抱闸控制电路及抱闸设备的制作方法

本实用新型涉及制动控制技术领域，特别涉及一种抱闸控制电路及抱闸设备。

背景技术：

抱闸设备，是一种常用的制动装置，其中包含一制动器。而制动器主要由制动电磁铁和闸瓦制动器构成，其中，闸瓦制动器中的闸轮与电动机装在同一根转轴上。主要原理是电机接通电源后，电流通过抱闸控制电路使得制动电磁铁内部线圈通电，从而产生电磁效应，使得闸瓦与闸轮分开，进而实现了电机轴的正常运转。一旦电源切断后，制动电磁铁无法控制闸瓦，闸瓦在弹簧的作用下紧紧抱住闸瓦，实现电机的紧急制动。然而在实际应用过程，抱闸设备中的制动器在高压状态下会极大的降低其自身的使用寿命。因此，如何在电机运转和停止的过程中，解决上述问题，成为这个领域的一个技术重点。

目前，在现有技术中，为了延长抱闸设备的使用寿命，对制动器进行控制的方式主要有两种，分别为抱闸打开和抱闸维持。如图1所示，其主要原理是设置一个抱闸强激接触器KMZ，使用控制主板对其进行控制。在电机通电后，制动器启动时的启动高压要高于置制动器正常运行时的维持高压，因此，在制动器启动时，抱闸强激接触器KMZ和抱闸继电器KMB同时闭合，使得继电器RZ的被短路，此时电源输出电压全部加诸于制动器上，经过2秒后，抱闸强激接触器KMZ断开，使得继电器RZ与制动器串联，进行分压，这样使得降低在制动器上的电压。

然而，由于在对制动器进行分压时，需要增加一个抱闸强激接触器KMZ和继电器RZ,然而继电器RZ是一个发热器件，同时，在实际应用，对继电器RZ的阻值大小的控制相对比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抱闸控制电路及抱闸设备，实现简单，成本低，节约能耗。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种抱闸控制电路，包含：电源装置、控制装置、开关元件与三相整流桥；

所述控制装置与所述开关元件连接；

其中，所述电源装置包含第一输出端、第二输出端与第三输出端；所述三相整流桥包含第一输入端、第二输入端与第三输入端；

所述电源装置的第一输出端、第二输出端分别与所述三相整流桥的第一输入端、第二输入端分别连接；所述电源装置的第三输出端经所述开关元件与所述三相整流桥的第三输入端连接；且所述电源装置的第一输出电压大于所述第二输出电压；其中，所述第一输出电压为所述电源装置的第三输出端与所述电源装置的第一输出端之间的输出电压；所述第二输出电压为所述电源装置的第二输出端与所述电源装置的第一输出端之间的输出电压；

所述三相整流桥的正输出端接抱闸制动电路的正输入端；所述三相整流桥的负输出端接所述抱闸制动电路的负输入端。

本实用新型的实施方式还提供了一种抱闸设备，包含抱闸控制电路与抱闸制动电路；

所述抱闸控制电路与所述抱闸制动电路连接；

其中，所述抱闸控制电路包含：电源装置、控制装置、第一开关元件与 三相整流桥；

所述控制装置与所述第一开关元件连接；

其中，所述电源装置包含第一输出端、第二输出端与第三输出端；所述三相整流桥包含第一输入端、第二输入端与第三输入端；

所述电源装置的第一输出端、第二输出端分别与所述三相整流桥的第一输入端、第二输入端分别连接；所述电源装置的第三输出端经所述第一开关元件与所述三相整流桥的第三输入端连接；且所述电源装置的第一输出电压大于所述第二输出电压；其中，所述第一输出电压为所述电源装置的第三输出端与所述电源装置的第一输出端之间的输出电压；所述第二输出电压为所述电源装置的第二输出端与所述电源装置的第一输出端之间的输出电压；

