转子装配机的制作方法

本实用新型涉及一种永磁电机装配设备，特别涉及一种转子装配锁圆螺母机。

背景技术：

随着新能源汽车的发展，永磁电机广泛的应用于各类新能源汽车，永磁电机的需求量越来越大。

目前，在电机装配过程中，转子转配过程大部分都是采用人工，这种方式效率低，容易出错。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服目前，在电机装配过程中，转子转配过程大部分都是采用人工，这种方式效率低，容易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：转子装配机，包括第一C型架、第一气缸、第一导轨、三爪机构、接近开关、第二气缸、第二导轨、拧紧枪、第二C型架、电机、滚珠丝杠、直线导轨、定位工装、轴承座和U形滑座，所述第一气缸安装在第一C型架的内腔中，且第一C型架的前端面安装有第一导轨，所述三爪机构通过底部滑块连接在第一导轨上，且三爪机构上安装有接近开关，所述第一C型架、第一气缸、第一导轨、三爪机构、接近开关安装组合后成为该转子装配机的转子轴压装机构，所述第二C型架的内腔中安装有第二气缸，且第二C型架的左端面安装有第二导轨，且拧紧枪通过滑架配合在第二导轨上，所述第二气缸、第二导轨、拧紧枪、第二C型架安装组合后成为该转子装配机的锁螺母机构，所述U形滑座的内腔左右端面上均安装有轴承座，且轴承座上安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右端面连接有电机，所述U形滑座的顶端面镶嵌有直线导轨，且直线导轨的上端安装有定位工装，所述电机、滚珠丝杠、直线导轨、定位工装、轴承座和U形滑座安装组合后成为该转子装配机的移载机构。

优选的，所述该转子装配机整体由转子轴压装机构、锁螺母机构以及移载机构三部分组合而成。

优选的，所述三爪机构的开合实现对电机铁芯的抓取。

优选的，所述定位工装为两部分组成，左侧部分用于放置待安装的电机铁芯与上挡板组成的组合件，右侧部分用于夹持待安装电机铁芯的转子轴。

优选的，所述拧紧枪的底端端头上安装有套筒形拧紧扳手。

优选的，所述接近开关与转子装配机的外部PLC进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该转子装配机由转子轴压装机构、锁螺母机构以及移载机构三部分组合而成，移载机构上安装有两个工装，分别用于安装电机铁芯和待安装电机铁芯的转子轴，工作时，通过移载机构使安装有电机铁芯和转子上挡板的组合件，移动至转子轴压装机构的底侧，通过转子轴压装机构的三爪机构将电机铁芯和转子上挡板抓起，移载机构继续左移，使转子轴被移至抓起的电机铁芯和转子上挡板的组合件的底侧位置处，这时三爪机构带着电机铁芯和转子上挡板下移，并安装在转子轴上，此时人工在转子轴上预安装固定螺母，移载机构继续左移至左侧的锁螺母机构前侧拧紧枪的底侧位置处，通过拧紧枪的套筒扳手将预安装在转子上的螺母拧紧并固定，完成一系列的工作过程，在三爪机构位置处，安装了接近开关，三爪机构在抓取出现问题的特殊情况下，可以提前预测三爪机构与被抓取物体之间的距离，具有一定的保护性，整个设备实现了自动化安装，减少人为安装容易出错的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一部分转子轴压装机构的结构示意图；

