1.一种多输出空心轴减速电机，其特征在于，包括驱动电机、分别设置在驱动电机两输出端的减速器以及设置在减速器远离驱动电机一端的伞齿轮箱，驱动电机的两个输出端分别设置有空心轴，所述空心轴分别与位于同一端的减速器和伞齿轮箱传动连接；所述驱动电机的外壳上开有通孔，所述通孔通过驱动电机内的空腔分别与两根空心轴位于驱动电机内的一端连通。
2.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机，其特征在于，所述伞齿轮箱内设置有一个主动伞齿轮和至少一个从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与空心轴连接并传递扭矩，所述至少一个从动伞齿轮的轮毂上安装有传动轴，所述传动轴的两端均凸出伞齿轮箱的外壳。
3.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机，其特征在于，还包括用于调节流量的双通道流量控制阀，所述双通道流量控制阀通过管路连通两根空心轴和外壳上的通孔。
4.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机，其特征在于，所述驱动电机为无刷电机、直流电机、交流电机、步进电机、感应电机、罩极电机和同步电机中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的多输出空心轴减速电机，其特征在于，所述减速器的两端分别设置金属安装板，靠近驱动电机一端的金属安装板分别与减速器和驱动电机连接。
6.根据权利要求2所述的双输出轴减速电机，其特征在于，所述从动伞齿轮为1～3个，所述从动伞齿轮的轴线方向两两相互垂直。
7.根据权利要求4所述的多输出空心轴减速电机，其特征在于，所述驱动电机和减速器分别用螺栓固定在中间的金属安装板上。