所述三相整流桥的正输出端接所述抱闸制动电路的正输入端；所述三相整流桥的负输出端接所述抱闸制动电路的负输入端。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，是在电源装置的第三输出端经与三相整流桥的第三输入端之间连接一个开关元件，且该开关元件与控制装置连接。当需要打开抱闸时，由控制装置控制开关元件闭合，三相整流桥输出电压为第一输出电压，该第一输出电压为抱闸启动电压，因此，开关元件闭合时抱闸启动；当抱闸启动后，应进入抱闸维持阶段，由控制装置控制开关元件断开，三相整流桥输出电压为第二输出电压，该输出电压为抱闸维持电压，当开关元件断开时，抱闸进入维持阶段；其中，第一输出电压大于第二输出电压。通过控制开关元件控制抱闸，实现简单；而且，三相整流桥成本低，功耗低，进而，使得本实用新型实施方式成本低，节约能耗。

另外，在抱闸控制电路中，所述开关元件为继电器。这样可以对开关元件进行电气控制，实现简单。

另外，在抱闸控制电路中，所述电源装置包含交流电源与变压器；所述交流电源并联在所述变压器原边的两个输入端子之间，所述变压器的副边包 含第一输出端子、第二输入端子与第三输出端子；所述副边的第一输出端子、第二输入端子、第三输出端子分别为所述电源装置的第一输出端、第二输出端、第三输出端。通过这种连接方式，可以方便地调整抱闸设备的控制回路的输出电压。

另外，在抱闸控制电路中，所述三相整流桥为集成三相整流桥。由于集成三相整流桥成本低，可有效的降低抱闸控制电路的成本。

另外，在抱闸设备中，所述第一开关元件为继电器。

另外，在抱闸设备中，所述电源装置包含交流电源与变压器；所述交流电源并联在所述变压器原边的两个输入端子之间，所述变压器的副边包含第一输出端子、第二输入端子与第三输出端子；所述副边的第一输出端子、第二输入端子、第三输出端子分别为所述电源装置的第一输出端、第二输出端、第三输出端。

另外，在抱闸设备中，所述三相整流桥为集成三相整流桥。由于集成三相整流桥成本低，可有效地降低抱闸设备的成本。

另外，在抱闸设备中，所述抱闸制动电路还包含第二开关元件、第三开关元件、制动装置与第四开关元件；所述第二开关元件、所述第三开关元件、所述制动装置、所述第四开关元件依次串联在所述抱闸制动电路的正输入端与负输出端之间；所述第二开关元件、所述第三开关元件与所述第四开关元件均与所述控制装置连接。

另外，在抱闸设备中，所述第二开关元件为电源接触器，所述第三开关元件为第一抱闸接触器，所述第四开关元件为第二抱闸接触器。

附图说明

图1是现有技术中的抱闸电路的原理图；

图2是本第一实施方式中抱闸控制电路的原理图；

图3是本第二实施方式中抱闸控制设备的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种抱闸控制电路，如图2所示，包含：电源装置201、控制装置(未示出)、开关元件K1与三相整流桥。其中，控制装置与开关元件连接。电源装置201包含第一输出端S1、第二输出端S2与第三输出端S3。三相整流桥包含第一输入端S4、第二输入端S5与第三输入端S6。电源装置201的第一输出端S1、第二输出端S2分别与三相整流桥的第一输入端S4、第二输入端S5分别连接。电源装置201的第三输出端S3经开关元件与三相整流桥的第三输入端S6连接。三相整流桥的正输出端S7接抱闸制动电路的正输入端；三相整流桥的负输出端S8接抱闸制动电路的负输入端。

其中，电源装置201第一输出端S1与第三输出端S3之间的输出电压为第一输出电压，该第一输出电压为抱闸启动电压；电源装置201第一输出端S1与第二输出端S2之间的输出电压为第二输出电压，该第二输出电压为抱闸维持电压。在此，需要说明的是，第一输出电压大于第二输出电压。

