太阳能电池板的转向机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，尤其是一种太阳能电池板的转向机构。

背景技术：

太阳能光伏发电是太阳能利用的重要方式，随着国家西部开发政策的推行及光明工程的实施，太阳能光伏发电技术取得了较快发展。虽然我国太阳能发电水平有了相当程度的提高，但是离大规模的应用推广还有很大的距离，光伏产业还处于成长期。随着技术的进步，光伏系统的成本会越来越低，性能会越来越好，应用的领域会越来越宽广。

转向机构的设计是为实现对太阳的全自动跟踪，使太阳能板自动准确的跟踪太阳运动，这就必须使太阳能板装置具有跟踪功能。在实际的运行过程中，太阳的运动是一个沿着方位方向和高度方向两个方向的非线性运动，因此，需要两个步进电机分别进行控制。这两个步进电动机的作用是驱动跟踪装置可以沿方位方向和高度方向转动，从而带动驱动装置沿这两个方向运动。这样，跟踪装置就可以在步进电动机的带动下在整个太阳运动过程中光线始终垂直于太阳能板，保证了太阳能的有效利用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种太阳能电池板 的转向机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能电池板的转向机构，包括下平台、底座、主轴、上平台、减速装置和电池板支架，所述底座固定在下平台上，底座上安装有主轴，主轴的中部安装有第一减速箱，主轴的上端连接上平台，上平台上一端固定有支承轴，支承轴的上端通过轴销与电池板支架连接，上平台上另一端通过铰链固定有第二减速箱，第二减速箱中安装有凸轮，电池板支架上通过螺钉连接有凸轮推杆，凸轮推杆的末端设置有与凸轮接触的滚轮。

进一步地，所述第一减速箱内安装有步进电机I、相互啮合的齿轮I和齿轮II、相互啮合的蜗轮I和蜗杆I，所述步进电机I的输出轴上安装齿轮I，所述齿轮II固定在连接轴中部，连接轴通过轴承安装在第一减速箱上，所述蜗轮I固定在主轴上。

进一步地，所述第二减速箱安装有步进电机II、相互啮合的蜗杆II和蜗轮II、相互啮合的小齿轮和大齿轮以及凸轮，所述步进电机II的输出轴连接蜗杆II，所述凸轮与大齿轮安装在轴I上，小齿轮与蜗轮II安装在轴II上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个减速装置分别对两个步进电机驱动方向的转换，使该装置有足够的能动性，整个机构就可以在步进电动机的带动下在整个太阳运动过程中光线始终垂直于太阳能板，保证了太阳能的有效利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第一减速箱的剖视图。

图3是本实用新型中第二减速箱的内部结构示意图。

图中：1.下平台，2.底座，3.第一减速箱，4.主轴，5.上平台，6.支撑轴，7.轴销，8.电池板支架，9.螺钉，10.凸轮推杆，11.第二减速箱，12.滚轮，13.凸轮,14.步进电机I，15.齿轮I，16.齿轮II，17.蜗轮I，18.蜗杆I，19.连接轴，20.步进电机II，21.蜗杆II，22.蜗轮II，23.小齿轮，24.大齿轮，25.轴I，26.轴II。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～3所示，一种太阳能电池板的转向机构，包括下平台1、底座2、主轴4、上平台5、减速装置和电池板支架8，底座2固定在下平台1上，底座2上安装有主轴4，主轴4的中部安装有第一减速箱3，主轴4的上端连接上平台5，上平台5上一端固定有支承轴6，支承轴6的上端通过轴销7与电池板支架8连接，上平台5上另一端通过铰链固定有第二减速箱11，第二减速箱11中安装有凸轮13，电池板支架8上通过螺钉9连接有凸轮推杆10，凸轮推杆10的末端设置有与凸轮13接触的滚轮12。

如图2所示，第一减速箱3内安装有步进电机I14、相互啮合的齿轮I15和齿轮II16、相互啮合的蜗轮I17和蜗杆I18，步进电机I14的输出轴上安装齿轮 I15，齿轮II16固定在连接轴19中部，连接轴19通过轴承安装在第一减速箱3上，蜗轮I17固定在主轴4上。步进电机I14通过齿轮I15和齿轮II16带动蜗杆I17转动，并带动第一减速箱3、电池板支架8转动，完成东西方向的跟踪。

进一步地，所述第二减速箱11安装有步进电机II20、相互啮合的蜗杆II21和蜗轮II22、相互啮合的小齿轮23和大齿轮24以及凸轮13，步进电机II20的输出轴连接蜗杆II21，凸轮13与大齿轮24安装在轴I25上，小齿轮23与蜗轮II22安装在轴II26上。步进电机II20通过带动蜗杆II21和蜗轮II22来带动大、小齿轮34、23，进而带动凸轮13转动，凸轮13转动带动电池板支架8高度发生改变，以此装置来实现跟踪系统对太阳能电池板高度角的自动跟踪。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。