1.一种永磁同步电机的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器;
所述坐标变换单元用于将三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成d-q同步旋转坐标系下的实际定子电流Id和Iq;
所述控制单元用于将给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id计算输出给定d轴电压Udref;
所述信号处理单元用于将所述给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref处理调制成控制信号;
所述逆变器用于将所述控制信号调制所述定子三相对绕组的实际电流,并驱动所述永磁同步电机运行。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制系统,其特征在于,所述控制单元包括减法器和电流环积分分离PI调节器;所述减法器用于计算所述给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id的差值;所述电流环积分分离PI调节器用于将所述差值进行比例、积分计算,得到所述给定d轴电压Udref。
3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的控制系统,其特征在于,所述信号处理单元包括Park逆变换单元和空间矢量调制器;所述Park逆变换单元用于将所述给定d轴电压Udref和所述给定q轴电压Uqref转换成αβ两相静止坐标系下的电压分量Uα和Uβ;所述空间矢量调制器用于对所述电压分量Uα和Uβ计算处理,输出脉宽控制信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机的控制系统,其特征在于,所述坐标变换单元包括Clarke变换单元和Park变换单元;所述Clarke变换单元用于将三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成αβ两相静止坐标系下的定子电流Iα和Iβ;所述Park变换单元用于将所述定子电流Iα和Iβ转换成d-q同步旋转坐标系下的定子电流Id和Iq。
5.一种无人飞行器,包括机身和安装于所述机身上的永磁同步电机,其特征在于,所述永磁同步电机包括如权利要求1-4中任一项所述的永磁同步电机的控制系统。
6.一种永磁同步电机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
将三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成d-q同步旋转坐标系下的实际定子电流Id和Iq;
输入给定定子电流Idref,并根据所述给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id计算输出给定d轴电压Udref;
输入给定q轴电压Uqref,并根据所述给定d轴电压Udref和所述给定q轴电压Uqref处理调制成控制信号;
将所述控制信号调制所述永磁同步电机的定子三相对称绕组的实际电流,驱动所述永磁同步电机运行。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括将所述永磁同步电机的控制系统进行标幺化。
8.根据权利要求7所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,所述永磁同步电机控制系统以所述永磁同步电机的额定电压和额定电流为基准值进行标幺化处理,所述给定q轴电压Uqref的大小与永磁同步电机的给定转速ωref的大小相等。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,先将所述给定定子电流Idref和所述实际定子电流Id计算差值,再对所述差值进行比例、积分计算,得到所述给定d轴电压Udref。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,所述给定定子电流Idref和所述给定q轴电压Uqref通过数字信息处理系统输出。