1.一种电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：包括工作台面（2）、压机（3）、压头旋转机构（4）、转子压装定位机构（5）以及转子送料初定位机构（6）；
所述工作台面（2）上设有定子夹装位（21），该定子夹装位（21）供定位定子（12），压机（3）对应设于定子夹装位（21）的上方；
所述压头旋转机构（4）包括主轴（41）以及驱动装置（42），所述主轴（41）相对压机（3）的下压作用件（31）转动连接，主轴（41）上经传动机构连接所述旋转驱动装置（42），该旋转驱动装置（42）驱动主轴（41）旋转；
所述转子压装定位机构（5）包括顶针机构（52）以及设于主轴（41）下端上的夹头；所述顶针机构（52）包括顶针（521）以及顶针驱动装置（522），所述顶针（521）以其轴心与主轴（41）同轴设置，顶针（521）的上端作为顶压于转子（11）转轴端面上的作用部，且顶针（521）沿主轴（41）的轴向相对工作台面（2）滑动连接，顶针（521）伸设于定子夹装位（21）内，顶针（521）由顶针驱动装置（522）驱动作上下运动。
2.根据权利要求1所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述夹头（51）包括一外套（511）、至少三个夹块（512）、钢珠（513）以及防脱端盖（514）；所述外套（511）上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴（41）同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段（5111），该锥台段（5111）以大端朝下，锥台段（5111）的内壁面作为锥形作用面（5112）；所述至少三个夹块（512）绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段（5111）内；每一夹块（512）的外侧设有与锥形作用面（5112）相抵滑动配合的锥形配合面（5121），而其内侧设有供夹持于转子（11）转轴上的径向作用面（5122）以及受转子（11）转轴抵压的轴向抵压面（5123），并且，每一夹块（512）外侧的锥形配合面（5121）上设有一面朝外侧的作用斜面（5124），且夹块（512）下端在作用斜面（5124）下端设有一阻挡面（5125），以此形成一供容纳钢珠（513）的槽体；每一夹块（512）的槽体内对应设置一所述钢珠（513），该钢珠（513）的内侧与作用斜面（5124）相抵，而外侧与所述锥形作用面（5112）相抵；所述夹块（512）上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套（511）的下端上盖设所述防脱端盖（514）；并且，所述主轴（41）沿其轴心线向下设有一锥形的定位部（411），该锥形的定位部（411）伸至各夹块（512）内侧供与转子（11）的转轴的轴端相抵配合。
3.根据权利要求2所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述弹性元件为螺旋压簧，所述各夹块（512）的相对壁面上设有弹簧定位槽（5126），在相邻的夹块（512）相对壁面的弹簧定位槽（5126）上嵌入螺旋压簧，以螺旋压簧的弹力使各夹块（512）松开。
4.根据权利要求1所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述夹头（7）包括一外套（71）、至少三个夹爪部（72）以及弹簧（73）；外套（71）上端开孔与主轴（41）同轴心定位传动连接，所述外套（71）下端设有至少三个夹爪部（72），这三个夹爪部（72）绕主轴（41）的轴心均匀布置于外套（71）下端，且各夹爪部（72）中部设枢轴（721）铰接于外套（71）上，每一夹爪部（72）的顶端与外套间设弹簧（73），弹簧（73）的作用力使夹爪部（72）下端向外转动，即各夹爪部（72）张开；每一夹爪部（72）内侧设有与转子（11）转轴轴端配合的抵压部（722）；并且，所述主轴（41）沿其轴心线向下设有一锥形的定位部（411），该锥形的定位部（411）伸至各夹爪部（72）内侧供与转子（11）的转轴的轴端相抵配合。
5.根据权利要求1所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述转子送料初定位机构（6）包括一初定位板（61）以及一送料机构（62）；
所述初定位板（61）以其板面垂直于主轴（41）的轴向设于其之下，初定位板（61）为矩形板，其一侧边作为与送料机构（6）的对接边，该对接边上开设有转子转轴嵌入槽（611），且初定位板（61）上在垂直于对接边的两侧边上各向下凸设一阻挡凸边（612），两阻挡凸边（612）之间间距等于转子（11）上的电机端盖（14）的宽度尺寸；
所述送料机构（62）包括一座体（621），该座体（621）上设沿水平送料方向对应初定位板（61）的对接边处滑动设置一承托板（622），该承托板（622）前端延伸出两承托部（6221），这两承托部（6221）并列平行布置，两承托部（6221）之间的间距小于转子（11）上的电机端盖（14）的宽度尺寸；所述承托板（622）上作用有第一送料驱动装置（623），该第一送料驱动装置（623）驱动承托板（622）运动，使两承托部（6221）伸至初定位板（61）下，两承托部（6221）与初定位板（61）底面及两阻挡凸边（612）围绕形成一供容纳转子上的电机端盖的空间；所述承托板（622）上还设有一供转子（11）上的电机端盖（14）搁置的导向槽（6222），该导向槽（6222）朝初定位板（61）的端部与初定位板（61）的阻挡凸边（612）之间的空间对应对接；一送料推块（624）设于该导向槽（6222）内，该送料推块（624）沿水平送料方向相对承托板（622）滑动连接，送料推块（624）上作用有第二送料驱动装置（625）。
6.根据权利要求5所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述初定位板（61）相对压机（3）的下压作用件（31）之间设有弹簧连接，以此初定位板（61）构成一浮动板。