1.一种光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，适用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制系统的清洗装置，该方法包括：
S1：所述控制系统控制所述搬运器调整姿态与所述板上清洗机连接，并控制所述搬运器带动所述板上清洗机离开所述光伏板；
S2：所述控制系统控制所述移动器带动搬运器运动，并在所述移动器运动至目标光伏板的区域时，控制所述移动器采取相应动作；
S3：所述控制系统调整所述搬运器与所述目标光伏板的相对位置，并控制所述搬运器将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上；
S4：所述控制系统控制所述板上清洗机在所述目标光伏板上进行移动清洗。
2.根据权利要求1所述的光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，还包括：
当包含一个所述板上清洗机时，所述控制系统控制所述板上清洗机在所述目标光伏板上进行移动清洗时，所述控制系统控制所述移动器跟随所述板上清洗机进行移动，当清洗完成后，所述控制系统控制所述移动器和所述板上清洗机采取相应动作，并返回执行所述S1；
当包含多个所述板上清洗机时，所述控制系统控制所述板上清洗机启动时，所述控制系统控制所述搬运器与所述板上清洗机解除连接，所述控制系统控制所述移动器向任一完成对应的所述目标光伏板清洗的所述板上清洗机移动，或者控制所述移动器向初始位置移动，并返回执行所述S1。
3.根据权利要求1或2所述的光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，所述S1包括：
所述控制系统控制所述搬运器获取所述板上清洗机的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制系统；
所述控制系统基于所述位置信息进行计算，获取所述搬运器搬运所述板上清洗机的搬运信息；
所述控制系统基于所述搬运信息控制所述搬运器调整姿态，并与所述板上清洗机连接；
所述控制系统控制所述搬运器启动对所述板上清洗机的抓取操作，使所述板上清洗机离开所述光伏板。
4.根据权利要求3所述的光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，所述S2包括：
所述控制系统控制所述移动器带动所述搬运器运动时，所述控制系统获取与所述目标光伏板的到位标志的距离信息；
当所述距离信息小于或等于预设距离信息时，所述控制系统控制所述移动器调整与所述边缘的位置关系，当所述位置关系满足预设位置关系时，所述移动器采取相应动作。
5.根据权利要求4所述的光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，所述S3包括：
S31：所述控制系统控制所述搬运器获取所述目标光伏板的位置信息，所述控制系统控制所述搬运器根据所述目标光伏板的位置信息调整搬运器抓取着的板上清洗机的姿态或调整所述板上清洗机的姿态后，所述控制系统控制所述搬运器将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上；
S32：所述控制系统检测所述板上清洗机与所述目标光伏板的位置关系是否到位；若为是，则继续执行S4，若为否，则返回执行S31。
6.根据权利要求5所述的光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，所述S4包括：
所述控制系统控制所述板上清洗机在所述目标光伏板上进行移动清洗的同时，所述控制系统检测所述板上清洗机距所述目标光伏板的到位标志的距离，当检测到所述距离小于或等于预设最小距离时，所述控制系统向所述移动器发送清洗完成的信号。
7.一种光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，包括：
用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的板上清洗机；
用于带动搬运器运动、且移动至目标光伏板区域后采取相应动作的移动器；
用于调整姿态与所述板上清洗机连接，带动所述板上清洗机离开所述光伏板并将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上的搬运器；
分别与所述板上清洗机、所述移动器及所述搬运器连接，用于控制和检测所述板上清洗机、所述移动器及所述搬运器进行对应操作的控制系统。
8.根据权利要求7所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述控制系统包括：
控制系统本体，用于对所述搬运器、所述板上清洗机和所述移动器进行运算和控制，所述控制系统本体控制连接所述搬运器、所述板上清洗机和所述移动器；
用于检测对象位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述搬运器上，并与所述控制系统本体连接；
和/或用于获取与所述目标光伏板的到位标志的距离传感器，所述传感器设置于所述移动器或所述搬运器上，并与所述控制系统本体连接；
和/或用于感应所述板上清洗机是否放置在所述目标光伏板上的到位传感器，所述到位传感器设置于所述板上清洗机上，并与所述控制系统本体连接；
和/或用于当所述板上清洗机清洗所述目标光伏板时、检测所述板上清洗机与所述目标光伏板的到位标志的测距传感器，所述清洗传感器设置于所述板上清洗机上，并与所述控制系统本体连接。
9.根据权利要求8所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述板上清洗机包括板上清洗机主体和设置于所述板上清洗机主体上的板上清洗装置，所述板上清洗机材包括刷辊、和/或液压喷头、和/或刮板刮条、和/或吸尘器；
和/或所述搬运器包括机械臂或具有多自由度的机械臂；
和/或所述移动器包括移动部件和设置于所述移动部件上的导航系统，所述导航系统包括GPS导航器、激光导航器、二维码扫描导航器或磁条导航器。
10.根据权利要求9所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述移动器控制连接至少两个所述板上清洗机；或所述控制系统连接至少两个所述移动器，至少两个所述移动器交叉控制连接多个所述板上清洗机。