当需要打开抱闸时，由控制装置控制开关元件K1闭合，三相整流桥输出电压为第一输出电压，抱闸启动；当抱闸启动后，应进入抱闸维持阶段，由控制装置控制开关元件K1断开，此时，三相整流桥输出电压为第二输出 电压，抱闸进入维持阶段。

在实际应用时，若预先知道抱闸启动的时间点t1以及进入抱闸维持的时间点t2，则控制装置可以在时间点t1控制K1闭合，在时间点t2控制K1断开，从而实现控制K1的自动化。

此外，值得一提的是，在本实施方式中，抱闸启动的时间段较短，可以是1秒或数秒，对此，在本实施方式中对上述时间段不作具体的限定。

仅通过控制开关元件K1的闭合与断开，即可实现抱闸启动与抱闸维持，控制简单；而且，三相整流桥的成本和功耗都较低，进而使得本实用新型实施方式中抱闸控制电路的成本较低，节约了能耗。

进一步地，电源装置201包含交流电源AC与变压器T1。其中，交流电源AC并联在变压器T1原边的两个输入端子之间，变压器T1的副边包含第一输出端子、第二输入端子与第三输出端子。其中，副边的第一输出端子、第二输入端子、第三输出端子分别为电源装置201的第一输出端S1、第二输出端S2、第三输出端S3。通过在变压器T1副边上设置多个输出端子，使得抱闸控制电路可以通过连通不同输出端获得不同的输入电压。

当抱闸启动时，控制装置控制K1闭合，电源装置201同时输出第一输出电压、第二输出电压，三相整流桥同时输入两个不同的电压。根据三相整流桥的特性，三相整流桥输出电压值较大的电压，即三相整流桥的输出电压值等于第一输出电压的电压值。

当抱闸启动后，应进入抱闸维持阶段，由控制装置控制开关元件K1断开，电源装置201输出第二输出电压，三相整流桥仅输入一个电压，此种情况下，三相整流桥输出电压的电压值等于第二输出电压的电压值。

进一步地，在该抱闸控制电路中，开关元件K1为继电器。由于继电器是电气器件，可以由控制装置进行电气控制，实现简单，响应快，可以快速的实现电源装置201中第三输出端S3与三相整流桥第三输入端S6之间的连 通或断开。

另外，三相整流桥为集成三相整流桥。由于集成三相整流桥成本低，可有效降低抱闸控制电路的成本。

进一步地，本实施方式中，还包含第一熔断器FU1、第二熔断器FU2；其中，第一熔断器FU1串联在电源装置201的第二输出端S2与三相整流桥的第二输入端S5之间，第二熔断器FU2串联在电源装置201的第三输出端S3与三相整流桥的第三输入端S6之间。一旦第一熔断器FU1、第二熔断器FU2检测到电流大于预设的阈值，便自动熔断，以切断电源，保护电路。

与现有技术相比，本实施方式是在电源装置201的第三输出端经与三相整流桥的第三输入端之间连接一个开关元件，且该开关元件与控制装置连接。当需要打开抱闸时，由控制装置控制开关元件闭合，三相整流桥输出电压为第一输出电压，该第一输出电压为抱闸启动电压，因此，开关元件闭合时抱闸启动；当抱闸启动后，应进入抱闸维持阶段，由控制装置控制开关元件断开，三相整流桥输出电压为第二输出电压，该输出电压为抱闸维持电压，当开关元件断开时，抱闸进入维持阶段；其中，第一输出电压大于第二输出电压。通过控制开关元件控制抱闸，实现简单；而且，三相整流桥成本低，功耗低，进而，使得本实用新型实施方式成本低，节约能耗。

