技术特征：
1.一种攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于设有主体以及遥控器，主体上设有履带式攀爬机构和在线监测机构，所述在线监测机构包括控制器、摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路、接收天线、锂电池组、太阳能电池板，其中控制器分别与摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路相连接，电源电路与锂电池组相连接，锂电池组与太阳能电池板经充电电路相连接，控制信号接收电路与接收天线相连接；所述遥控器设有微处理器、显示电路、显示器、参数输入电路、控制按键、控制信号发送电路、天线、电源电路，其中微处理器分别与显示电路、参数输入电路、控制信号发送电路、电源电路相连接，显示电路的输出端与显示器相连接，参数输入电路的输入端与控制按键相连接，控制信号发送电路的输出端与天线相连接。2.根据权利要求1所述的一种攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于主体上的摄像头固定在主体的顶部。3.根据权利要求1所述的一种攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于主体上的太阳能电池板安装在主体的外壁上。