图2为本实用新型第二部分锁螺母机构结构示意图；

图3为本实用新型第三部分移载机构结构示意图。

图中：1、第一C型架，2、第一气缸，3、第一导轨，4、三爪机构，5、接近开关，6、第二气缸，7、第二导轨，8、拧紧枪，9、第二C型架，10、电机，11、滚珠丝杠，12、直线导轨，13、定位工装，14、轴承座，15、U形滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：转子装配机，包括第一C型架1、第一气缸2、第一导轨3、三爪机构4、接近开关5、第二气缸6、第二导轨7、拧紧枪8、第二C型架9、电机10、滚珠丝杠11、直线导轨12、定位工装13、轴承座14和U形滑座15，第一气缸2安装在第一C型架1的内腔中，且第一C型架1的前端面安装有第一导轨3，三爪机构4通过底部滑块连接在第一导轨3上，且三爪机构4上安装有接近开关5，第一C型架1、第一气缸2、第一导轨3、三爪机构4、接近开关5安装组合后成为该转子装配机的转子轴压装机构，第二C型架9的内腔中安装有第二气缸6，且第二C型架9的左端面安装有第二导轨7，且拧紧枪8通过滑架配合在第二导轨7上，第二气缸6、第二导轨7、拧紧枪8、第二C型架9安装组合后成为该转子装配机的锁螺母机构，U形滑座15的内腔左右端面上均安装有轴承座14，且轴承座14上安装有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11的右端面连接有电机10，U形滑座15的顶端面镶嵌有直线导轨12，且直线导轨12的上端安装有定位工装13，电机10、滚珠丝杠11、直线导轨12、定位工装13、轴承座14和U形滑座15安装组合后成为该转子装配机的移载机构。

具体的，该转子装配机整体由转子轴压装机构、锁螺母机构以及移载机构三部分组合而成，转子轴压装机构位于锁螺母机构的右侧，且背靠背形式连接，移载机构安装在，转子轴压装机构和锁螺母机构组合后的底侧开口槽内；

具体的，三爪机构4的开合实现对电机铁芯的抓取，为现有技术的机械手样式；

具体的，定位工装13为两部分组成，左侧部分用于放置待安装的电机铁芯与上挡板组成的组合件，右侧部分用于夹持待安装电机铁芯的转子轴，使电机铁芯与上挡板先被抓取，接着再装入到转子轴上的先后顺序的实施。

具体的，拧紧枪8的底端端头上安装有套筒形拧紧扳手，用于拧紧预安装在转子轴顶端的螺母。

具体的，接近开关5与转子装配机的外部PLC进行电性连接，当三爪机构4下压时，防止由于特殊情况三爪机构4出现抓力不足引起与被抓取的物体发生严重碰撞，安装了接近开关5可以提前预测三爪机构4与物体之间的距离，当这个距离为危险距离时，接近开关5将信号传入到设备的PLC控制器上，PLC控制器控制设备，使设备停止工作，起到了很好的安全作用。

工作原理：首先在定位工装13的左侧工装上放置电机铁芯与上挡板组成的组合件，在定位工装13的右侧工装上装夹转子轴与下挡板组成的组合件，按下外部启动按钮，使电机10动作，滚珠丝杠11带动定位工装13向左移动，使放置在定位工装13顶端面左侧工装上的电机铁芯与上挡板组成的组合件移动至三爪机构4的底侧，定位工装13停止移动，第一气缸2动作，使三爪机构4下移，并抓取电机铁芯与上挡板组成的组合件上移一段距离后停止，一定时间后，定位工装13继续向左移动，使定位工装13右侧的转子轴与下挡板组成的组合件移动至三爪机构4的底侧，定位工装13停止移动，第一气缸2动作，使三爪机构4下移并使电机铁芯与上挡板组成的组合件安装到转子轴与下挡板组成的组合件上，一定时间后，第一气缸2动作，使三爪机构4上移一段距离并停止动作，定位工装13继续向左移动至拧紧枪8的底侧，并停止移动，人工将螺母预安装在转子轴上，一定时间后，拧紧枪8下移，通过拧紧枪8的套筒扳手将预安装在转子上的螺母拧紧并固定，使整个电机转子与铁芯的整体组合，实现了自动化安装，减少人为安装容易出错的问题，所有部件的移动顺序与方式，由外部PLC控制器进行自动控制，均为一般自动化机床上的现有技术，本设计不做说明。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。