一种永磁电机定转子合装机的制作方法

本实用新型涉及永磁电机装配技术领域，具体为一种永磁电机定转子合装机。

背景技术：

随着新能源汽车的发展，永磁电机广泛的应用于各类新能源汽车，永磁电机的需求量越来越大。

目前，在电机装配过程中，定子的装配大部分都是采用人工放在压机上装配，这种方式效率低，不安全，而且不合格率比较高，导致生产成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种永磁电机定转子合装机，以解决上述背景技术中提出的目前，在电机装配过程中，定子的装配大部分都是采用人工放在压机上装配，这种方式效率低，不安全，而且不合格率比较高，导致生产成本比较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁电机定转子合装机，包括C型架、上顶针、下顶针、滚珠丝杠、同步带、立柱、第一导轨座、第一直线导轨、定子工装、支撑杆、第二导轨座、第二直线导轨、转子工装、钢构立柱、铝合金导轨、气动平衡吊、吊具、压装机构和气缸，所述永磁电机定转子合装机共由四大部分组成，分别为用于定位的双顶针机构、用于定子上料的上料机构、用于转子上料的转子上料机构和用于取料的KBK机构，所述双顶针机构由用于定位的上顶针与下顶针、用于支撑的C型架、用于压装的压装机构、用于将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杠和用于传动的同步带所组成，所述C型架内侧外壁安装有压装机构，所述C型架内侧外壁上下两端分别安装有上顶针和下顶针，所述上顶针和下顶针与C型架连接处均设有同步带，所述上顶针和下顶针均通过滚珠丝杠与C型架相连接，所述定子上料机构由用于放置定子的定子工装、用于支撑和引导的第一直线导轨、用于提供动力的气缸、立柱和第一导轨座所组成，所述第一导轨座底部连接立柱，所述第一导轨座顶部右端设有定子工装，所述定子工装与气缸相连接，所述第一导轨座上设有第一直线导轨，所述转子上料机构由用于放置转子的转子工装、用于支撑和引导的第二直线导轨、支撑杆和第二导轨座所组成，所述第二导轨座与支撑杆相连接，所述第二导轨座上设有第二直线导轨，所述转子工装与第二直线导轨相滑动连接，所述KBK机构由用于支撑的钢构立柱、用于支撑和引导的铝合金导轨、用于提供助力的气动平衡吊、用于夹取物料的吊具所组成，所述铝合金导轨安装于钢构立柱外壁，所述铝合金导轨上连接有气动平衡吊，所述气动平衡吊底部连接有吊具。

优选的，所述定子上料机构与KBK机构配合使用。

优选的，所述定子工装沿第一直线导轨作前后直线往复运动。

优选的，所述转子工装处也设有气缸，所述转子工装沿第二直线导轨作前后直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该永磁电机定转子合装机由四大部分组成，分别为用于定位的双顶针机构、用于定子上料上料机构、用于转子上料的转子上料机构和用于取料的KBK机构，在电机装配过程中，通过人工操作气动平衡吊把定子放置到定子工装上，实现高效率装配方式，大大降低了工作人员的劳动强度，上料更为方便，保证了生产效率，提高了安全性，满足了永磁电机的高效、批量规模化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型双顶针机构结构示意图；

图2为本实用新型定子上料机构结构示意图；

图3为本实用新型转子上料结构示意图；

图4为本实用新型KBK机构结构示意图。

图中：1、C型架，2、上顶针，3、下顶针，4、滚珠丝杠，5、同步带，6、立柱，7、第一导轨座，8、第一直线导轨，9、定子工装，10、支撑杆，11、第二导轨座，12、第二直线导轨，13、转子工装，14、钢构立柱，15、铝合金导轨，16、气动平衡吊，17、吊具，18、压装机构，19、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁电机定转子合装机，包括C型架1、上顶针2、下顶针3、滚珠丝杠4、同步带5、立柱6、第一导轨座7、第一直线导轨8、定子工装9、支撑杆10、第二导轨座11、第二直线导轨 12、转子工装13、钢构立柱14、铝合金导轨15、气动平衡吊16、吊具17、压装机构18和气缸19，永磁电机定转子合装机共由四大部分组成，分别为用于定位的双顶针机构、用于定子上料的上料机构、用于转子上料的转子上料机构和用于取料的KBK机构，双顶针机构由用于定位的上顶针2与下顶针3、用于支撑的C型架1、用于压装的压装机构18、用于将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杠4和用于传动的同步带5所组成，C型架1内侧外壁安装有压装机构18，C 型架1内侧外壁上下两端分别安装有上顶针2和下顶针3，上顶针2和下顶针3 与C型架1连接处均设有同步带5，上顶针2和下顶针3均通过滚珠丝杠4与C 型架1相连接，定子上料机构由用于放置定子的定子工装9、用于支撑和引导的第一直线导轨8、用于提供动力的气缸19、立柱6和第一导轨座7所组成，第一导轨座7底部连接立柱6，第一导轨座7顶部右端设有定子工装9，定子工装 9与气缸19相连接，第一导轨座7上设有第一直线导轨8，转子上料机构由用于放置转子的转子工装13、用于支撑和引导的第二直线导轨12、支撑杆10和第二导轨座11所组成，第二导轨座11与支撑杆10相连接，第二导轨座11上设有第二直线导轨12，转子工装13与第二直线导轨12相滑动连接，KBK机构由用于支撑的钢构立柱14、用于支撑和引导的铝合金导轨15、用于提供助力的气动平衡吊16、用于夹取物料的吊具17所组成，铝合金导轨15安装于钢构立柱14外壁，铝合金导轨15上连接有气动平衡吊16，气动平衡吊16底部连接有吊具17。

上述实施例中，具体的，定子上料机构与KBK机构配合使用，在使用时，通过人工操作气动平衡吊16提供助力使吊具17夹取需要装配使用的重量较重的定子，并将夹取的定子放置在定子工装9，实现高效率装配方式，大大降低了工作人员的劳动强度，上料更为方便，保证了生产效率，提高了安全性，满足了永磁电机的高效、批量规模化生产需求；

上述实施例中，具体的，定子工装9沿第一直线导轨8作前后直线往复运动，定子工装9与转子工装13均通过各自所连接的气缸19提供动力，使定子工装9与转子工装13分别沿第一直线导轨8和第二直线导轨12进行移动，并到达指定位置进行压装处理；

上述实施例中，具体的，转子工装13处也设有气缸19，转子工装13沿第二直线导轨12作前后直线往复运动，定子工装9与转子工装13均通过各自所连接的气缸19提供动力，使定子工装9与转子工装13分别沿第一直线导轨8 和第二直线导轨12进行移动，并到达指定位置进行压装处理。

工作原理：在使用该永磁电机定转子合装机时，首先需对整个永磁电机定转子合装机有一个结构上的了解，在使用时，通过人工操作气动平衡吊16提供助力使吊具17夹取需要装配使用的重量较重的定子，并将夹取的定子放置在定子工装9，在通过人工把重量较轻的转子搬至转子工装13上，定子工装9与转子工装13均通过各自所连接的气缸19提供动力，使定子工装9与转子工装13 分别沿第一直线导轨8和第二直线导轨12进行移动，并到达指定位置，在由双顶针机构中的上顶针2和下顶针3通过滚珠丝杠4的将回转运动转化为直线运动将定子固定，通过压装机构18对转子及定子自动压装，压装完毕后，定子工装9和转子工装13回到初始位置。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。