各类用于固定磁钢的夹具或治具，各种涂胶手段及工具，但都无法避免手工粘贴带来的上述几大问题导致的不良品暴增，成本久居不下，产品质量不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电机转子外圆磁钢粘贴机，本实用新型粘贴快，效率极高，产品质量相当稳定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电机转子外圆磁钢粘贴机，包括操作平台，所述操作平台上设置有支架板，所述支架板表面设置有旋转夹持机构，所述旋转夹持机构一侧的支架板上设置有点胶机构，所述点胶机构与支架板之间还设置有第一两轴移动机构，所述操作平台上设置有第二两轴移动机构，所述第二两轴移动机构上设置有转载机构，所述转载机构上设置有储料器，所述转载机构将储料器内的磁钢转载到电机转子表面。

进一步的，所述旋转夹持机构与分度器连接。

进一步的，所述旋转夹持机构的数量为2，所述点胶机构设置在两个旋转夹持机构的上方，其运动范围在两个旋转夹持机构之间，使得在完美完成点胶流程的前提下，不影响其他结构的设置，结构紧凑。

进一步的，所述旋转夹持机构一侧的支架板上还设置有角度校准传感器，所述角度校准传感器设置在避让伸缩平台上。

进一步的，所述第一两轴移动机构包括沿X轴方向运动的第一点胶滑动平台，所述第一点胶滑动平台通过第一点胶滑轨与支架板连接，所述第一点胶滑动平台与第一点胶传动机构连接，所述第一点胶滑动平台上设置有沿Y轴方向运动的第二点胶滑动平台，所述第二点胶滑动平台通过第二点胶滑轨与第一点胶滑动平台连接，所述第二点胶滑动平台与第二点胶传动机构连接，所述第二点胶滑动平台表面设置有沿Z轴方向运动的避让气缸，所述避让气缸与点胶机构连接。

进一步的，所述第二两轴移动机构包括沿X轴方向运动的第一转载滑动平台，所述第一转载滑动平台通过第一转载滑轨与操作平台连接，所述第一转载滑动平台与第一转载传动机构连接，所述第一转载滑动平台上设置有沿Y轴方向运动的第二转载滑动平台，所述第二转载滑动平台通过第二转载滑轨与第一转载滑动平台连接，所述第二转载滑动平台与第二转载传动机构连接，所述第二转载滑动平台上通过安装立板与转载机构连接。

进一步的，所述转载机构包括导向支架，所述导向支架上设置有转载气缸和储料器，所述导向支架内设置有导向槽，所述导向槽与转载气缸和储料器贯通连接，所述导向槽一端还设置有推板，所述推板将储料器内的磁钢推至转载气缸一侧，所述推板与推力气缸连接。

进一步的，所述转载机构的数量为2，所述转载机构的转载气缸设置在电机转子直径方向上，其中一个转载机构与安装立板固定连接，另一个转载机构与安装立板转动连接。

进一步的，所述操作平台设置在主机架上，所述操作平台上还设置有安全光栅。

本实用新型的有益效果是:

1、本机构能够直接替代人工或者夹具的方式制备电机转子，简化劳动力，有效提高产品良率和降低成本。

2、采用双工位轮流以及同步的方式布局，双点胶头、双弹夹布局，有效提高工作效率，在不计人工作业时间的条件下，大约每0.9秒完成一片磁钢的粘贴。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的左侧结构示意图；

图3是本实用新型的点胶部分结构示意图；

图4是本实用新型的转载部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1至图4所示，一种电机转子外圆磁钢粘贴机，包括操作平台1，操作平台上设置有支架板2，支架板表面设置有旋转夹持机构3，旋转夹持机构一侧的支架板上设置有点胶机构4，点胶机构与支架板之间还设置有第一两轴移动机构5，操作平台上设置有第二两轴移动机构6，第二两轴移动机构上设置有转载机构7，转载机构上设置有储料器8。旋转夹持机构能够将电机转子一端夹紧，然后进行旋转，以将电机转子不同位置的表面暴露给转载机构和点胶机构，先由点胶机构将胶水挤压到电机转子各个贴合面上，贴合面不同位置则由第一两轴移动机构移动点胶机构实现，并且对点胶机构的控制可以实现点状上胶和条状上胶的效果，点胶结束后，由转载机构将储料器内的磁钢转载贴到电机转子表面，即可实现加工。转载机构的第二两轴移动机构能够实现在电机转子轴向上不同位置进行磁钢贴合，自动化程度高，适应性强。

其中，旋转夹持机构与分度器连接能够进行分度旋转，以保证每次旋转后与转载机构之间的位置，能够顺利将磁钢贴合。

旋转夹持机构的数量为2，点胶机构设置在两个旋转夹持机构之间，通过增加数量能够使得点胶与转载同时进行，提高效率，次数点胶机构内的点胶头设置有2个。

旋转夹持机构一侧的支架板上还设置有角度校准传感器9，角度校准传感器设置在避让伸缩平台10上，通过角度校准传感器的设置，能够将人工随手放置的电机转子进行基础位置调整，调整结束后由避让伸缩平台将角度校准传感器移开，避免后续加工时产生碰撞。

第一两轴移动机构包括沿X轴方向运动的第一点胶滑动平台11，第一点胶滑动平台通过第一点胶滑轨与支架板连接，第一点胶滑动平台与第一点胶传动机构12连接，第一点胶滑动平台上设置有沿Y轴方向运动的第二点胶滑动平台13，第二点胶滑动平台通过第二点胶滑轨与第一点胶滑动平台连接，第二点胶滑动平台与第二点胶传动机构14连接，第二点胶滑动平台表面设置有沿Z轴方向运动的避让气缸15，避让气缸与点胶机构连接，通过上述设置能够良好的起到移动效果，并且避让气缸能够放置点胶机构在移动时与相邻的避让伸缩平台发生碰撞，先由避让气缸将点胶机构升起，移动好位置后放下，实现运行顺畅。

第二两轴移动机构包括沿X轴方向运动的第一转载滑动平台16，第一转载滑动平台通过第一转载滑轨与操作平台连接，第一转载滑动平台与第一转载传动机构17连接，第一转载滑动平台上设置有沿Y轴方向运动的第二转载滑动平台18，第二转载滑动平台通过第二转载滑轨与第一转载滑动平台连接，第二转载滑动平台与第二转载传动机构19连接，第二转载滑动平台上通过安装立板20与转载机构连接，通过上述设置能够良好的起到移动效果，并且第二转载滑动平台的移动能够使得整个转载机构能够移动到装载好电机转子的前方，移动时，就可以实现避让，方便对两个电机转子进行贴合。

转载机构包括导向支架21，导向支架上设置有转载气缸22和储料器，导向支架内设置有导向槽，导向槽与转载气缸和储料器贯通连接，导向槽一端还设置有推板23，推板与推力气缸24连接，磁钢在储料器内通过自重下落，最终底部一个磁钢落到导向槽内，通过推板将储料器内的磁钢推至转载气缸一侧，转载气缸即能够将磁钢转载到电机转子上。

操作平台设置在主机架25上，操作平台上还设置有安全光栅，保证操作人员的安全。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，转载机构的数量为2，转载机构的转载气缸设置在电机转子直径方向上，其中一个转载机构与安装立板固定连接，另一个转载机构与安装立板转动连接。通过两个转载机构的设置，一个固定可以与电机转子基础位置进行匹配，始终保持相对安装位置，另一个可以旋转的固定设置，当不同直径的电机转子使用时，即可快速调节，以适应快速贴合，该结构能够一次贴合两片磁钢，提高效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。