本实用新型的第二实施方式涉及一种抱闸设备，具体如图3所示，包含抱闸制动电路302与第一实施方式中的抱闸控制电路301，且抱闸控制电路301与抱闸制动电路302连接。其中，抱闸控制电路301包含：电源装置201、控制装置、第一开关元件K2与三相整流桥，而控制装置与第一开关元件K2连接。其中，电源装置201包含第一输出端S1、第二输出端S2与第三输出端S3。三相整流桥包含第一输入端S4、第二输入端S5与第三输入端S6。电源装置201的第一输出端S1、第二输出端S2分别与三相整流桥的第一输入端S4、第二输入端S5分别连接。电源装置201的第三输出端S3经第一开关 元件K2与三相整流桥的第三输入端S6连接。三相整流桥的正输出端S7接抱闸制动电路302的正输入端S9，负输出端S10接抱闸制动电路302的负输入端S10。

当需要抱闸启动时，控制装置控制第一开关元件K2闭合，此时三相整流桥输出电压为第一输出电压，相对应的，抱闸制动电路302正输入端S9与负输入端S10之间的电压值等于第一输出电压的电压值，即抱闸启动电压。

当抱闸启动后，应进入抱闸维持阶段，由控制装置控制第一开关元件K2断开，三相整流桥输出电压为第二输出电压，相对应的，抱闸制动电路302正输入端S9与负输入端S10之间的电压值等于第二输出电压的电压值，即抱压维持电压。

此外，值得一提的是，在本实施方式中抱闸启动的时间段较短，可以是1秒或数秒，但是，在本实施方式中对上述时间间隔不作具体的限定。

另外，在此需要说明的是，抱闸控制电路301中的第一开关元件K2为继电器。由于继电器是电气器件，可以由控制装置进行电气控制，实现简单，响应快，可以快速的实现电源装置201中第三输出端S3与三相整流桥第三输入端S6之间的连通或断开。

另外，电源装置201包含交流电源AC与变压器T1。其中，交流电源AC并联在变压器T1原边的两个输入端子之间，而变压器T1的副边包含第一输出端子、第二输入端子与第三输出端子，且副边的第一输出端子、第二输入端子、第三输出端子分别为电源装置201的第一输出端S1、第二输出端S2、第三输出端S3。通过在变压器T1副边上设置多个输出端子以及三相交流桥，使得抱闸制动电路302可以获得不同电压的直流电。

不难发现，抱闸制动电路302还包含第二开关元件K3、第三开关元件K4、制动装置与第四开元件K5。其中，第二开关元件K3、第三开关元件K4、制动装置、第四开关元件K5依次串联在抱闸制动电路302的正输入端 S9与负输出端S10之间。其中，第二开关元件K3、第三开关元件K4与第四开关元件K5均与控制装置连接。而且，第二开关元件K3为电源接触器，第三开关元件K4、第四开关元件K5分别为第一抱闸接触器、第二抱闸接触器。

通过上述的电连接方式，使得控制装置在控制第二开关元件K3、第三开关元件K4与第四开关元件K5闭合后，抱闸制动电路302导通，在抱闸控制电路301为抱闸制动电路302提供对应的电压时，抱闸设备可以进入对应的工作状态(启动或维持)。

因此，当抱闸启动时，控制装置控制第一开关元件K2闭合，抱闸制动电路302正输入端与负输入端之间的电压为抱闸启动电压，制动装置正输入端和负输出端之间的电压等于三相整流桥的正输出端S7与负输出端S8之间的电压。

当抱闸启动后，应进入抱闸维持阶段，由控制装置控制第一开关元件断开，抱闸制动电路302正输入端S9与负输入端S10之间的电压为第二输出电压，制动装置正输入端和负输出端之间的电压等于三相整流桥的正输出端S7与负输出端S8之间的电压。

通过本实用新型实施方式使得抱闸设备可以仅仅通过控制第一开关K1的闭合与断开实现对制动装置两端电压的调整，避免需要对继电器RZ进行控制调节，控制简单，同时，提升了抱闸控制电路301及抱闸设备的可靠性，由于三相整流桥能耗低、成本低，降低了本实用新型实施方式的成本与能耗。

此外，值得一提的是，在抱闸设备中，三相整流桥为集成三相整流桥。由于集成三相整流桥成本低，可有效的降低抱闸控制电路的成本。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。