1.一种电刷投退控制装置，包括集电环（1）、导电环（2）、刷握（3）和电刷（4），电刷（4）设于集电环（1）和导电环（2）之间，其特征在于：还包括电刷电流及状态传感器、电刷投退执行机构（5）和电刷投退控制器，所述电刷电流及状态传感器设于电刷（4）上，电刷电流及状态传感器的输出端与电刷投退控制器的输入端相连，电刷投退控制器的输出端与电刷投退执行机构（5）相连，电刷投退执行机构（5）与电刷（4）相连。
2.如权利要求1所述的电刷投退控制装置，其特征在于：电刷电流及状态传感器包括位置传感器，位置传感器设于电刷（4）的端部。
3.权利要求1所述的电刷投退控制装置，其特征在于：电刷电流及状态传感器包括压力传感器，压力传感器设于电刷（4）的端部。
4.如权利要求2或者3中任一所述的电刷投退控制装置，其特征在于：电刷电流及状态传感器还包括电流传感器，电流传感器设于电刷（4）上或者与导电环相连的励磁电缆上。
5.如权利要求1所述的电刷投退控制装置，其特征在于：所述电刷投退执行机构（5）为气动机械、液压机械、凸轮传动机械、丝杆传动机械、齿轮齿条传动机械和带传动机械的任意一种。
6.如权利要求1所述的电刷投退控制装置，其特征在于：所述集电环（1）为转动部件，所述导电环（2）为静止部件，所述电刷（4）和用于固定电刷（4）的刷握（3）为导电部件。